Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc
Số trang: 10
Loại file: pdf
Dung lượng: 0.00 B
Lượt xem: 13
Lượt tải: 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốcEnd-EffectorzOxy
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốcEnd-EffectorzOxy
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Tạp chí tin học Điều khiển học Bài toán động học ngược robot dư dẫn động Bài toán toán động học ngược Động học ngược Robot dư dẫn độngTài liệu liên quan:
-
Tóm tắt về giảm bậc cho các mô hình: một giải pháp mang tính bình phẩm.
14 trang 469 0 0 -
Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do
8 trang 60 0 0 -
Thuật toán bầy ong giải bài toán cây khung với chi phí định tuyến nhỏ nhất
12 trang 35 0 0 -
Bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh: Chương 5 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
61 trang 34 0 0 -
Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
5 trang 33 0 0 -
Cực tiểu hóa thời gian trễ trung bình trong một mạng hàng đợi bằng giải thuật di truyền.
6 trang 32 0 0 -
Lý thuyết mạng hàng đợi và ứng dụng trong các hệ thống truyền tin.
5 trang 31 0 0 -
Phân tích tính hội tụ của thuật toán di truyền lai mới
8 trang 31 0 0 -
Mô hình cơ sở dữ liệu hướng đối tượng mờ dựa trên ngữ nghĩa địa số gia tử
13 trang 30 0 0 -
Xác định hematocrit sử dụng mạng neural được huấn luyện online dựa trên máy học cực độ
8 trang 30 0 0