Điều khiển tốc độ cho hai động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục

Bài viết này trình bày chiến lược điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu nhằm điều tốc cho 2 động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục có công suất tương đương một động cơ công suất lớn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển tốc độ cho hai động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục ISSN: 1859-2171 TNU Journal of Science and Technology 204(11): 59 - 64 e-ISSN: 2615-9562 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO HAI ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU LÀM VIỆC SONG SONG NỐI CỨNG TRỤC Lê Hồng Thu*, Vũ Thị Oanh, Nguyễn Thị Thu Hiền Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông – Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa gắn liền với tri thức hiện nay, việc ứng dụng các chiến lược điều khiển nâng cao trong các hệ thống điều khiển. Trong thực tế sản xuất cho thấy việc sử dụng một động cơ có công suất lớn gặp nhiều khó khăn trong thiết kế và vận hành. Bài báo này trình bày chiến lược điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu nhằm điều tốc cho 2 động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục có công suất tương đương một động cơ công suất lớn. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bước đầu thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink và tiếp đến làm cơ sở để triển khai hệ thống trên mô hình thực. Từ khoá: điều khiển tốc độ, động cơ xoay chiều, làm việc song song, điều khiển thích nghi MRAS Ngày nhận bài: 03/6/2019; Ngày hoàn thiện: 08/7/2019; Ngày đăng: 26/7/2019 DESIGNING CONTROLLER FOR TWO MOTORS CONNECTED BY ONE SHAFT Le Hong Thu*, Vu Thi Oanh, Nguyen Thi Thu Hien University of Information abd Comumunicaition Technology - TNU ABSTRACT In recent years, we have seen many applications of advanced control strategies in control systems. In production line, the use of a large capacity motor has faced many problems in design and operation. This paper presents an adaptive control strategy based on a base model, which control two AC motors connected to a rigid shaft, which has a capacity equivalent to a large capacity motor. The result was verified by a Matlab/Simulink simulation and can be further applied in real models. Keywords: speed control, motor, parallel operation, adaptive MRAS control… Received: 03/6/2019; Revised: 08/7/2019; Published: 26/7/2019 * Corresponding author. Email: hongthuk44kd5@gmail.com http://jst.tnu.edu.vn; Email: jst@tnu.edu.vn 59  Lê Hồng Thu và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ ĐHTN 204(11): 59 - 64 1. Mở đầu vận hành, dòng điện động cơ 1 được xem là Trong thời gian gần đây, các hệ truyền động dòng mẫu, dòng động cơ 2 luôn bám dòng sử dụng động cơ ba pha và phương pháp điều điện của động cơ 1 với sai lệch nhỏ nhất [1]. khiển liên tục được phát triển. Nếu sử dụng 3. Mô hình toán học hai động cơ xoay chiều những động cơ công suất lớn đáp ứng được làm việc song song nối cứng trục trên hệ yêu cầu của tải thường gặp nhiều khó khăn trục tọa độ dq trong thiết kế, chế tạo và vận hành. Giải pháp 3.1. Phương trình toán mô tả động cơ 1 khắc phục các khó khăn trên là thay vì chỉ sử - Phương trình mạch Stator trên hệ tọa độ dq dụng một động cơ công suất lớn ta sử dụng của động cơ đồng bộ 1: hai động cơ có tổng công suất bằng công suất di của động cơ cần thay thế, các động cơ sử usd1  Rs1isd1  Lsd1 sd1  s Lsq1isq1 dụng có cùng tốc độ định mức và công suất dt (1) định mức, nối cứng trục với nhau. di usq1  Rs1isq1  Lsq1 sq1  s Lsd 1isd 1  s p dt - Phương trình tính điện áp Mtu động cơ đồng bộ 1. yd 1 usd1  Rs1 yd 1  s Lsq1 1  sTsq1 (2) yd 1 usq1  Rs1 yq1  s Lsd 1   1  sTsd1 s p 3.2. Phương trình toán mô tả động cơ 2 - Phương trình mạch Stator trên hệ tọa độ dq của động cơ đồng bộ 2: di usd2  Rs 2isd2  Lsd2 sd2  s Lsq 2isq 2 dt (3) di Hình 1. Cấu trúc hệ thống điều khiển usq 2  Rs 2isq 2  Lsq 2 sq 2  s Lsd 2isd 2   s p dt 2 ...