Đồ án học phần 1A đề tài PLC

PLC viết tắt của Programmable Logic Controlle, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án học phần 1A đề tài PLC Đồ án học phần 1A Đề tài PLC ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Mục Lục CHƯƠNG MỘT: TỔNG QUAN VỀ PLC 3 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC................................................................... 3 2. CẤU TRÚC - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC ............................ 5 3. CÁC HOẠT ĐỘNG XỬ LÝ BÊN TRONG PLC........................................ 9 CHƯƠNG HAI: TÌM HIỂU SƠ LƯỢC VỀ PCL S7-200 CỦA SIEMEN ...... 11 1. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG S7-200 ......................................................... 11 2. CẤU TRÚC BỘ NHỚ S7-200. .................................................................. 14 CHƯƠNG BA: TÌM HIỂU TẬP LỆNH PLC S7-200 CỦA SIEMEN............ 16 1. CÁC LỆNH CƠ BẢN................................................................................ 16 2. CÁC LỆNH NÂNG CAO .......................................................................... 27 CHƯƠNG BỐN: PHẦN MỀN LẬP TRÌNH PLC S7-200 ............................. 42 1. PHẦN MỀN CÀI ĐẶT Step 7 Micro Win V4.0........................................ 42 2. CÁCH SỪ DỤNG PHẦN MỀN Step 7 Micro Win...................... 46 CHƯƠNG NĂM: PHẦN MỀN MÔ PHỎNG PLC S7-200............................ 55 1. GIỚI THIỆU.............................................................................................. 55 2. TRÌNH TỰ THỰC HIỆN KHI MÔ PHỎNG ............................................. 55 CHƯƠNG SÁU: ỨNG DỤNG PLC S7-200 TRONG MÔ HÌNH THANG MÁY ............................................................................................................. 61 1. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH............................................................................ 61 2. MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH. ......................................... 62 3. QUY ƯỚC CÁC NGỎ RA – VÀO KHI KẾT NỐI PLC............................ 63 4. SƠ ĐỒ MẠCH LẬP TRÌNH TRONG STEP 7. ......................................... 63 5. CHƯƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH. ............................................................... 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO.............................................................................. 71 GVHD: Nguyễn Đức Toàn 2 NHÓM THỰC HIỆN Phạm Song Toàn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 CHƯƠNG MỘT: TỔNG QUAN VỀ PLC 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC PLC viết tắt của Programmable Logic Controlle, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm. Một khi sự kiện được kích hoạt thật sự, nó bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên ngoài được gọi là thiết bị vật lý. Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục “lặp” trong chương trình do “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm đã lập trình. Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối ( bộ điều khiển bằng Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau : - Lập trình dể dàng , ngôn ngữ lập trình dể học . - Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa. - Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp . - Hoàn toàn tin cậy trog môi trường công nghiệp . - Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính, nối mạng, các mô Modul mở rộng. - Giá cả có thể cạnh tranh được. Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay thế cho các phần cứng Relay dây nối và các Logic thời gian .Tuy nhiên, bên cạnh đó việc đòi hỏi tăng cường dung lượng nhớ và tính dể dàng cho PLC mà vẫn bảo đảm tốc độ xử lý cũng như giá cả … Chính điều này đã gây ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC trong công nghiệp . Các tập lệnh nhanh chóng đi từ các lệnh logic đơn giản đến các lệnh đếm , định thời , thanh ghi dịch … sau đó là các chức năng làm toán trên các máy lớn … Sự phát triển các máy tính dẫn đến các bộ PLC có dung lượng lớn , số lượng I / O nhiều hơn. Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống. Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương trình . Chương trình này được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện viêc điều khiển dựa vào chương trình này. Như vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức năng của qui trình công nghệ , ta chỉ cần thay đổi chương trình bên trong bộ nhớ của PLC . Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện một cách dể dàng mà không cần một sự can thiệp vật lý nào so với các bộ dây nối hay Relay . Hiện nay với sự phát triển của ngành công nghiệp điện tử đã cho phép chế tạo các hệ vi xử lý liên tiếp, dựa trên cơ sở của bộ vi xử lý, các bộ điêu khiển logic có khả nẳng lập trình được (PLC) đã ra đời, cho phép khắc phục được rất nhiều nhược điểm của các hệ điều khiển liên kết cứng trước đây, việc dùng PLC đã trở nên rất phổ biến trong công nghiệp tự động hoá. Có thể liệt kế các ưu điểm chính của việc sử dụng PLC gồm: - Giảm bớt việc đấu nối dây khi thiết kế hệ thống, giá trị logic của nhiệm vụ điều khiển được thực hiện trong chương trình thay cho việc đấu nối dây. - Tính mềm dẻo cao trong hệ thống. - Bộ nhớ: Cổng ngắt và đếm tốc độ cao khối vi xử lý trung tâm. - Hệ điều hành Bộ đếm vào – ra Bộ định thời Bộ đếm Bit cơ Cổng vào ra Onboard Quản lý ghép nối Bus của PLC GVHD: Nguyễn Đức Toàn ...