Đồ án tốt nghiệp - Tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Trong những năm gần đây, xu thế công nghiệp hoá, hiện đại hoá đãmang lại rất nhiều thay đổi cho đất nước. Đặc biệt là trong ngành tự động hoávà có nhiều tiềm năng phát triển rất to lớn trong mọi lĩnh vực của cuộc sống.Tự động hoá mang lại nhiều lợi ích cho con người như tăng năng suất laođộng, giảm công nhân đặc biệt trong môi trường độc hại thì tự động hoá đảmnhận.Trong phần lớn các nhà máy, phân xưởng đều có sự góp mặt của tựđộng hoá. Trong các dây truyền sản xuất, máy móc sử...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp - Tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều Đồ án tốt nghiệpTổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiềuĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀUMỞ ĐẦU Trong những năm gần đây, xu thế công nghiệp hoá, hiện đại hoá đãmang lại rất nhiều thay đổi cho đất nước. Đặc biệt là trong ngành tự động hoávà có nhiều tiềm năng phát triển rất to lớn trong mọi lĩnh vực của cuộc sống.Tự động hoá mang lại nhiều lợi ích cho con người như tăng năng suất laođộng, giảm công nhân đặc biệt trong môi trường độc hại thì tự động hoá đảmnhận. Trong phần lớn các nhà máy, phân xưởng đều có sự góp mặt của tựđộng hoá. Trong các dây truyền sản xuất, máy móc sử dụng truyền động điệnbằng xung áp một chiều rất nhiều. Sử dụng hệ thống này độ an toàn cao. Đồ án này đề cập đến vấn đề nghiên cứu và thiết kế hệ thống truyềnđộng điện bằng xung áp một chiều. Nội dung của đồ án chia làm 5 chương: Chương I: Tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều. Chương II: Phân tích nguyên tắc điều chỉnh động cơ bằng xung ápmột chiều. Chương III: Thiết kế mạch lực Chương IV: Thiết kế hệ thống kín. Chương V: Tính toán các phần tử của mạch lực. Đồ án này thực hiện với sự giúp đỡ của thầy giáo Nguyễn Mạnh Tiếncùng các thầy cô trong bộ môn. Nội dung đồ án chắc chắn còn nhiều thiếu sótrất mong các thầy, cô giáo đóng góp bổ sung để đồ án được hoàn thiện hơn. 0ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPCHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU §1. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU.1. Khái niệm đặc tính cơ Đặc tính cơ của động cơ điện là quan hệ giữa tốc độ quay và momencủa động cơ. ta có đặc tính cơ tự nhiên của động cơ, nếu động cơ vận hành ởchế độ định mức. Đặc tính cơ nhân tạo của động cơ là đặc tính khi ta thay đổicác tham số nguồn hoặc nối thêm các điện trở, điện kháng vào động cơ. Để đánh giá về đặc tính cơ và so sánh nó người ta đưa ra khái niệm độcứng đặc tính cơ β. ΔM β= (1.1) Δω ω (3) Δω2 (2) Δω1 AM (1) M Hình 1.1 1ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP2. Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập Sơ đồ nguyên lý hình 1.2. + U− - E Rf I Ckt Ikt Rkt + Ukt - Hình 1.2 a. Phương trình đặc tính cơ Uư = Eư + (Rư + Rf). Iư Trong đó: Uư: điện áp phần ứng (V) Eư: sức điện động phần ứng (V) Rư: điện trở mạch phần ứng (Ω) Rf: điện trở phụ trong mạch phần ứng (Ω) Iư: dòng điện mạch phần ứng (A) Suất điện động Eư được tính P.N Eư = φ .ω = kφ .ω (1.3) 2π.a K: hệ số cấu tạo của động cơ φ: từ thông kích từ dưới 1 cực ω: tốc độ góc Nếu bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì 2ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ta có Mtt = Mđc = M (1.4) Ta có Mtt = K.φ.Iư (1.5) Dẫn đến U − R− + Rf ω= − .M (1.6) Kφ ( K φ ) 2 Giả sử φ = const ta có đồ thị đặc tính cơ có dạng như hình 1.3. ω ω0 ω®m Μ®m Μnm M Hình 1.3 Khi ω = 0 Ta có U I= = I nm (1.7) R− + Rf và M = K. φ.Inm = Mnm (1.8) Inm, Mnm dòng và momen ngắn mạch§2. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Có hai phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều. a. Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng của động cơ b. Điều chỉnh điện áp cấp ch ...