Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 2

Trong kỹ thuật điều khiển từ xa, tín hiệu gốc không thể truyền đi xa được. Do đó, để thực hiện việc truyền tín hiệu điều khiển từ máy phát đến máy thu ta cần phải điều chế (mã hoá) tín hiệu. Có nhiều phương pháp điều chế tín hiệu. Tuy nhiên điều chế tín hiệu dạng xung có nhiều ưu điểm hơn. Vì ở đây chúng ta sử dụng linh kiện kỹ thuật số nên ling kiện gọn nhẹ, công suất tiêu tán nhỏ, và có tính chống nhiễu cao....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 2Chương 2: CAÙC PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU CHEÁ TÍN HIEÄU TRONG HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TÖØ XA Trong kyõ thuaät ñieàu khieån töø xa, tín hieäu goác khoâng theåtruyeàn ñi xa ñöôïc. Do ñoù, ñeå thöïc hieän vieäc truyeàn tín hieäu ñieàukhieån töø maùy phaùt ñeán maùy thu ta caàn phaûi ñieàu cheá (maõ hoùa) tínhieäu. Coù nhieàu phöông phaùp ñieàu cheá tín hieäu. Tuy nhieân ñieàu cheátín hieäu daïng xung coù nhieàu öu ñieåm hôn. Vì ôû ñaây chuùng ta söûduïng linh kieän kyõ thuaät soá neân ling kieän goïn nheï, coâng suaát tieâutaùn nhoû, vaø coù tính choáng nhieãu cao.  Caùc phöông phaùp ñieàu cheá tín hieäu ôû daïng xung nhö: - Ñieàu cheá bieân ñoä xung (PAM). - Ñieàu cheá ñoä roäng xung (PWM). - Ñieàu cheá vò trí xung (PPM). - Ñieàu cheá maõ xung (PCM). 1.Ñieàu cheá bieân ñoä xung (PAM): Sô ñoà khoái: Tín hieäu ñieàu Dao ñoäng ña haøi moät traïng cheá thaùi beàn Boä phaùt xung Heä thoáng ñieàu cheá PAM Ñieàu cheá bieân ñoä xung laø daïng ñieàu cheá ñôn giaûn nhaát trongcaùc daïng ñieàu cheá xung. Bieân ñoä cuûa moãi xung ñöôïc taïo ra tæ leävôùi bieân ñoä töùc thôøi cuûa tín hieäu ñieàu cheá. Xung lôùn nhaát bieåu thò cho bieân ñoä döông cuûa tín hieäu laáy maãulôùn nhaát.Tín hieäuñieàu cheáÑieàu cheábieân ñoäxung (PAM)Ñieàu cheáñoä roängxung (PWM)Ñieàu cheávò tríxung (PPM)Ñieàu cheámaõ xung(PCM)  Giaûi thích sô ñoà khoái :  Khoái tín hieäu ñieàu cheá: Taïo ra tín hieäu ñieàu cheá ñöa vaøokhoái dao ñoäng ña haøi .  Dao ñoäng ña haøi moät traïng thaùi beàn: Troän xung vôùi tín hieäuñieàu cheá.  Boä phaùt xung: Phaùt xung vôùi taàn soá khoâng ñoåi ñeå thöïc hieänvieäc ñieàu cheá tín hieäu ñaõ ñieàu cheá coù bieân ñoä taêng giaûm thay ñoåitheo tín hieäu ñieàu cheá. 2. Ñieàu cheá ñoä roäng xung2 Phöông phaùp ñieàu cheá naøy seõ taïo ra caùc xung coù bieân ñoäkhoâng ñoåi, nhöng beà roäng cuûa moãi xung seõ thay ñoåi töông öùngvôùi bieân ñoä töùc thôøi cuûa tín hieäu ñieàu cheá, trong caùch ñieàu cheánaøy, xung coù ñoä roäng lôùn nhaát bieåu thò phaàn bieân ñoä döông lôùnnhaát cuûa tín hieäu ñieàu cheá. Xung coù ñoä roäng heïp nhaát bieåu thòphaàn bieân ñoä aâm nhaát cuûa tín hieäu ñieàu cheá. Trong ñieàu cheá ñoä roäng xung ,tín hieäu caàn ñöôïc laáy maãuphaûi ñöôïc chuyeån ñoåi thaønh daïng xung coù ñoä roäng xung tyû leä vôùibieân ñoä tín hieäu laáy maãu. Ñeå thöïc hieän ñieàu cheá ñoä roäng xung,tacoù theå thöïc hieän theo sô ñoà khoái sau: Tín hieäu ñieàu cheá So saùnh Boä phaùt haøm RAMP Sô ñoà khoái heä thoáng PWM Trong sô ñoà khoái, tín hieäu ñieàu cheá ñöôïc ñöa ñeán khoái sosaùnh ñieän aùp cuøng vôùi tín hieäu phaùt ra töø boä phaùt haøm RAMP. 3. Ñieàu cheá vò trí xung (PPM): Vôùi phöông phaùp ñieàu cheá vò trí xung thì caùc xung ñöôïc ñieàucheá coù bieân ñoä vaø ñoä roäng xung khoâng thay ñoåi theo bieân ñoä cuûatín heäu ñieàu cheá. Hình thöùc ñôn giaûn cuûa ñieàu cheá vò trí xung laø quùa trình ñieàucheá ñoä roäng xung. Ñieàu cheá vò trí xung coù öu ñieåm laø söû duïng ítnaêng löôçng hôn ñieàu cheá ñoä roäng xung nhöng coù nhöôïc ñieåm laøquaù trình giaûi ñieàu bieán ôû maùy thu phöùc taïp hôn caùc daïng ñieàucheá khaùc. 4. Ñieàu cheá maõ xung: Phöông phaùp ñieàu cheá maõ xung ñöôïc xem laø phöôngphaùp chính xaùc vaø hieäu quaû nhaát trong caùc phöông phaùp ñieàucheá xung. Trong ñieàu cheá maõ xung moãi maãu bieân ñoä cuûa tín hieäu ñieàucheá ñöôïc bieán ñoåi baèng soá nhò phaân –soá nhò phaân naøy ñöôïc bieåuthò baèng nhoùm xung, söï hieän dieän cuûa moät xung bieåu thò baèng[1] vaø söï thieáu ñi moät xung bieåu thò baèng möùc [0]. Chæ coù theåbieåu thò treân 16 bieân ñoä khaùc nhau cuûa bieân ñoä tín hieäu (maõ 4bit), vì vaäy noù khoâng ñöôïc chính xaùc. Ñoä chính xaùc coù theå ñöôïccaûi thieän baèng caùch taêng soá bit. Moãi maõ n bit coù theå bieåu thòñöôïc 2n möùc rieâng bieät cuûa tín hieäu . Trong phöông phaùp ñieàu cheá maõ xung, taàn soá thöû ñöôïcquyeát ñònh bôûi tín hieäu cao nhaát trong quaù trình xöû lyù, ñieàu naøycho thaáy raèng neáu nhöõng maãu thöû ñöôïc laáy ôû möùc lôùn hôn 2 laàntaàn soá tín hieäu thì taàn soá tín hieäu maãu ñöôïc phuïc hoâì. Tuy nhieân, trong thöïc teá thoâng thöôøng maãu thöû ôû möùc ñoänhoû nhaát khoaûng 10 laàn so vôùi tín hieäu lôùn nhaát. Vì vaäy, taàn soácaøng cao thì thôøi gian laáy maãu caøng nhoû (möùc laáy maãu caøngnhieàu) daãn ñeán linh kieän chuyeån maïch coù toác ñoä xöû lyù cao.Ngöôïc laïi, neáu söû duïng taàn ...