Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe với mục tiêu tìm hiểu tổng quan về các kiến thức của logic mờ; tìm hiểu về cách xây dựng hệ thống logic mờ; phân tích các yếu tố thời tiết môi trƣờng bên ngoài có thể làm ảnh hƣởng an toàn đến phương tiện tham gia giao thông. Từ đó đánh giá để phân tích xây dựng hệ thống;...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe MỤC LỤC MỞ ĐẦU .....................................................................................................................5 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ............................................................................................5 MỤC TIÊU ...............................................................................................................6 ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU ..................................................................................6 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ............................................................................6 KẾT QUẢ DỰ KIẾN................................................................................................6 BỐ CỤC LUẬN VĂN ..............................................................................................6 CHƢƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ......................... Error! Bookmark not defined. 1.1. NHỮNG KIẾN THỨC CƠ BẢN VỀ LOGIC MỜError! Bookmark not defined. 1.1.1. Tập mờ ........................................................ Error! Bookmark not defined. 1.1.1.1. Khái niệm tập mờ .................................. Error! Bookmark not defined. 1.1.1.2. Các dạng hàm thuộc tiêu biểu ............... Error! Bookmark not defined. 1.1.2. Các khái niệm liên quan ............................. Error! Bookmark not defined. 1.1.3. Các phép toán trên tập mờ .......................... Error! Bookmark not defined. 1.1.3.1. Quan hệ bao hàm ................................... Error! Bookmark not defined. 1.1.3.2. Các phép toán mở rộng .......................... Error! Bookmark not defined. 1.1.3.3. Quan hệ mờ ........................................... Error! Bookmark not defined. 1.2. SỐ MỜ ............................................................. Error! Bookmark not defined. 1.2.1. Định nghĩa .................................................. Error! Bookmark not defined. 1.2.2. Các phép toán ............................................. Error! Bookmark not defined. 1.2.3. Nguyên lý suy rộng của Zadeh ................... Error! Bookmark not defined. 1.3. LOGIC MỜ ...................................................... Error! Bookmark not defined. 1.3.1. Biến ngôn ngữ ............................................. Error! Bookmark not defined. 1.3.2. Mệnh đề mờ ................................................ Error! Bookmark not defined. 1.3.2.1. Các phép toán mệnh đề mờ ................... Error! Bookmark not defined. 1.3.2.2. Phép toán kéo theo mờ .......................... Error! Bookmark not defined. 1.4. ĐIỀU KHIỂN MỜ ........................................... Error! Bookmark not defined. 1.4.1. Cấu trúc bộ điều khiển mờ .......................... Error! Bookmark not defined. Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe 1.4.2. Bộ mờ hóa ................................................... Error! Bookmark not defined. 1.4.2.1. Mờ hoá đơn trị ....................................... Error! Bookmark not defined. 1.4.2.2. Mờ hoá Gaus ......................................... Error! Bookmark not defined. 1.4.2.3. Mờ hoá tam giác .................................... Error! Bookmark not defined. 1.4.3. Cơ sở luật mờ .............................................. Error! Bookmark not defined. 1.4.4. Bộ suy diễn mờ ........................................... Error! Bookmark not defined. 1.4.4.1. Trƣờng hợp một đầu vào và một luật .... Error! Bookmark not defined. 1.4.4.2. Trƣờng hợp hai đầu vào và một luật ..... Error! Bookmark not defined. 1.4.4.3. Trƣờng hợp nhiều đầu vào và nhiều luậtError! Bookmark not defined. 1.4.5. Bộ giải mờ .................................................. Error! Bookmark not defined. 1.4.5.1. Phƣơng pháp lấy max ............................ Error! Bookmark not defined. 1.4.5.2. Phƣơng pháp lấy trọng tâm ................... Error! Bookmark not defined. 1.4.5.3. Phƣơng pháp lấy trung bình tâm ........... Error! Bookmark not defined. 1.5. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ .................. Error! Bookmark not defined. 1.6. LẬP TRÌNH WINDOWS PHONE 8 ............... Error! Bookmark not defined. 1.6.1. Môi trƣờng làm việc ................................... Error! Bookmark not defined. 1.6.2. Một số hộp công cụ làm việc ...................... Error! Bookmark not defined. 1.6.3. Một số thiết lập ........................................... Error! Bookmark not defined. 1.6.4. Chọn kích thƣớc cho màn hình máy ảo ...... Error! Bookmark not defined. 1.6.5. Chạy thử trên máy ảo .................................. Error! Bookmark not defined. CHƢƠNG 2. PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNGError! Bookmark not defined. 2.1. PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO XE. ................................................................. Error! Bookmark not defined. 2.1.1. Một số thuật toán suy diễn mờ ................... Error! Bookmark not defined. 2.1.1.1. Thuật toán suy diễn Max-Min (Phƣơng pháp Mamdani) .............. Error! Bookmark not defined. 2.1.1.2. Thuật toán suy diễn Max-Prod (Phƣơng pháp Larsen) ................. Error! Bookmark not defined. 2.1.2. Định nghĩa tất cả các biến ngôn ngữ vào/ra cũng chính là các tín hiệu vào/ra của bộ điều khiển. ...................................... Error! Bookmark not defined. Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe 2.1.2.1. Các biến đầu vào ................................... Error! Bookmark not defined. 2.1.2.2. Biến đầu ra ............................................. Error! Bookmark n ...