Đồ án: Đánh giá chất lượng và hiệu chỉnh hệ thống hệ truyền động hệ T-Đ

Ngày nay trong các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế quốc dân, cơ khí hoá có liênquan chặt chẽ đến điện khí hoá và tự động hóa.Việc tăng năng suất lao động và giảmgiá thành thiết bị điện là hai yêu cầu chủ yếu đối với hệ thống truyền động điện.Một bên đòi hỏi sử dụng các hệ thống phức tạp, một bên lại yêu cầu hạn chế sốlượng thiết bị chung trên máy và số thiết bị cao cấp. Vậy việc lựa chọn một hệ thốngtruyền động điện và tự động hoá thích hợp cho máy sản...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án: Đánh giá chất lượng và hiệu chỉnh hệ thống hệ truyền động hệ T-ĐĐồ án tốt nghiệp Đồ án: Đánh giá chất lượng và hiệu chỉnh hệ thống hệ truyền động hệ T-Đ -6-Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤCTrang CHƯƠNG I - GIỚI THIỆU VỀ MÁY MÀI TRÒN 3A130.…………………...…..7 Đặc điểm công nghệ……………………………………………………………..7 I. Các đ ặc điểm về truyền động điện và trang b ị điện của máy mài ..……….....7 II. Truyền động chính………………………………………………………………9 1. Truyền động ăn dao…………………………………………………….……...10 2. Truyền động phụ……………………………………………………………...10 3. III. Máy mài 3A 130……………………………..……………………………….....10 Giới thiết bị điện của máy…………………………………………..……........11 1. Nguyên lý làm việc của sơ đồ…………………………………………………11 2. Liên động và b ảo vệ…………………………………………...………………13 3. 4 .Đánh giá ưu nhược điểm của hệ thống truyền động khuếch đại từ - động cơ…..13 CHƯƠNG II - THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG...... …………….15 Giới thiệu phương án truyền động dùng hệ T - Đ ……………………..…..15 I. Nguyên lý điều chỉnh tôc độ hệ T - Đ…………………………………………16 1. Đặc tính cơ…………………………………………………………………….16 2. Đánh giá chất lượng hệ thống T - Đ…………………………………………...18 3. II. Tính chọn mạch động lực…………………………………………………….18 Lựa chọn sơ đồ mạch động lực………………………………………………..18 1. Lựa chọn phương án mạch lực và tính chọn các thiết bị cho mạch lực……….21 2. CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỞ VAN.......................31 I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển………………………………………….31 Yêu cầu của mạch phát xung điều khiển............................................................31 1. Cấu trúc mạch điều khiển theo pha đứng……………………………………...32 2. Nguyên lý làm việc…………………………………………………………….33 3. II. Thiết kế mạch phát xung điều khiển 1. Mạch đồng bộ hoá và phát xung răng cư¬a…………………………………….33 -7-Đồ án tốt nghiệp 2.Khâu so sánh……………………………………………………………………35 3 . Khâu tạo xung………………………………………………………………...36 III. Tính toán các thông số của mạch điều khiển……………………………….40 1. Tính biến áp xung………………………………………………………………42 2. Tính tầng khuếch đại cuối cùng...........................................................................42 3. Tính chọn tầng so sánh........................................................................................43 4. Chọn khâu đồng pha ..........................................................................................44 5. Tính chọn máy biến áp nguồn nuôi và đồng pha……………………………….45 6. Tính toán thiết kế mạch vòng tự động điều chỉnh.¬¬¬¬............................................45 7. Tính hệ số khuếch đại của bộ biến đổi…………………………………………51 8. Tính hệ số khuếch đại trung gian……………………………………………….52 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG VÀ THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ TRUYỀN ĐỘNG…………………………………………………………………….53 I. Xây d ựng sơ đồ nguyên lý hệ truyền động …………………………………...53 1. Giới thiệu sơ đồ:……………………………………………………………….53 2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống…………………………………………………54 II. Nguyên lý làm việc của hệ thống……………………………………………...56 1. Nguyên lý khởi động………………………………………………………….56 2. Nguyên lý đ iều chỉnh tốc độ………………………………………………….56 3. Nguyên lý ổn định tốc độ……………………………………………………..58 CHƯƠNG V : XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CÂU TRÚC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG………...59 I. Đặt vấn đề……………………………………………………………………….59 II. Xây d ựng Sơ đồ cấu trúc hệ thống …………………………………………...59 Mô tả toán học chỉnh lưu điều khiển…………………………………………..59 1. Mô tả toán học động cơ một chiều kích từ độc lập…. ………………………..60 2. Bộ khuếch đại tỷ lệ và máy phát tốc…………………………………………..62 3. Xây dựng sơ đồ cấu trúc……………………………………………………….62 4. CHƯƠNG VI : XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG………...67 I. Xây d ựng đặc tính tĩnh......................................................................................67 1 . Đặc tính cao nhất………………………………………………………………..67 2 . Đặc tính thấp nhât……………………………………………………………….68 2 . Kiểm tra chất lượng tĩnh………………………………………………………...69 -8-Đồ án tốt nghiệp II. Xét tính ổn định của hệ thống……...………………………………………...70 1. Tiêu chuẩn ổn định đại số………………...………………………………….…70 2 Xét tính ổ n định……………………………………………... ……………...…71 CHƯƠNG VII : Mô phỏng hệ thống và chạy trên phần mềm Matlab…………...72 I. Giới thiệu phần mền simulink…………………………………………………72 II. Hàm truyền của các khâu 1. Hàm truyền của khâu phản hồi tốc độ…………………………………….…...72 2 Hàm truyền của khâu phản hồi dòng điện…………………... ……………..…72 3 . Hàm truyền bộ biến đổi …………………………………………………….....73 4. Đặc tính động……………………………………………………………….…73 III. Mô phỏng hệ thống………………………………………………………...….73 Mô phỏng bộ biến đổi…………………………………………………..…….73 1. Mô phỏng động cơ điện……………………………………………………….74 2. Mô phỏng hoạt động mạch vòng dòng đ iện…………………………………..75 3. Mô phỏng khâu phản hồi tôc độ của hệ thống………………………………..75 4. Kết luận……………………………………………………………………………....77 Tài liệu tham khảo.......................................................................................................78 -9-Đ ...