Danh mục

Flatness-based nonlinear control for path planning and tracking of sloshing liquid container

Số trang: 8      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.38 MB      Lượt xem: 10      Lượt tải: 0    
Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

The movement of the liquid inside the container, known as sloshing, is usually undesired. Thus, there is the necessity to keep under control the peaks that the liquid free-surface exhibits during motion. This paper aims at providing a solution for suppressing sloshing liquid in horizontally moving cylindrical container.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Flatness-based nonlinear control for path planning and tracking of sloshing liquid container

Tài liệu được xem nhiều: