ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN CƠ SỞ PHẦN MỀM LABVIEW

Việc ứng dụng máy tính vào trong các hệ thống truyền động điều khiển tốc độ, vị trí ngày càng phổ biến. Ví dụ như trong các dây truyền lắp ráp các sản phẩm kỹ thuật cao, trong việc gia công sản phẩm có hình dạng, kích thước được vẽ trước trên máy tính, trong cơ cấu truyền động cho tay máy, người máy, cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại quay anten, kính viễn vọng, trong các hệ thống bám, tùy động,… LabVIEW là một ngôn ngữ lập trình chuyên nghiệp trong lĩnh vực tự động hóa, là một môi trường lập trình...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN CƠ SỞ PHẦN MỀM LABVIEW LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC GVHD: Nguyễn Thanh Thảo Đồ án 2 M Ụ C LỤ C Chương I: KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI ............................................................................................ 3 I/ Tóm tắt đề tài: ....................................................................................................................... 3 Nếu là chế độ 2 thì ta phải nhập them thời gian, sau đó nhấn phím ENTER............................. 5 CHƯƠNG II: .............................................................................................................................. 6 GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH................... 6 I.Vi điều khiển PIC16F877A ................................................................................................... 6 1. Khái quát về vi điều khiển PIC16F877A ............................................................................ 6 Sơ đồ chân ................................................................................................................................ 9 Sơ đồ nguyên lý........................................................................................................................... 9 2. Tổ chức bộ nhớ: .................................................................................................................. 10 2.1. Bộ nhớ chương trình: ...................................................................................................... 11 2.2. Bộ nhớ dữ liệu: ................................................................................................................. 11 2.3. Stack.................................................................................................................................. 14 3. Khái quát về chức năng của các port trong vi điều khiển PIC16F877A ....................... 14 4. Các vấn đề về Timer ........................................................................................................... 16 4.1. Timer0 .............................................................................................................................. 16 4.2.TIMER1............................................................................................................................. 20 5. NGẮT (INTERRUPT): ...................................................................................................... 23 6. Phương pháp điều chế xung PWM: .................................................................................. 28 6.2. Nguyên lí của PWM: ....................................................................................................... 29 Ud = Umax . (t0/T) hay Ud = Umax.D ......................................................................................... 30 6.3. Cách thiết lập chế độ PWM cho PIC16F877A .............................................................. 30 II. Mạch cầu H ( H-Bridge Circuit ). .................................................................................... 32 Hình 18: Mạch cầu H ............................................................................................................... 32 Khảo sát hoạt động của mạch cầu H......................................................................................... 32 Hình19: Nguyên lý hoạt động của mạch cầu H........................................................................ 33 III/LCD .................................................................................................................................... 34 VD: Kiểu hiển thị (1 hàng / 2 hàng), chiều dài dữ liệu (8 bit / 4 bit), … ................................. 36 IV. Đối tượng điều khiển: Động cơ DC ................................................................................ 41 Mô hình thứ 1 ........................................................................................................................... 42 Mô hình thứ 2 ........................................................................................................................... 43 CHƯƠNG 3: ............................................................................................................................. 45 I/ THIẾT KẾ MẠCH PHẦN CỨNG: ................................................................................... 45 II/ Giới thiệu về chương trình viết code và biên dịch: ........................................................ 49 Return(biến);}........................................................................................................................... 50 III/ Lưu đồ giải thuật: ............................................................................................................ 51 CODE CHƯƠNG TRÌNH ..................................................................................................... 55 2 SVTH: Trần Tường Băng Võ Văn Chính    GVHD: Nguyễn Thanh Thảo Đồ án 2 Chương I: KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI I/ Tóm tắt đề tài: 1/ Giới thiệu sơ lược các modul của mạch: -Tên đề tài đồ án 2:“Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC” -Yêu cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động cơ DC có gắn encoder hồi tiếp tốc độ.Tốc độ được cài đặt từ bàn phím và tốc độ tức thời hồi tiếp từ encoder được hiển thị trên màn hình LCD 16x2. -Tóm tắt hướng thực hiện đề tài: Sử dụng Pic 1 ...