Đồ án điều khiển logic

Chất lượng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc rất nhiều vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. Có rất nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhưng ở đây ta sử dụng phương pháp GRAPCET. So với các phương pháp khác thì phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản và...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án "điều khiển logic " ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGICI.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường cósơ đồ công nghệ như sau: V V2 m V1 V1 e f a b c d t V1 2.Bước 2 Xác định các trạng thái có thể có.TT1: Bàn máy đứng yên tại A.TT2: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ A đến B.TT3: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 từ B đến C.TT4: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ C đến D. 3.Bước 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất. Tín hiệu vào Tín hiệu ra c c TT b T V1 V2 a (1) 2 0 0 0 (2) 3 1 1 0 (3) 4 1 0 1 (4) 1 1 04.Bước 4 Rút gọn. Tín hiệu vào Tín hiệu ra c c TT b T V1 V2 a (1) 0 0 05.Bước 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.*Biến thuận T. c c b a 0 1 1 1fT(a,b,c)=a+b+c.*Biến V1. c c b a 0 1 0 1fV1(a,b,c)=a+c.*Biến V2. c c b a 0 0 1 0fV1(a,b,c)=b.A.Bài toán nghịch: 1.Bước 1.a,Xác định tín hiệu vào.d:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V3 từ D đến E.e:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 từ E đến F.f:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ F đến A.b,Xác định tín hiệu ra.Chạy nghịch N.Vận tốc V1.Vận tốc V2.Vận tốc V3. 2.Bước 2 Xác định các trạng thái có thể có.TT1: Bàn máy đứng yên tại D.TT2: Bàn máy chuyển động ngược với vận tốc V3.TT3: Bàn máy chuyển động ngwợc với vận tốc V2.TT4: Bàn máy chuyển động ngược với vận tốc V1. 3.Bước 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất. Tín hiệu vào Tín hiệu ra f fTT e N V3 V2 V1 d(1) 2 0 0 0 0(2) 3 1 1 0 0(3) 4 1 0 1 0(4) 1 0 0 14.Bước 4 Rút gọn. Tín hiệu vào Tín hiệu ra f fTT e N V3 V2 V1 d(1) 0 0 0 05.Bước 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.*Biến nghịch N. f f e d 0 1 1 1fT(d,e,f)=d+e+f.*Biến V3. f f e d 0 0 0 1fV1(a,b,c)= d.*Biến V2. f f e d 0 0 1 0fV1(d,e,f)=e.*Biến V1. f f e d 0 1 0 0fV1(d,e,f)=f.Vậy khi tổng hợp hệ thống ta dùng phương pháp xếp chồng các tín hiệu ra ở bàitoán thuận và cả bài toán nghịch ta được:F(T) ...