Đồ án Điều Khiển Logic

Hiện nay, ở trong tất cả các xí nghiệp thuộc tất cả các ngành công nghiệp đều thực hiện việc sản xuất hàng loạt và áp dụng các hệ thống máy sản xuất tự động. Việc áp dụng kiểu sản xuất như thế này sẽ nâng cao được năng suất lao động cũng như là chất lượng sản phẩm. Điều đó làm tăng lợi nhuận cho doanh nghiệp.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án Điều Khiển LogicĐồ án Điều Khiển Logic 1Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động Lời nói đầu Hiện nay, ở trong tất cả các xí nghiệp thuộc tất cả các ngành côngnghiệp đều thực hiện việc sản xuất hàng loạt và áp dụng các hệ thốngmáy sản xuất tự động. Việc áp dụng kiểu sản xuất như thế này sẽ nângcao được năng suất lao động cũng như là chất lượng sản phẩm. Điều đólàm tăng lợi nhuận cho doanh nghiệp. Hệ thống máy soi rãnh tự động là loại máy cho phép thực hiện giacông hai rãnh trên một phôi liệu có kích thước đã định. Chiều dài, chiềusâu cũng như vị trí rãnh trên phôi là hoàn toàn giống nhau. Do đó, máy soirãnh tự động này chỉ có thể được áp dụng vào trong các dây chuyền sảnxuất hàng loạt. Trong khuôn khổ một đồ án môn học điều khiển logic em xin trìnhbày một bản thiết kế hệ thống điều khiển máy soi rãnh tự động. Trong hệthống có sử dụng các thiết bị khí nén và các thiết bị điện điều khiển cótiếp điểm ( rơ le tiếp điểm ). Trong quá trình làm thiết kế em có sử dụngcác tài liệu tham khảo được liệt kê ở cuối bản đồ án này. Ngoài ra, trongquá trình làm và hoàn thiện bản thiết kế này thì em còn nhận được sựhướng dẫn nhiệt tình, đầy trách nhiệm của thầy giáo hướng dẫn: phancung. Em xin chân thành cảm ơn thầy. Do kiến thức bản thân có hạn nên trong quá trình làm thiết kế chắcchắn sẽ không thể tránh được những sai sót nhất định. Em rất mong nhậnđược các ý kiến đóng góp, phê bình từ phía các thầy cô giáo trong bộ mônTự Động Hóa XNCN và từ phía các bạn học để bản thiết kế cũng như làkiến thức của bản thân em ngày càng hoàn thiện hơn. Một lần nữa em xinchân thành cảm ơn. Hà Nội ngày 29 tháng 12 năm 2005 Sinh viên: Đào Hữu HùngSinh viªn: §µo H÷u HïngLíp: Tù §éng Hãa 3 - K47Đồ án Điều Khiển Logic 2Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động Mục lục 1. Giới thiệu về công nghệ của máy soi rãnh tự động ................... 3 2. Sử dụng phương pháp ma trận trạng thái để thiết kế mạch điều khiển cho máy soi rãnh tự động. ……………………………… 3 3. Chọn thiết bị mạch lực cho hệ thống …………………………. 11 4. Chọn rơ le và công tắc hành trình cho mạch điều khiển ……… 17 5. Phần lắp ráp thiết bị …………………………………………… 21 6. Tài liệu tham khảo …………………………………………….. 27Sinh viªn: §µo H÷u HïngLíp: Tù §éng Hãa 3 - K47Đồ án Điều Khiển Logic 3Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động đồ án môn học điều khiển logic đề tài: thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động 1. Giới thiệu về công nghệ của máy soi rãnh tự động. Hệ thống máy soi rãnh tự động với mô hình như trên là một hệ thốnggồm 3 xylanh khí nén và một mũi dao quay tròn. Trong đó xy lanh A làmnhiệm vụ kẹp chặt chi tiết trên bàn phôi để chuẩn bị thực hiện soi rãnhtrên chi tiết đó. Pittông của xy lanh A được gắn chặt vào má động của êtô,má tĩnh của êtô được cố định trên bàn phôi. Chi tiết được đặt vào giữa vànhờ xy lanh A cố định chặt lại. Mũi dao quay tròn được đặt cố định tạimột vị trí ứng với vị trí của rãnh thứ nhất. Pittông của xy lanh B đẩy bànphôi sang phải thực hiện chuyển động ăn dao để bắt đầu thực hiện soirãnh thứ nhất. Sau đó, pittông của xy lanh B lại kéo bàn phôi trở về vị tríban đầu. Pittông của xy lanh C đẩy bàn phôi thẳng về phía trước tới vị trícủa rãnh thứ hai. Sau đó, pittông của xy lanh B lại thực hiện một hànhtrình tương tự như trên để soi rãnh thứ hai. Sau đó, pittông của xy lanh Clại đưa bàn phôi trở về vị trí ban đầu, rồi pittông của xy lanh A được kéotrở về làm má động tách khỏi má tĩnh của êtô để nhả chi tiết khác. Ngườivận hành lại thay chi tiết khác vào để thực hiện tiếp việc soi rãnh cho chitiết tiếp theo. Quá trình thực hiện soi rãnh được thực hiện một cách tự động và chỉứng dụng vào trong quá trình sản xuất hàng loạt các chi tiết giống nhau,tức là có các rãnh ở cùng một vị trí, chiều dài rãnh như nhau… 2. Sử dụng phương pháp ma trận trạng thái để thiết kế hệthống điều khiển cho hệ thống máy soi rãnh tự động. Từ việc mô tả bằng lời quá trình hoạt động của máy soi rãnh tự độngnhư trên, ta vẽ được đồ hình mô tả công nghệ hoạt động của hệ thốngnhư sau: Ta quy ước pittông của xy lanh chuyển động đẩy về phía trước có kýhiệu mang dấu cộng và ngược lại thì mang dấu trừ. Tại các đầu mútchuyển động của pittông của các xy lanh ta đặt các cảm biến vị trí a0, a1,b0, b1, c0, c1. Thự tự chuyển động của các xy lanh là: A+,B+,B-,C+, B+,B-,C-,A-. Trong trường hợp này ta có 6 biến đầu vào tương ứng với các tínhiệu lấy t ...