ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VỀ “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung

CHƯƠNG IV: PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN CHO PLC S7 – 200IV.1. Lưu đồ giải thuật:IV.1.1. Bảng quy ước các tín hiệu vào ra, và ý nghĩa tên các chương trình con:IV.1.3. Lưu đồ chương trình con:IV.1.3.1. Lưu đồ chương trình con khởi tạo Freeport:
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VỀ “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung CHƯƠNG IV: ̀ ̀ ̀ ̉PHÂN MÊM ĐIÊU KHIÊN CHO PLC S7 – 200ĐỒ AN TÔT NGHIÊP ́ ́ ̣IV.1. Lưu đồ giai thuât: ̉ ̣IV.1.1. Bang quy ước cac tin hiêu vao ra, và ý nghia tên cac chương trinh con: ̉ ́́ ̣ ̀ ̃ ́ ̀ ́ ̣ Mô tả Tin hiêu Cam biên 1 dung để nhân biêt tâng 1 ̉ ́ ̀ ̣ ́̀I0.0 Cam biên 2 dung để nhân biêt tâng 2 ̉ ́ ̀ ̣ ́̀I0.1 Cam biên 3 dung để nhân biêt tâng 3 ̉ ́ ̀ ̣ ́̀I0.2 Cam biên 4 dung để nhân biêt côt 1 ̉ ́ ̀ ̣ ̣́I0.3 Cam biên 5 dung để nhân biêt côt 2 ̉ ́ ̀ ̣ ̣́I0.4 Cam biên 6 dung để nhân biêt côt 3 ̉ ́ ̀ ̣ ̣́I0.5 Cam biên 7 dung để nhân biêt côt 4 ̉ ́ ̀ ̣ ̣́I0.6 ́ ̀ ̀I1.0 Công tăc hanh trinh S1 ́ ̀ ̀I1.1 Công tăc hanh trinh S3 ́ ̀ ̀I1.2 Công tăc hanh trinh S2 ́ ̀ ̀I1.3 Công tăc hanh trinh S4 Ngõ ra điêu khiên đông cơ keo robot chay từ cửa vao trong ̀ ̉ ̣ ́ ̣ ̀Q0.0 Ngõ ra điêu khiên đông cơ keo robot chay từ trong ra cửa ̀ ̉ ̣ ́ ̣Q0.1 Ngõ ra điêu khiên đông cơ keo kinh đi lên ̀ ̉ ̣ ́ ́Q0.2 Ngõ ra điêu khiên đông cơ keo kinh đi xuông ̀ ̉ ̣ ́ ́ ́Q0.3 Ngõ ra điêu khiên đông cơ dưới sang trai ̀ ̉ ̣ ́Q0.4 Ngõ ra điêu khiên đông cơ dưới sang phai ̀ ̉ ̣ ̉Q0.5 Ngõ ra điêu khiên đông cơ trên sang trai ̀ ̉ ̣ ́Q0.6 Ngõ ra điêu khiên đông cơ trên sang phai ̀ ̉ ̣ ̉Q0.7 Chương trinh con dung để điêu khiên viêc nhân xe ở cửa vao ̀ ̀ ̀ ̉ ̣ ̣ ̀CUAVAO Chương trinh con dung để điêu khiên viêc gửi xe bên trai ̀ ̀ ̀ ̉ ̣ ́GUITRAI Chương trinh con dung để điêu khiên viêc gửi xe bên phai ̀ ̀ ̀ ̉ ̣ ̉GUIPHAI Chương trinh con điêu khiên robot đi vao để cât xe đên vị trí côt 2 ̀ ̀ ̉ ̀ ́ ́ ̣DIVAO1 Chương trinh con điêu khiên robot đi vao để cât xe đên vị trí côt 3 ̀ ̀ ̉ ̀ ́ ́ ̣DIVAO2 Chương trinh con điêu khiên robot đi vao để cât xe đên vị trí côt 4 ̀ ̀ ̉ ̀ ́ ́ ̣DIVAO3 Chương trinh con điêu khiên robot đi lên cât xe đên tâng 2 ̀ ̀ ̉ ́ ́̀TANG2CHƯƠNG IV: PHÂN MÊM ĐIÊU KHIÊN CHO PLC S7 - 200 ̀ ̀ ̀ ̉ Trang 80ĐỒ AN TÔT NGHIÊP ́ ́ ̣ Chương trinh con điêu khiên robot đi lên cât xe đên tâng 3 ̀ ̀ ̉ ́ ́̀TANG3 Chương trinh con điêu khiên hạ xuông tâng 1 sau khi cât xe xong vao bai ̀ ̀ ̉ ́ ̀ ́ ̀ ̃HAXUONG Chương trinh con điêu khiên viêc lây xe ra bên trai ̀ ̀ ̉ ̣́ ́LAYTRAI Chương trinh con điêu khiên viêc lây xe ra bên phai ̀ ̀ ̉ ̣́ ̉LAYPHAI Chương trinh con điêu khiên robot đi vao để lây xe đên vị trí côt 2 ̀ ̀ ̉ ̀ ́ ́ ̣DIVAO11 Chương trinh con điêu khiên robot đi vao để lây xe đên vị trí côt 3 ̀ ̀ ̉ ̀ ́ ́ ̣DIVAO22 Chương trinh con điêu khiên robot đi vao để lây xe đên vị trí côt 4 ̀ ̀ ̉ ...