Động lực học máy xây dựng - Chương 2

ĐỘNG LỰC HỌC CỦA BỘ MÁY NÂNG - HẠ HÀNG CỦA CẦN TRỤC 2.1. Xây dựng mô hình động lực học Xét một bộ máy nâng hạ hàng như hình vẽ (Hình 2-1).8 7 Mm Phanh (+) MfHình 2-1. Bộ máy nâng hạ hàng của cần trục 1- Động cơ; 2- Phanh; 3- Hộp giảm tốc; 4- Tang cuốn cáp; 5- Pa lăng cáp 6- Hàng nâng; 7, 8- Cụm puly dẫn hướng; 9- Cụm puly động (puly móc câu)
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Động lực học máy xây dựng - Chương 2 CHƯƠNG II ĐỘNG LỰC HỌC CỦA BỘ MÁY NÂNG - HẠ HÀNG CỦA CẦN TRỤC2.1. Xây dựng mô hình động lực học Xét một bộ máy nâng hạ hàng như hình vẽ (Hình 2-1). 8 7 (+) Mf §éng c¬ Mm Phanh K20 (+) (-) S20  e  S §éng c¬ Phanh 5 N©ng H¹ hµng hµng H×nh b. §-êng ®Æc tÝnh c¬ i2 = a 9 v(+) 6  2 1 m30 v(-) D 20 10 2 4 K10 S10 3 i1 H×nh a. S¬ ®å bé m¸y n©ng h¹ hµng Hình 2-1. Bộ máy nâng hạ hàng của cần trục 1- Động cơ; 2- Phanh; 3- Hộp giảm tốc; 4- Tang cuốn cáp; 5- Pa lăng cáp 6- Hàng nâng; 7, 8- Cụm puly dẫn hướng; 9- Cụm puly động (puly móc câu)Trong đó: i1- Tỷ số truyền hộp giảm tốc e- Vận tốc góc khi nâng s- Vận tốc góc khi hạ a=i2- Bội suất cáp Mm- Mô men mở máy θ01 - Tương ứng là mô men quán tính của rô to động cơ và khớp nối θ 02 - Là mô men quán tính của tang D- Đường kính tang http://www.ebook.edu.vn 2- Vận tốc góc của trục tang S10, K01- Độ cứng và hệ số dập tắt dao động của trục động cơ và khớp nối Mf- Mô men phanh Có thể quy dẫn về hai mô hình sau đây: Quy dẫn về các khối lượng quay trên trục động cơ (Hình c). Quy dẫn về các khối lượng thực hiện chuyển động tịnh tiến của hàng nânghạ (Hình d).Hình e- Mô hình động lực học không quy dẫn. M F  m  S S K K m  S S K K m v  Rm3 g m3g Hình c. Mô hình quy dẫn Hình d. Mô hình quy dẫn về trục động cơ về hàng nâng S1  M1 K2 S2 i2 K1  D  i1 m3 v m3 g Hình e. Mô hình không quy dẫn http://www.ebook.edu.vn2.2. Tính các phần tử quy dẫn của mô hình động lực học Sau khi xây dựng mô hình ĐLH trước khi viết phương trình chuyển độngchúng ta cần phải tính toán các phần tử quy dẫn trong mô hình động lực học.2.2.1. Tính các phần tử quy dẫn theo mô hình c (quy dẫn về trục động cơ)a) Tính các khối lượng quy dẫn Các khối lượng quy dẫn là các khối lượng thực hiện chuyển động quay Do ...