Điều khiển tốc độ hệ thống tải được truyền động bằng động cơ điện thông qua ly hợp lưu chất điện-từ biến

Nghiên cứu đề xuất và xây dựng một phương pháp mới để điều khiển tốc độ của hệ thống tải dẫn động bởi động cơ điện, đó là sử dụng ly hợp lưu chất điện-từ biến (magnetorheological fluidMRF). Thiết kế tối ưu của ly hợp MRF sẽ được thực hiện để tìm ra những kích thước tối ưu nhằm tạo ra mômen cần thiết với khối lượng nhỏ nhất có thể.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển tốc độ hệ thống tải được truyền động bằng động cơ điện thông qua ly hợp lưu chất điện-từ biến Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng, ngày 19-20/7/2019, tr. 283-288, DOI 10.15625/vap.2019000291Điều khiển tốc độ hệ thống tải được truyền động bằng động cơ điện thông qua ly hợp lưu chất điện-từ biến Nguyễn Quốc Hưng1,*, Lê Đại Hiệp1, Lê Duy Tuấn2, Diệp Bảo Trí3, Nguyễn Minh Huy4 1 Khoa Kỹ thuật, Trường Đại học Việt - Đức 2 Khoa Cơ khí, Trường Đại học Công nghiệp TP Hồ Chí Minh 3 Viện Khoa học Tính toán, Trường Đại học Tôn Đức Thắng 4 Khoa Kỹ thuật, Trường Đại học Tiền GiangTóm tắt: phải lớn dẫn đến kích thước của hệ thống lớn. Lưu chấtNghiên cứu đề xuất và xây dựng một phương pháp mới để điều điện-từ biến (MRF) là một loại lưu chất thông minh cókhiển tốc độ của hệ thống tải dẫn động bởi động cơ điện, đó là chứa các hạt phân tử vật liệu từ tính có khả năng chuyểnsử dụng ly hợp lưu chất điện-từ biến (magnetorheological fluid- đổi tính chất lưu biến khá nhanh và mạnh khi chịu tácMRF). Trong bài báo này, để ngắn ngọn chúng tôi dùng thuật động của từ trường. Ưu điểm nổi bật của lưu chất MRFngữ ly hợp MRF. Sau phần giới thiệu về lưu chất MRF và các so với lưu chất ERF là ứng suất chảy dẻo cao hơn nhiềuứng dụng trong hệ thống phanh và ly hợp cũng như nhu cầu về lần, ít bị lắng đọng hơn và hiệu điện thế tác động nhỏ hơn.điều khiển vô cấp tốc độ đầu ra của động cơ, cấu tạo và nguyênlàm việc của ly hợp MRF để điều khiển tốc độ đầu ra của động Thêm vào đó, lưu chất MRF đã được thương mại hóacơ được đề xuất. Mô hình tính toán mômen truyền động của ly rộng rãi. Do vậy, lưu chất MRF ngày càng được sử dụnghợp MRF sau đó được xây dựng dựa trên ứng xử lưu biến dẻo rộng rãi và được quan tâm nghiên cứu bởi các nhà khoaBingham của lưu chất MRF. Thiết kế tối ưu của ly hợp MRF sẽ học.được thực hiện để tìm ra những kích thước tối ưu nhằm tạo ra Đóng góp chính của bài báo này là phát triển hệmômen cần thiết với khối lượng nhỏ nhất có thể. Dựa vào kết thống điều khiển tốc độ của tải được dẫn động bởi độngquả tối ưu, một mô hình của ly hợp MRF được chế tạo để thực cơ điện thông qua ly hợp MRF. Lý do sử dụng ly hợp màhiện thí nghiệm nghiên cứu các đặc tính kỹ thuật và kiểm chứng không dùng phanh để điều khiển tốc độ đầu ra động cơ làvới kết quả lý thuyết. Hệ thống điều khiển tốc độ đầu ra của để giảm bớt thất thoát năng lượng do qua trình phanh gâyđộng cơ sẽ được xây dựng để điều khiển tốc độ đầu ra thay đổi ra. Phần còn lại của bài báo này được bố trí như sau:theo quy luật mong muốn với các mômen tải khác nhau. Tong phần tiếp theo, cấu tạo của hệ thống ly hợp MRF để điều khiển tốc độ động cơ sẽ được đề xuất. Sau đó, cấuTừ khóa: điều khiển tốc độ động cơ, lưu chất điện-từ biến-MRF,ly hợp MRF, phanh MRF. tạo và nguyên lý làm việc của ly hợp MRF để điều khiển tốc độ đầu ra của động cơ sẽ được đề xuất. Mô hình tính toán mômen truyền động của ly hợp MRF sau đó được xây dựng dựa trên ứng xử lưu biến dẻo Bingham của lưu1. Giới thiệu chất MRF. Thiết kế tối ưu của ly hợp MRF sẽ được thực hiện để tìm ra những kích thước tối ưu nhằm tạo ra Thông thường tốc độ của động cơ điện nói chung, mômen cần thiết với khối lượng nhỏ nhất có thể. Dựa vàođộng cơ DC nói riêng được điều khiển bằng cách thay đổi kết quả tối ưu, một mô hình của ly hợp MRF được chếhiệu điện thế cung cấp cho phần ứng. Tuy nhiên, phươ ...