đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 13

Nói chung việc di chuyển dữ liệu sử dụng các lệnh sơ đồ thang gây ra sự sử dụng của một bộ ghi đơn để so sánh nội dung của hai bộ ghi. Trong ngôn ngữ sơ đồ thang, chúng óc ba lệnh so sánh là bằng, nhỏ hơn hay lớn hơn. Phụ thuộc vào kết quả của phép so sánh lớn hơn, nhỏ hơn hay bằng, một đầu ra có thể được bật lên (ON) hay tắt đị (OFF) hay một phép tính khác có thể được thực hiện. So sánh bằng EQU Lệnh này được dùng để kiểm...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 13Chương 13: C¸c phÐp so s¸nh d÷ liÖu Nãi chung viÖc di chuyÓn d÷ liÖu sö dông c¸c lÖnh s¬ ®å thangg©y ra sù sö dông cña mét bé ghi ®¬n ®Ó so s¸nh néi dung cña hai béghi. Trong ng«n ng÷ s¬ ®å thang, chóng ãc ba lÖnh so s¸nh lµ b»ng,nhá h¬n hay lín h¬n. Phô thuéc vµo kÕt qu¶ cña phÐp so s¸nh lín h¬n,nhá h¬n hay b»ng, mét ®Çu ra cã thÓ ®−îc bËt lªn (ON) hay t¾t ®Þ (OFF)hay mét phÐp tÝnh kh¸c cã thÓ ®−îc thùc hiÖn. So s¸nh b»ng EQU LÖnh nµy ®−îc dïng ®Ó kiÓm tra hai g¸i trÞ b»ng nhau hay kh«ng.Nguån A vµ nguån B cã thÓ lµ gi¸ trÞ hay ®Þa chØ chøa c¸c gi¸ trÞ. VÝ dô trªnbËc 0 cña h×nh 4.., nÕu sù b»ng nhau lµ TRUE, th× ®Çu ra ®−îc kÝch ho¹t. So s¸nh nhá h¬n LES 1 Gièng nh− lÖnh EQU, lÖnh LES kiÓm tra néi dung cña gi¸ trÞtrong mét vÞ trÝ (nguån A) ®Ó xem nÕu nã nhë h¬n gi¸ trÞ l−u trong vÞ trÝthø hai (nguån B). NÕu ®iÒu kiÖn kiÓm tra lµ TRUE, ®Çu ra cuén hót trªnbËc thang 1 ®−îc kÝch ho¹t. So s¸nh lín h¬n GRT LÖnh so s¸nh lín h¬n ho¹t ®éng nh− lÖnh LES, víi c¸ biÖt lµ kiÓmtra ®−îc thùc hiÖn cho gi¸ trÞ lín h¬n ®iÒu kiÖn lµ TRUE, ®Çu ra cuén hóttrªn bËc thang 2 sÏ ®−îc kÝch ho¹t.C¸c lÖnh ®iÒukhiÓnC¸c hµm cña ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®Ó thùc hiÖn mét chuæi c¸c lÖnhnh¶y cã ®iÒu kiÖn hay kh«ng cã ®iÒu kiÖn vµ lÖnh khø håi. C¸c lÖnh nµycho phÐp ch−¬ng tr×nh ®Ó thùc hiÖn chØ mét sè ®o¹n cña l« gÝc ®iÒu khiÓnnÕu tËp hîp cè ®Þnh c¸c ®iÒu kiÖn ®−îc ®¶m b¶o. C¸c lÖnh nµy diÔn t¶ trªmc¸c phÇn tiÕp theo. LÖnh ®iÒu khiÓn r¬ le chñ MCRLÖnh r¬ le chñ ®−îc dïng theo cÆp ®Ó kÝch ho¹t hay dõng thùc hiÖncña nhãm hay mét vïng cña c¸c bËc thang. LÖnh ®iÒu kiÖn MCR ®−îcdïng cïng víi lÖnh cuén hót MCR kh«ng ®iÒu kiÖn ®Ó ®−a hµng rµo xungquanh mét nhãm c¸c bËc. VÝ dô, trªn h×nh 4.., nÕu®Çu vµo I:000/03 lµ ®óng (TRUE), cuén hót MCR cã ®iÒu kiÖn trªn bËc0 sÏ ®−îc kÝch ho¹t vµ l« gÝc bªn trong cña vïng nµy sÏ ®−îc thùc hiÖnt−¬ng øng víi l« gÝc trªn tõng bËc trong vïng MCR. NÕu lÖnh MCR cã®iÒu kiÖn t¾t (OFF), tÊt c¶ c¸c ®Çu ra kh«ng l−ubªn trong vïng nµy sÏbÞ t¾t.C¸c bËc bªn trong vïng MCR cßn ®−îc quÐt, nh−ng thêi gian quÐt cña 2PLC csÏ gi¶m, bëi v× tr¹ng th¸i sai cña c¸c ®Çu ra kh«ng l−u. C¸c ®Çu rakh«ng l−u ®−îc bËt l¹i khi bËc cña chóng ®Þ ®Õn sai (FALSE). 3 LÖnh nh¶y JMP vµ lÖnh nh·n LBL LÖnh nh¶y JMP vµ lªnh nh·n LBL lµ c¸c lÖnh ®−îc sö dông theocÆp ®Ó bá qua mét ®o¹n cña ch−¬ng tr×nh l« gÝc thang. LÖnh nh¶y chophÐp sù thùc hiÖn kÕ tiÕp b×nh th−êng ®−îc thay ®æi ®Ó CPU nahû ®Õn vÞtrÝ míi trªn ch−¬ng tr×nh thang. NÕu l« gÝc cña nh¶y lµ TRUE, th× cuén hótnh¶y JMP ra lÖnh cho CPU nh¶y ®Õn vµ thùc hiÖn bËc ®−îc g¸n ®Þa chØtrªn cïng nh− ®Þa chØ cuén nh¶y. §iÒu nµy cho phÐp ch−¬ng tr×nh thùchiÖn c¸c bËc mµ ®Çu ra cña dßng kÕ tiÕp b×nh th−êng cña ch−¬ng tr×nh s¬®å thang tiªu chuÈn. Môc ®Ých cña cña nh·n ®Ó nhËn d¹ng bËc thangmµ nã sÏ lµ ®Þa chØ ®Ých cña lÖnh nh¶y. Nh·n tham chiÕu ph¶i khíp víin¬i mµ lÖnh nh¶y sÏ ®−îc sö dông. LÖnh nh·n kh«ng®ãng gãp cho tÝnh liªn tôc l« gÝc, vµ nã lu«n lµ l« gÝc TRUE. LÖnh nµy®−îc bè trÝ nh−®iÒu kiÖn l« gÝc ®Çu tiªn trong bËc. LÖnh nhÉn tham chiÕu bëi mét ®ÞachØ duy nhÊt, ®Þa chØ cã thÓ ®−îc ®Þnh nghÜa chØ mét lÇn trong ch−¬ng tr×nh. LÖnh nh¶y ®Õn ch−¬ng tr×nh con JST C¸c ch−¬ng tr×nh con ®−îc sö dông trong lËp tr×nh ®Ó s¶n xuÊt métch−¬ng tr×nh cã cÊu tróc cao h¬n vµ ®Ó gi¶m sè l−îng bé nhí ®−îc dïngcho ch−¬ng tr×nh. C¸c ch−¬ng tr×nh con ®−îc sö dông ®Ó l−u c¸c hµm l« gÝc®−îc t¸i xuÊt hiÖn mµ cã thÓ truy cËp vµo tõ c¸c phÇn kh¸c nhau cñach−¬ng tr×nh l« gÝc s¬ ®å thang chÝnh. §iÒu nµy tiÕt kiÖm kh«ng gian bénhí bëi v× hµm ®−îc lËp tr×nh chØ lµ mét mÆc dï nã ®−îc sö dông nhiÒulÇn trong ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn.PLC S5 cña Allen – Bradley cã ba lÖnh ch−¬ng tr×nh con: lÖnh nh¶y ®Õnch−¬ng tr×nh con JSR, ch−¬ng tr×nh con SBR vµ khø håi RET. C¸c lÖnhnµy h−íng bé xö lý ®i ®Õn mét tÖp ch−¬ng tr×nh con riªng biÖt trongch−¬ng tr×nh l« gÝc thang, quÐt tÖp ch−¬ng tr×nh con nµy mét lÇn, vµ quaytrë l¹i ®iÓm xuÊt ph¸t.LÖnh JSR h−íng bé xö lý ®Õn tÖp ch−¬ng tr×nh con ®Æc biÖt vµ nÕu yªucÇu, ®Þnh nghÜa d÷liÖu ®i qua vµ nhËn ®−îc tõ ch−¬ng tr×nh con. LÖnh phô SBR lµ lÖnh chøac¸c c¸c d÷ liÖu 4®Õn. LÖnh SBR chØ ®−îc sö dông nÕu s¬ ®å thangyªu cÇu r»ng d÷ liÖu®−îc ®i qua ®Õn vµ®i tõ ch−¬ng tr×nh con. LÖnh RET kÕt thóc ch−¬ng tr×nh con vµ nÕu yªucÇu, l−u d÷ liÖu®Ó ®−îc khø håi vÒ lÖnh JSR trong ch−¬ng tr×nh chÝnh. NÕu lÖnh SBR®−îc dïng, nã ph¶ichøa ch−¬ng tr×nhcon. 56 ...