Giải pháp giảm rung của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng hai bậc tự do để nâng cao năng suất và an toàn khi sử dụng cần trục bằng phương pháp điều khiển kiểu trượt tăng dần

Bài viết này trình bày sự nghiên cứu về phương pháp điều khiển kiểu trượt áp dụng cho bài toán giảm rung lắc của móc treo và tải nâng trong mô hình xe con cần trục ở dạng hai bậc tự do. Về mặt thực tế, các vận tốc góc của vật nâng và móc treo là luôn luôn bị dao động trong hầu hết các chuyển động cần trục.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giải pháp giảm rung của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng hai bậc tự do để nâng cao năng suất và an toàn khi sử dụng cần trục bằng phương pháp điều khiển kiểu trượt tăng dần Tạp chí Vật liệu & Xây dựng Tập 14 Số 02 năm 2024 ả ả ủ ậ ầ ụ ở ạ ậ ự để nâng cao năng suấ ử ụ ầ ụ ằng phương pháp điề ể ểu trượt tăng dầ ồ ị ọ ạm Văn Uy Khoa Cơ khí Trường Đạ ọ ự ộ ổng Công ty Đầu tư và Kinh doanh vốn Nhà nướTỪ KHOÁ TÓM TẮT ầ ụ ở ạ ậ ầ ụ ở ốc độ ẽ ự ắ ủ ả ọ ới biên độ ớ ậ ự điề ấ ợi đố ớ ự toàn, độ ừ ủ ậ ệ ả ủ ể ộ điề ể ểu trượt tăng dầ độ ầ ục cũng như năng suấ ủ ầ ục đặ ệ ử ụ ầ ụ ệ ả ụ ắ ự độ ự ứ ề phương pháp điề ể ểu trượ ụ ầ ụ ự ự ổn đị ủ ệ ố ả ắ ủ ả ầ ụ ở ạ ậ ự ề ặđiề ể ế ủ ự ế ậ ố ủ ậ ị dao độ ầ ế ển độ ầ ụ ộ ấn đề ự ễn như vậ ấ ầ ộ ộ điề ể ểu trượt tăng dần có ưu điể ấ ặ ẳ ứ ầ ạnh đó là nó có khả năng tạ ự ề ữ ấ ệ ống và đa năng để ảm rung độ ủ ậ ột cách nhanh chóng. Bài báo đầ ổ ấ ế ử ụng các phương pháp điề ển để ậ ắ ậ ế ộ ố ấn đề cơ ả ề phương pháp điề ể ểu trượ ứ ộ ộ điề ể ểu trượt tăng dần đượ ế ế đượ ...