Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ

Động cơ một chiều đựơc sử dụng với một số lượng lớn trong kĩ thuật thiếtkế bởi vì những đặc trưng tốc độ quay (tốc độ xoắn) khả thi với những cấu hìnhđiện khác nhau. Tốc độ động cơ một chiều có thể kiểm soát một cách êm ái vàtrong đa số các trờng hợp (thì) có thể đảo ngược chiều quay.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độĐộng cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ MỤC LỤC CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ1.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ....................................................................... trang 11.1.1 Khái niệm chung .......................................................................... trang 11.1.2 Phương trình động lực học của động cơ điện một chiều PM ... trang 11.2 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ........................ trang 11.2.1 Khái niệm chung .......................................................................... trang 11.2.2 Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng..................................... trang 11.2.3 Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ ..................................... trang 11.2.4 Điều khiển động cơ điện một chiều PM bằng điện tử............... trang 1 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU2.1 THIẾT KẾ NGUỒN CUNG CẤP CHO MẠCH CHUẨN HOÁ VÀ VI XỬ LÝ .... trang 12.2 GHÉP NỐI CARD THU THẬP SỐ LIỆU 12 KÊNH VỚI MÁY TÍNH ................ trang 12.2.1 Cổng nối tiếp RS-232 ................................................................... trang 12.2.2 Vi mạch MAX 232 ........................................................................ trang 12.3 VI ĐIỀU KHIỂN HỌ MCS 51.......................................................................... trang 12.3.1 Sơ đồ khối của bộ vi xử lý 8051................................................... trang 12.3.2 Cách tổ chức và truy cập bộ nhớ của 8051 ................................ trang 12.3.2.1 Bộ nhớ chương trình (Program Memory) ............................... trang 12.3.2.2 Bộ nhớ dữ liệu ............................................................................ trang 12.3.3 Các thanh ghi chức năng đặc biệt (Special Function Registers – SFRs) .. trang 12.3.4 Các chế độ địa chỉ trong 8051 ..................................................... trang 12.3.4.1 Chế độ địa chỉ trực tiếp (Direct Addressing) ........................... trang 1 12.3.4.2 Chế độ địa chỉ gián tiếp (Indirect Addressing) ........................ trang 12.3.4.3 Chế độ địa chỉ thanh ghi (Regiter Addressing) ....................... trang 12.3.4.4 Chế độ địa chỉ tức thì (Immediate Addressing) ....................... trang 12.3.4.5 Chế độ thanh ghi đặc trưng (Register – Specific Addressing) ....... trang 12.3.4.6 Chế độ địa chỉ thanh ghi chỉ số (Register – Specific Addressing) ...trang 12.3.5 Cổng vào ra song song ................................................................. trang 12.3.6 Timer/ Counter ............................................................................. trang 12.3.6.1 Thanh ghi TMOD (Timer/ Counter Mode Control Register) . trang 12.3.6.2 Thanh ghi TCON (Timer/ Counter Control Register) ............. trang 12.3.6.3 Các chế độ hoạt động của Timer/Counter ................................ trang 12.3.7 Giao diện nối tiếp ......................................................................... trang 12.3.7.1 Thanh ghi SCON (Serial Part Control Register)...................... trang 12.3.7.2 Thanh ghi PCON (Power Control Register) ............................. trang 12.3.8 Các nguồn ngắt và cách sử dụng ngắt ........................................ trang 12.3.8.1 Thanh ghi IE (Interrupt Enable Register) ............................... trang 12.3.8.2 Thanh ghi IP (Interrupt Register) ............................................ trang 12.4 CÁC LỆNH TRONG 8051 ................................................................................ trang 12.4.1 Lệnh MOV .................................................................................... trang 12.4.2 Định nghĩa các hằng, biến ........................................................... trang 12.4.3 Các lệnh số học ............................................................................. trang 12.4.4 Các lệnh Logic .............................................................................. trang 12.4.5 Các lệnh thao tác trên Bit ............................................................ trang 12.4.6 Các lệnh nhảy không có điều kiện .............................................. trang 12.4.7 Các lệnh nhảy có điều kiện .......................................................... trang 12.5 CHƯƠNG TRÌNH ASM ................................................................................... trang 1 2PHẦN I 3 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CHƯƠNG 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ...