đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2

Căn cứ vào số lượng các đầu vào/ ra, ta có thể phân PLC thành bốn loại sau: - micro PLC là loại có dưới 32 kênh vào/ ra - PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ ra - PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ ra - PLC cỡ lớn có trên 1024 kênh vào/ra. Các micro – PLC thường có ít hơn 32 đầu vào/ra. Trên hình 1.2 là ví dụ về micro PLC họ T100MD-1616 do hãng Triangle Research International sản xuất. Cấu tạo tương đối đơn giản và toàn bộ các bộ phận được tích...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2Chương 2: Ph©n lo¹i PLC C¨n cø vµo sè l−îng c¸c ®Çu vµo/ ra, ta cã thÓ ph©n PLC thµnh bèn lo¹i sau: - micro PLC lµ lo¹i cã d−íi 32 kªnh vµo/ ra - PLC nhá cã ®Õn 256 kªnh vµo/ ra - PLC trung b×nh cã ®Õn 1024 kªnh vµo/ ra - PLC cì lín cã trªn 1024 kªnh vµo/ra. C¸c micro – PLC th−êng cã Ýt h¬n 32 ®Çu vµo/ra. Trªn h×nh 1.2 lµ vÝ dô vÒ micro PLC häT100MD-1616 do h·ng Triangle Research International s¶n xuÊt. CÊut¹o t−¬ng ®èi ®¬n gi¶n vµ toµn bé c¸c bé phËn ®−îc tÝch hîp trªn mét b¶ngm¹ch cã kÝch th−íc nhá gän. Micro – PLC cã cÊu t¹o gåm tÊt c¶ c¸c béphËn nh− bé xö lý tÝn hiÖu, bé nguån, c¸c kªnh vµo/ra trong mét khèi.C¸c micro – PLC cã −u ®iÓm h¬n c¸c PLC nhá lµ gi¸ thµnh rÎ, dÔl¾p®Æt.H×nh 1.2 Micro PLC häT100MD-1616Mét lo¹i micro PLC kh¸c lµ DL05 cña h·ng Koyo, lo¹i nµy cã 30kªnh vµo/ raH×nh 1.3. Micro PLC hä DL05 cñah·ng KoyoMét lo¹i micro-PLC kh¸c lµ lo¹i xª ri 90 cña Fanuc, h×nh 1.4. Lo¹i nµy cã8 kªnh vµo vµ8 kªnhra. 1H×nh 1.4. Micro-PLC xª ri 90 cñaFanucPLC lo¹i nhá cã thÓ cã ®Õn 256 ®Çu vµo/ra. Trªn h×nh 1.5 lµ PLC cñah·ng OMRON lo¹i ZEN – 10C. Lo¹i PLC nµy cã 34 kªnh vµo/ ra gåm: 6kªnh vµo vµ 4 kªnh ra trªn m« ®un CPU, cßn l¹i 3 m« ®un vµo/ ra, víi 4kªnh vµo vµ 4 kªnh ra cho mçi m« ®un.H×nh 1.5. PLC lo¹i ZEN-10C cñaOmronH·ng Siemens cã c¸c PLC lo¹i nhá nh− S5-90U, S5-95U, S5-100U (h×nh1.6), S7 – 200 lµ c¸c lo¹i PLC lo¹i nhá, cã sè l−îng kªnh vµo/ ra nhá h¬n256. CÊu t¹o cña c¸c PLC lo¹i nhá còng t−¬ng tù nh− cÊu t¹o cña c¸cPLC lo¹i trung b×nh, v× ®Òu lµ d¹ng m« ®un. §iÓm kh¸c biÖt lµ dung l−îngbé nhí, sè l−îng kªnh vµo/ ra cña c¸c m« ®un kh¸c nhau vÒ ®é lín vµtèc ®é xö lý th«ng tin còng kh¸c nhau. PLC cña Siemens ®−îc dïng 2réng r·i ë trong hÇu hÕt c¸c n−íc cã nÒn c«ng nghiÖp ph¸t triÓn.H×nh 1.7. PLC S5-100U cña SiemensC¸c PLC trung b×nh cã thÓ cã dÕn 1024 ®Çu vµo/ra. Lo¹i CJ1M cñaOmron trªn h×nh 1.8 cã 320 kªnh vµo/ ra.H×nh 1.8. PLC lo¹i CJ1M cña OmronLo¹i PLC CQM1 hay CQMIH cña Omron trªn h×nh 1.9 cã 512 kªnh vµora.H×nh 1.9. PLC lo¹i CQM1 cña Omron 3H·ng Siemens cã mét sè xª ri S7-200 lµ c¸clo¹i PLC h¹ng trung b×nh. Sèl−îng kªnh vµo/ra cña S-300 cã thÓ trong kho¶ng tõ 256®Õn 1024.C¸c PLC lo¹i lín cã nhiÒu h¬n 1024 ®Çu vµo/ra. Lo¹i nµy cã tèc ®é xölý rÊt cao, dung l−îng bé nhí lín vµ th−êng ®−îc dïng trong ®iÒu khiÓnc¸c hÖ thèng thiÕt bÞ c«ng nghÖ phøc t¹p. H·ng Omron cã PLC loai CJ1trªn h×nh 1.10, lµ lo¹i cã tíi 1280 kªnh vµo/ ra vµ lo¹i CJ1H cã tíi 2560kªnh vµo/ra.H×nh 1.10. PLC lo¹i CJ1 cñaOmronH·ng Omron cßn cã loai CS1 trªn h×nh 1.11, lµ lo¹i PLC cì lín víi5120 kªnh vµo/ ra.H×nh 1.11. PLC lo¹i CS1 cñaOmronC¸c PLC lo¹i lín cña Siemens lµ c¸c lo¹i xª ri S7-300, S7-400. C¸c lo¹inµy cã sè l−îng kªnh vµo/ ra rÊt lín. C¸c kªnh nµy kh«ng thÓ ®Êu trùctiÕp lªn PLC mµ ph¶i th«ng qua4 c¸c bé dån kªnh vµ t¸ch kªnh (demultiplexeur vµ multiplexeur). Trªn h×nh 1.12 lµ PLC S7-400 cña Siemens. §©y lµ lo¹i PLC m¹nh nhÊt cña Siemens hiÖn nay.CÊu h×nh cña PLCnµy ®−îc biÓu diÔn b»ng h×nh 1.13.a,1.13.b.C¸c PLC trung b×nh vµ lín cã c¸c m« ®un vµo/ra cã thÓ l¾p r¸p víi nhautrªn cïng mét gi¸ ®ì tiªu chuÈn, cho phÐp l¾p thªm hoÆc th¸o bít ra mµkh«ng cÇn t¾t nguån. C¸c PLC®−îc kÕt nèi víi nhau th«ng qua m¹ng ETHERNET c«ngnghiÖp (h×nh 1.14). 5H×nh 1.12. PLC S7-400 cña Siemens a, b, H×nh 1.13. a, CÊu tróc cña S7-400; b, S¬ ®å kÕt nèi cña S-400 C¸c PLC lo¹i lín th−êng dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ë møc cao. ë møcthÊp th−êng lµ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn t−¬ng tù, hay thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn sèvíi c¸c PLC lo¹i nhá, hay lo¹i trung b×nh. ë møc thÊp, chñ yÕu lµ c¸cthiÕt bÞ ®iÒu khiÓn trùc tiÕp c¸c thiÕt bÞ c«ng nghÖ, c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh,c¸c ®éng c¬, b¬m, van, cuén hót, ®Ìn hiÖu vv. §iÒu khiÓn ë møccao bao gåm c¸c ®iÒu khiÓn liªn quan ®Õn phÇn qu¶n lý hÖ thèng vµqu¶n lý d÷ liÖu cñahÖ thèng ®iÒu khiÓn. ë møc nµy, c¸c d÷ liÖu cã thÓ ®−îc thu thËp tõ c¸cc¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn møc thÊp hoÆc tõ bªn ngoµi hÖ thèng th«ng quam¹ng néi bé vµ m¹ng Internet. C¸c d÷ liÖu tõ c¸c PLC ®−îc truyÒn vÒ c¸cm¸y tÝnh trung t©m ®Ó l−u tr÷ vµ xö lý. Tr−êng hîp c¸c hÖ thèng s¶n xuÊttù ®éng cã ®iÒu khiÓn b»ng thèng kª, ®©y chÝnh lµ ®iÒu khiÓn ë møc 6cao, t−¬ng øng víi cÊu tróc qu¶n lý cña hÖ thèng. Ho¹t ®éng cña hÖthèng ®iÒu khiÓn 7®−îc ®iÒu chØnh dùa theo kÕt qu¶ ph©n tÝch, ®¸nh gi¸ tõ c¸c d÷ liÖuthèng kª, nh− vËy gióp cho viÖc s¶n xuÊt lu«n ë d¹ng tèi −u nhÊt vµhiÖu qu¶ nhÊt. PLC S7-400 cña Siemens lµ mét trong nh÷ng lo¹i PLClín vµ rÊt m¹nh trong c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn s¶n xuÊt qui m« nh−c¸c nhµ m¸y c«ng nghiÖp. Lo¹i PLC nµy ...