Giải pháp kết hợp sử dụng đại số gia tử và mạng nơron RBF trong việc giải quyết bài toán điều khiển mờ

In the last few years, thanks to the development of the Fuzzy logic theory and Hedge algebra, more complex Fuzzy control problems were solved. In this papers, we will present the solution that uses combination between Hedge Algebra and RBF neural network in the Fuzzy control method.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giải pháp kết hợp sử dụng đại số gia tử và mạng nơron RBF trong việc giải quyết bài toán điều khiển mờ’Tap ch´ Tin hoc v` Diˆu khiˆ n hoc, T.23, S.1 (2007), 39—49ıee.. a `...’´´’.’. `´ˆˆGIAI PHAP KET HO P SU DUNG DAI SO GIA TU VA MANG NO RON RBF....’`’´ˆˆ`.ˆˆ`´TRONG VIEC GIAI QUYET BAI TOAN DIEU KHIEN MO.˜`ˆ´ˆ`NGUYEN CAT HO1 , PHAM THANH HA2.1 Viˆne.Cˆng nghˆ thˆng tin, Viˆn Khoa hoc v` Cˆng nghˆ Viˆt Namoe oee e... a o..2 Tru.`.ng Dai hoc Giao thˆng Vˆn ta i H` Nˆi’ a ooao. ...Abstract. In the last few years, thanks to the development of the Fuzzy logic theory and Hedgealgebra, more complex Fuzzy control problems were solved. In this papers, we will present the solutionthat uses combination between Hedge Algebra and RBF neural network in the Fuzzy control method.’ ’ y´`´ .´’aa a uaee ao a . oT´m t˘t. Trong nh˜.ng n˘m gˆn dˆy c`ng v´.i su. ph´t triˆ n cua l´ thuyˆt tˆp m`. v` dai sˆ gia tu.,oauo .’n m`. ph´.c tap d˜ du.o.c giai quyˆt th`nh cˆng, tiˆp tuc vˆ n dˆ n`y ch´ ng``´´´ e’eeoaunhiˆu b`i to´n diˆu khiˆe aau .eaoe . a ` a.’´´´´’’ .’ a .tˆi dˆ xuˆ t giai ph´p kˆt ho.p su. dung dai sˆ gia tu. v` mang no.ron RBF dˆ giai quyˆt c´c b`i to´no `e aa e .oe ’e a aa.’` u khiˆ n m`..diˆeeo´˘ˆˆDAT VAN D`E.´´’ a ’ .’a aTrong mˆt sˆ nghiˆn c´.u gˆn dˆy ([9, 10]) c´c t´c gia d˜ su. dung cˆ u tr´c dai sˆ gia tu.o oe u `a aau . o. ´’’˜ a `` m biˆu diˆn miˆn gi´ tri cua c´c biˆn ngˆn ng˜., theo d´ mˆi luˆt diˆu khiˆn m`. tu.o.ng˜`´’ ao oeeonh˘aeeea .eou.’``’ .u.ng v´.i mˆt diˆ m thu.c trong khˆng gian n + 1 chiˆu, b˘ ng c´ch su. dung c´c ph´p t´ ho.p´oooae ıch .eeaa..’` o`nhu. AND=PRODUCT ho˘c AND=MIN c´c diˆm trˆn du.o.c du.a vˆ khˆng gian 2 chiˆu, nh`.aaeeoee... so. c´c diˆ m n`y, du.`.ng cong ng˜. ngh˜a dinh lu.o.ng du.o.c x´c dinh v`’’ aeaaph´p nˆi suy trˆn coe oeouı .... a .’´’ `kˆt qua diˆu khiˆ n du.o.c x´c dinh du.a trˆn du.`.ng cong. Tuy nhiˆn viˆc su. dung c´c ph´pea .eoee ’ .aeee...’’t´ ho.p nhu. AND=PRODUCT ho˘c AND=MIN dˆ du.a mˆt diˆm trong khˆng gian n + 1ıch .aoeeo..’’˜ a` u vˆ mˆt diˆ m trong khˆng gian 2 chiˆu dˆ gˆy mˆt m´t nhiˆu thˆng tin. Dˆ g´p phˆn` o`´ a``chiˆ e .eeoe eaeoe oa.p su. dung dai sˆ gia tu. v`´´´´´ ´ e’’’ auo e . `e aa e .ogiai quyˆt vˆ n dˆ trˆn ch´ng tˆi tiˆp tuc dˆ xuˆ t giai ph´p kˆt ho ’ .e a ` e.’oa `eeomang no.ron nˆi suy RBF trong phu.o.ng ph´p diˆu khiˆn m`....’``´eaeeoCˆ u tr´c cua b`i b´o gˆ m 5 muc, Muc 1 gi´.i thiˆu phu.o.ng ph´p diˆu khiˆn m`., Muc 2au ’ a a oo....’` . o´´’ a’gi´.i thiˆu so. lu.o.c vˆ dai sˆ gia tu. v` phu.o.ng ph´p diˆu khiˆn m`. su. dung dai sˆ gia tu., Mucoeea `eeo ’ .o....’ ´´’ .’ a .3 ch´ng tˆi dˆ xuˆ t phu.o.ng ph´p diˆu khiˆn kˆt ho.p su. dung gia tu. v` mang nˆi suy RBF,uo `a `oe aee e ..´ a aMuc 4 l` v´ du minh hoa v` Muc 5 l` kˆt luˆn d´nh gi´ giai ph´p.a ı .a ea ’a.. a ... .’´ˆˆ`.1. PHU O NG PHAP DI` U KHIEN MOE´ .´’ y’e ao u uae ’oaa aTrˆn co. so. l´ thuyˆt tˆp m`., t`. nh˜.ng n˘m 70 cua thˆ ky tru.´.c, c´c phu.o.ng ph´p lˆpe..o.c ph´t triˆn manh m˜ v` c´ nh˜.ng u.ng dung thu.c tiˆn quan trong. Mˆt’˜´luˆn xˆ p xı d˜ du .a a ’ aaee a o u ´eo......´´ trong nh˜.ng phu.o.ng ph´p lˆp, d´ l` c´c phu.o.ng ph´p lˆp luˆn m`. da diˆu kiˆn viˆt t˘t l``´ a asˆoua aa aaoo a aeee....’ınh a `e ’phu.o.ng ph´p FMCR (Fuzzy Multiple Conditional Reasoning) v` dˆy ch´ l` nˆn tang cuaaa a˜`ˆ´ˆ`NGUYEN CAT HO, PHAM THANH HA.40’a `phu.o.ng ph´p diˆu khiˆn m`..eeo.o.ng ph´p lˆp luˆn n`y du.a trˆn tˆp c´c mˆnh dˆ dang if-then nhu. sau:` .a aa ae a aePhue.....If X1 = A11 and ... and Xm = A1m then Y = B1If X1 = A21 and ... and Xm = A2m then Y = B2...(1)If X1 = An1 and ... and Xm = Anm then Y = Bn’u ou o ’ a .trong d´ Aij v` Bi , i = 1, ..., n, j = 1, ..., m, l` nh˜.ng t`. ngˆn ng˜. mˆ ta c´c dai lu.o.ng cuaoaa u.. Xj v` Y.´biˆn ngˆn ng˜eoua.o.c goi l` mˆ h` m`. ngo`i ra n´ c`n du.o.c goi l` bˆ nh´. m`. liˆn ho.p (Fuzzyao oo o e(1) du .. a o ınh o.. a o..’˜Associate Memory (FAM)) v` n´ biˆ u diˆn tri th´.c cua chuyˆn gia trong l˜ vu.c u.ng dungı o eeu ’eınh . ´.en`o d´ dang du.o.c x´t.a o.’B`i to´n lˆp luˆn m`. du.o.c ph´t biˆ u nhu. sau: Cho tru.´.c mˆ h` m`. o. dang (1). Khia a aaoaeoo ınh o ’ .....ng v´.i c´c gi´ tri (ho˘c gi´ tri m`., ho˘c gi´ tri thu.c) cua c´c biˆn dˆu v`o d˜ cho, h˜y´ a a a’ ao aa .aa . oaa . .e `d´ uo´a..´’t´ gi´ tri dˆu ra cua biˆn Y.ınh a . `ae´ .´ .`e ae a ’ ye ao aa aaoDu.a trˆn c´ch tiˆp cˆn cua l´ thuyˆt tˆp m`., c´c phu.o.ng ph´p lˆp luˆn m`. da diˆu kiˆnee.....a trˆn ...