đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9

Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là một trong những kỹ thuật được dùng rộng rãi nhất để ghép nối, giao tiếp giữa các thiết bị với nhau. Qua cổng nối tiếp có thể ghép nối chuột, modem, máy in, bộ biến đổi A/D, các thiết bị đo lường hoặc để giao tiếp giữa các chip, … Cách ghép nối này sử dụng phương pháp truyền thông theo kiểu nối tiếp, trong đó ở một thời điểm chỉ có 1 bit được gửi đi/nhận về trên một đường dẫn. Đặc điểm này khác so với phương pháp truyền thông...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9Thieát keá, cheá taïo vaø ñieàu khieån tay maùy Trang 67 9 ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG COÅNG NOÁI TIEÁP9.1 GIÔÙI THIEÄU Gheùp noái duøng qua coång noái tieáp laø moät trong nhöõng kyõ thuaät ñöôïc duøngroäng raõi nhaát ñeå gheùp noái, giao tieáp giöõa caùc thieát bò vôùi nhau. Qua coång noái tieápcoù theå gheùp noái chuoät, modem, maùy in, boä bieán ñoåi A/D, caùc thieát bò ño löôønghoaëc ñeå giao tieáp giöõa caùc chip, … Caùch gheùp noái naøy söû duïng phöông phaùptruyeàn thoâng theo kieåu noái tieáp, trong ñoù ôû moät thôøi ñieåm chæ coù 1 bit ñöôïc göûiñi/nhaän veà treân moät ñöôøng daãn. Ñaëc ñieåm naøy khaùc so vôùi phöông phaùp truyeànthoâng theo kieåu song song, trong ñoù nhieàu bit ñöôïc göûi ñi ñoàng thôøi. Öu ñieåm chính cuûa kieåu truyeàn noái tieáp so vôùi kieåu truyeàn song song laø tieátkieäm daây daãn, truyeàn ñi ñöôïc xa, khaû naêng choáng nhieãu toát hôn. Nhöng laïi coùkhuyeát ñieåm laø toác ñoä truyeàn chaäm hôn. Luaän vaên naøy duøng truyeàn thoâng noái tieáp ñeå giao tieáp giöõa maùy PC vôùi boäphaùt hoàng ngoaïi, vaø duøng ñeå giao tieáp giöõa AT89C2051 vaø AT90S2313 ñeå ñieàukhieån ñoäng cô. Chöông naøy seõ trình baøy veà caùch thieát laäp vaø phöông phaùp ñieàukhieån coång noái tieáp.9.2 GIAO TIEÁP VÔÙI MAÙY VI TÍNH Maùy tính ñöôïc giao tieáp vôùi vi xöû lyù AT89C2051 baèng chuaån RS-232.GVHD: TS. NGUYEÃN VAÊN GIAÙP SVTH: Nguyeãn Nhaät Taân-Nguyeãn Leâ TuøngThieát keá, cheá taïo vaø ñieàu khieån tay maùy Trang 689.2.1 Chuaån giao tieáp RS-2329.2.1.1 Caùc yeâu kyõ thuaät cuûa chuaån RS-232 Caùc yeâu caàu veà ñieän ñöôïc qui ñònh trong RS- 232C nhö sau: + Möùc logic 1: naèm trong khoaûng -3V÷ -12V. + Möùc logic 0: naèm trong khoaûng +3V ÷ +12V. + Trôû khaùng taûi veà phía boä nhaän cuûa maïch phaûi lôùn hôn 3000(Ω) vaø phaûinhoû hôn 7000(Ω). + Toác ñoä truyeàn / nhaän döõ lieäu cöïc ñaïi laø 100 Kbit/giaây. + Caùc loái vaøo cuûa boä nhaän phaûi coù ñieän dung nhoû hôn 2,500 pF. + Ñoä daøi cuûa caùp noái giöõa maùy tính vaø thieát bò gheùp noái qua coång noái tieápkhoâng ñöôïc vöôït quaù 15m neáu khoâng söû duïng modem. + Caùc giaù trò toác ñoä truyeàn döõ lieäu chuaån laø : 50, 75, 110, 150, 300, 600,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800,…,56600, 115200 BAUD.9.2.1.2 Sô ñoà chaân ra treân PC Haàu heát caùc maùy tính caù nhaân ñöôïc cheá taïo gaàn ñaây ñeàu coù hai coång noáitieáp RS-232, ñoâi khi coù 3-4 coång. Coång ñaàu tieân coù teân laø COM1 tieáp theo laøCOM2, COM3, COM4. Coù hai kieåu ñaàu noái ñöôïc söû duïng cho coång noái tieáp RS-232 laø loaïi 25 chaânvaø 9 chaân. 1 14 2 TXD 15 3 RXD 16 4 RTS 17 5 CTS 18 6 DSR 19 7 GND 20 DTR 8 DCD 21 1 DCD 9 6 DSR 22 2 RI RXD 10 7 RTS 23 3 TXD 11 8 CTS 24 4 DTR 12 9 RI 25 5 ...