Điều khiển tốc độ động cơ DC_Chương 2

Điều khiển điện trở phần ứng• Điều khiển điện áp phần ứng• Điều khiển từ thông• Điều khiển hỗn hợp điện ápphần ứng và từ thông
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển tốc độ động cơ DC_Chương 2 Chương 2ĐiỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC 1Các loại động cơ DC thông dụng iư iư A1 F1 A1 F1 + + + + +V Vkt V - - - - - A2 F2 A2 F2 Động cơ DC Động cơ DC kích từ độc lập kích từ song song iư iư S1 S2 A1 S1 S2 A1 + F1 + + V + V - - - A2 - A2 F2 Động cơ DC Động cơ DC kích từ nối tiếp kích từ hỗn hợp 2 Đặc tính động cơ DC ω Rư iư Kích từ nối tiếp + + E V - - ωđm Kích từ độc lập Kích từ hỗn hợ p Mạch tương đươngđộng cơ DC kích từ độc lập ở chế độ xác lập M đm Μ Đặc tính cơ động cơ DC 3 Đặc tính động cơ DCPhuơng trình cơ bản của động cơ DC:E = K ΦωV = E + Ru I uM = K ΦI u• K: hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ (Wb)• Iư: dòng phần ứng (A)• V: điện áp phần ứng (V)• Rư: điện trở phần ứng (Ω )• M: momen điện từ sinh ra trên trục động cơ• ω : tốc độ góc trục động cơ (rad/s) 4 Đặc tính động cơ DC kích từ độc lập ωPhuơng trình đặc tính cơ của động cơ DC: V Ru Kích từ nối tiếpω= − Iu KΦ KΦHoặc: ωđm Kích t ừ độc lập V Ruω= − M Kích t ừ hỗn hợ p KΦ ( KΦ) 2 M đm ΜVới động cơ DC kích từ độc lập: KΦ = const Đặc tính cơ động cơ DC Đặc tính cơ là đuởng thẳng 5 Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếpNếu động cơ làm việc trong vùng tuyến tính của đặc tính từ hoá:Φ = Φ ( I u ) = K kt I uMomen động cơ: M = K ⋅ Φ ( I u ) ⋅ I u = K ⋅ K kt ⋅ I u2 ωPhuơng trình đặc tính cơ: Kích t ừ nối tiếp V Ru V 1 Ruω= − = − K ⋅ K kt ⋅ I u K ⋅ K kt K ⋅ K kt M K ⋅ K kt ωđm Kích t ừ độc lậpRu : điện trở phần ứng + điện trở cuộn kích từ Kích từ hỗn hợ p M đm Μ Đặc tính cơ động cơ DC 6 Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếpĐộng cơ kích từ nối tiếp:• Khả năng quá tải cao• Không dùng trong các ứng dụng có thể hoạt động với tải nhỏ hoặc không tảiĐộng cơ kích từ hỗn hợp:• Dùng trong các ứng dụng cần khả năng chịu quá tải + hạn chế tốc độ không tải ω Kích từ nối tiếp ωđm Kích từ độc lập Kí ...