Đồ án 1.THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN

Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc... dần dần được tự động hóa theo một dây chuyền ngày càng hiện đại. Các máy khoan cũng được tự động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm sự
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN"  ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện : Lê Anh Tú  Đồ án môn học: Điều khiển logic MỤC LỤC Trang Lời nói đầu 2 Chương I. Giới thiệu công nghệ 4 Chương II. Thiết kế sơ đồ nguyên lý 6 1. Giới thiệu 6 2. Phương pháp ma trận trạng thái 6 3. Lập graph chuyển trạng thái 7 4. Lập bảng chuyển dịch 1 8 5. Lập bảng chuyển dịch 2: 8 6. Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian 9 7. Hàm điều khiển cho biến ra và biến trung gian 10 8.Thuyết minh hoạt động của sơ đồ nguyên lý 12 Chương III. Tính chọn thiết bị và thiết kế mạch lắp rắp 14 1. Chọn thiết bị. 14 2 Sơ đồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 1 Đồ án môn học: Điều khiển logic LỜI NÓI ĐẦU Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoá trong các quá trình sản xuất mà trước hết đó là năng suất sản xuất và chất lượng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy tính điện tử , công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động đã làm cở sở và hỗ trợ cho sự phát triển tương xứng của lĩnh vực tự động hoá. Ở nước ta mặc dầu là một nước chậm phát triển, nhưng những năm gần đây cùng với những đòi hỏi của sản xuất cũng như sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là sự tự động hoá các quá trình sản xuất đã có bước phát triển mới tạo ra sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế tri thức. Ngày nay tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào từng ngõ nghách, vào trong tất cả các khâu của quá trình tạo ra sản phẩm. Một trong những ứng dụng đó mà đồ án này thiết kế là điều khiển công nghệ khoan. Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước. Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển được thể hiện qua hai quá trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đưa vật thể vào vị trí định trước (xác định vị trí lỗ khoan). - Tự động hoá đưa mũi khoan vào khoan vật thể sau đó quay về vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình tiếp theo. Chất lượng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc rất nhiều vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. Có rất nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhưng ở đây ta sử dụng phương pháp “Ma trận trạng thái”. So với các phương pháp khác thì phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản và đảm bảo sự chính xác về tuần tự thực hiện quá trình. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 2 Đồ án môn học: Điều khiển logic Trong quá trình làm đồ án,được sự giúp đỡ hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo hướng dẫn và các bạn,em đã hoàn thành được bản đồ án này.Tuy nhiên, do trình độ có hạn, bản đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em mong nhận được sự góp ý của các thầy cô giáo và các bạn. Hà Nội, ngày 08 tháng 06 năm 2003 Sinh viên . Lê Anh Tú Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 3 Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc... dần dần được tự động hóa theo một dây chuyền ngày càng hiện đại. Các máy khoan cũng được tự động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm sự nặng nhọc cho người công nhân. Trong môi trường làm việc nặng nhọc công nghệ yêu cầu : +) Khoan làm việc ổn định, chắc chắn. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 4 Đồ án môn học: Điều khiển logic +) Tần số làm việc lớn. * Nguyên lý hoạt động: Khi cảm biến p có tín hiệu, nghĩa là thanh gỗ đã ở vào vị trí xác định. Piton D đẩy về phía trước, thực hiện D+ và kẹp thanh gỗ. Khi thanh gỗ được kẹp chặt cũng là lúc cảm biến áp suất d1 nhận được tín hiệu. Piton C tiến, thực hiện nguyên công C+. Khi piton C chạm cảm biến c1, Piton B thực hiện nguyên côn ...