Đồ án bảo dưỡng công nghiệp Hệ thống Servo- Chương 3

Chương 3: THÔNG SỐ CÀI ĐẶT VÀ THAM SỐChương này mô tả việc sử dụng mỗi đầu nối CN1 trong các tín hiệu I / O khuếch đại servo SGDH cũng như các thủ tục thiết lập các thông số liên quan cho các dự định mục đích. Cấu hình tham số Tham số bao gồm các loại được thể hiện trong bảng sau. Xem Phụ lục danh sách các tham số. Loại Số thông số Mô tả Chức năng lựa chọn hằng số Servo tăng và hằng số khác Pn000 đến Pn003 Pn100 đến Pn123 Chọn các chức năng...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án bảo dưỡng công nghiệp Hệ thống Servo- Chương 3ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 41 Chương 3: THÔNG SỐ CÀI ĐẶT VÀ THAM SỐChương này mô tả việc sử dụng mỗi đầu nối CN1 trong các tín hiệu I / O khuếch đạiservo SGDH cũng như các thủ tục thiết lập các thông số liên quan cho các dự định mụcđích. Cấu hình tham sốTham số bao gồm các loại được thể hiện trong bảng sau. Xem Phụ lục danh sách cáctham số. Loại Số thông số Mô tảChức năng lựa chọn Pn000 đến Chọn các chức năng cơ bản và ứng dụng nhưhằng số các loại hình kiểm soát hay chế độ ngừng sử Pn003 dụng khi báo động xảy raServo tăng và hằng số Pn100 đến Thiết lập các giá trị số như tốc độ và vị trí vòng lợi nhuận.khác Pn123Hằng số kiểm soát vị trí Pn200 đến Thiết lập các thông số kiểm soát vị trí như hình thức tham chiếu các đầu vào mạch và số Pn208 tỷ lệ.Hằng số điều khiển tốc Pn300 đến Thiết lập thông số kiểm soát tốc độ như thamđộ chiếu tăng tốc độ đầu vào và thời gian giảm Pn308 tốc bắt đầu mềm.Hằng số kiểm soát mô- Pn400 đến Thiết lập các thông số kiểm soát mô-menmen xoắn xoắn như mô-men xoắn đạt được các tham Pn409 chiếu đầu vào và giới hạn ngược mô-men xoắn thuận / đảo.Hằng số liên tục Pn500 đến Đặt điều kiện đầu ra cho tất cả các thay đổi trình tự tín hiệu, lựa chọn và phân bổ tín hiệu Pn512 I / O. Pn600 đến Xác định năng lực một điện trở tái sinh bênKhác ngoài và các hằng số được bảo lưu. Pn601Chức năng phụ trợ hoạt Fn000 đến Thực hiện chức năng phụ trợ như chế độ hoạtđộng động chạy Fn014Chế độ màn hình Un000 đến Kích hoạt tính năng theo dõi tham chiếu tốc độ và mô-men xoắn, cũng như giám sát để Un00D kiểm tra xem tín hiệu I / O là ON hoặc OFF. 3.1 Cài đặt theo đặc điểm thiết bịPhần này mô tả các thủ tục thiết lập các thông số theo kích thước và đặc điểm hiệu suấtcủa thiết bị được sử dụng. 3.1.1 Chuyển mạch hướng xoay ServomotorCác bộ khuếch đại servo có chế độ xoay ngược đảo ngược hướng quay servomotor màkhông Rewiring. Chuyển tiếp trong các thiết lập tiêu chuẩn được định nghĩa là ngượcGVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 42nhìn từ tải.Với chế độ quay ngược, hướng quay servomotor có thể đảo ngược mà không thay đổi cácthông số khác. Chỉ có sự thay đổi (+, -) của chuyển động trục bị đảo ngược. Thiết lập chế độ xoay ngược Sử dụng tham số Pn000.0Thông số Tín hiệu Cài đặt Chế độ điều khiển Lựa chọn hướng Thiết lập mặc định: Tốc độ / kiểm soátPn000.0 mômen, kiểm soát 0 vị tríSử dụng các cài đặt sau đây để chọn hướng quay servomotor. Cài đặt Mô tả Chuyển tiếp luân chuyển được định nghĩa là (Tiêu chuẩn thiết 0 quay ngược(CW) nhìn từ tải. lập) Chuyển tiếp luân chuyển được định nghĩa là (Chế độ quay 1 xoay chiều kim đồng hồ (CW) nhìn từ tải. ngược) 3.1.2 Thiết lập các giới hạn chức năng OvertravelCác chức năng giới hạn overtravel phần thiết bị di động để ngăn chặn lực nếu nó vượtquá phạm vi cho phép của chuyển động.Sử dụng chức năng OvertravelĐể sử dụng chức năng overtravel, kết nối tín hiệu đầu vào hạn chế chuyển đổi overtravelký hiệu đầu cuối hiển thị dưới đây vào các chân chính xác của bộ khuếch đại servo nốiCN1Đầu vào P-OT CN1-42 Chạy thuận bị nghiêm cấm Tốc độ / kiểm soát mômen, (Chuyển tiếp Overtravel) kiể ...