Điềukhiểnđộngcơbước

ĐiềukhiểnđộngcơbướcBiêndịchĐoànHiệp ĐạihọcBáchKhoaThànhphốHồChíMinh‐ChươngtrìnhPFIEVĐâylàbảndịchtừTàiliệuhướngdẫnđiềukhiểnđộngcơbướccủagiáosưDouglasW.Jones, ĐạihọcIOWA.TàiliệutiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịchtàiliệunàyratiếngViệtvàcung cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại, vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ĐiềukhiểnđộngcơbướcĐiềukhiểnđộngcơbướcBiêndịchĐoànHiệpĐạihọcBáchKhoaThànhphốHồChíMinh‐ChươngtrìnhPFIEVĐâylàbảndịchtừTàiliệuhướngdẫnđiềukhiểnđộngcơbướccủagiáosưDouglasW.Jones,ĐạihọcIOWA.TàiliệutiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọihìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịchtàiliệunàyratiếngViệtvàcungcấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại,vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân.ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảmơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổbiếntàiliệunàyđếnmọingười.Trongtàiliệudịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịchcũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặccóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr.Nộidung Tómtắt Giớithiệu 1.Cácloạiđộngcơbước 2.Vậtlýhọcđộngcơbước 3.Cácmạchđiềukhiểncơbản 4.Hạndòng 5.Điềukhiểnvibước 6.Điềukhiểnbậctrungbình 7.Điềukhiểnthờigianthựcbậccao 8.Phầnmềmđiềukhiểnđộngcơbước 9.Vídụ CácnguồntưliệukhácTómtắtTàiliệuhướngdẫnnàygóigọncácđặctínhcơbảncủađộngcơbướcvàcáchệthốngđiềukhiểnđộngcơbước,baogồmcảphầnvậtlýhọcđộngcơ,điệnhọccáchệđiềukhiểncơbản,vàphầnmềmđiềukhiểnđộngcơtươngứng.ĐểphùhợpvớithựctếViệtNam,cuốimỗichươngtôibổsungthêmphầntómtắtđểbạnđọcdễnhớcácýchínhcủachươngvàcungcấpmộtsốthủthuậtmàgiáosưkhôngtiệnđềcậptrongmộttàiliệuhướngdẫntổngquát. 1GiớithiệuĐộng cơ bước có thể được mô tả như là một động cơ điện không dùng bộchuyển mạch. Cụ thể, các mấu trong động cơ là stator, và rotor là nam châmvĩnhcửuhoặctrongtrườnghợpcủađộngcơbiếntừtrở,nólànhữngkhốirănglàmbằngvậtliệunhẹcótừtính.Tấtcảcácmạchđảophảiđượcđiềukhiểnbênngoàibởibộđiềukhiển,vàđặcbiệt,cácđộngcơvàbộđiềukhiểnđượcthiếtkếđểđộngcơcóthểgiữnguyênbấtkỳvịtrícốđịnhnàocũngnhưlàquayđếnbấtkỳvịtrínào.Hầuhếtcácđộngcơbướccóthểchuyểnđộngởtầnsốâmthanh,chophépchúngquaykhánhanh,vàvớimộtbộđiềukhiểnthíchhợp,chúngcóthểkhởiđộngvàdừnglạidễdàngởcácvịtríbấtkỳ.Trongmộtvàiứngdụng,cầnlựachọngiữađộngcơservovàđộngcơbước.Cảhai loại động cơ này đều như nhau vì có thể xác định được vị trí chính xác,nhưngchúngcũngkhácnhauởmộtsốđiểm.Servomotorđòihỏitínhiệuhồitiếp analog. Đặc biệt, điều này đòi hỏi một bộ tắc‐cô để cung cấp tín hiệu hồitiếpvềvịtrícủarotor,vàmộtsốmạchphứctạpđểđiềukhiểnsựsailệchgiữavịtrímongmuốnvàvìtrítứcthờivìlúcđódòngquađộngcơsẽdaođộngtắtdần.Đểlựachọngiữađộngcơbướcvàđộngcơservo,phảixemxétmộtsốvấnđề,vànóphụthuộcvàocácứngdụngthựctế.Vídụ,khảnăngtrởvềmộtvịtríđãvượtquaphụthuộcvàohìnhdạngrotorđộngcơbước,trongkhiđó,khảnănglặplạivịtrícủađộngcơservonóichungphụthuộcvàođộổnđịnhcủabộtắccôvàcáclinhkiệnanalogkháctrongmạchhồitiếp.Độngcơbướccó thểđượcdùngtrong hệ thốngđiềukhiển vònghởđơn giản;nhữnghệthốngnàyđảmbảochohệthốngđiềukhiểngiatốcvớitảitrọngtĩnh,nhưngkhitảitrọngthayđổihoặcđiềukhiểnởgiatốclớn,ngườitavẫndùnghệđiều khiển vòng kín với động cơ bước. Nếu một động cơ bước trong hệ điềukhiểnvòngmởquátải,tấtcảcácgiátrịvềvịtrícủađộngcơđềubịmấtvàhệthốngphảinhậndiệnlại;servomotorthìkhôngxảyravấnđềnày.Động cơ bước trong tiếng Đức là SCHRITTMOTOREN, trong tiếng Pháp làMOTEURSPASÀPAS,vàtrong tiếng Tây Ban Nha là MOTOR PASO PASO.Từstep‐motorvàsteppermotorcũngđượcdùngkháphổbiến. 2CácnguồntưliệukhácCáctrangweb Mộtsốtrangwebkhácvềđiềukhiểnđộngcơ • http://www.ams2000.com/stepping101.html mộttàiliệuhướngdẫntómgọnrấthay • http://motioncontrol.com/ trangwebthươngmạivềđiềukhiểnchuyểnđộng • http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ • http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html Mộtsốnhàcungcấpđộngcơ • http://www.ams2000.com/ • http://www.dmicrotek.com/(độngcơrấtbé) • http://www.eadmotors.com/(độngcơcỡtrungbình) • http://www.gunda‐gmbh.de/(German) • http://www.hsi‐inc.com/ • http://www.linengineering.com/(100to800stepsperrevolution) • http://www.micromo.com/(độngcơsiêunhỏ) • http://www.mitsumi.co.jp/cgi‐bin/agree.cgi?lang=1(Japan) Cácnhàcungcấpđồcũ • ALLElectronics(newandsurplus) • DIYElectronics(kits,HongKong) • EIOʹsStepperMotorPage(surplus) • PCGadgets(theGadgetmasterinterface) • Hi‐TechSurplus; • Vorlac(Surplus,australia) • WirzElectronics(Hobbyistoriented,controllers) 3 Dịchvụthiếtkế,lựachọnvàtạomôhìnhđộngcơ • YeadonEngineeringServices,yes@up.net(Michigan) Dịchvụtưvấn • SimonBridgerDesign(NewZealand) Nhữngtrangwebkhác • TheArtofMotionControl; • EIOʹsStepperMotorPage;SáchHandbookofSmallElectricMotors Willi ...