Giáo trình Cơ lý thuyết (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Cơ lý thuyết cung cấp một số kiến thức như: Những khái niệm cơ bản và các nguyên lý tĩnh; Hệ lực phẳng đồng quy; Hệ lực phẳng song song–Ngẫu lực–Mô men của một lực đối với một điểm; Hệ lực phẳng bất kỳ; Ma sát; Hệ lực không gian. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Cơ lý thuyết (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội PHẦN II: ĐỘNG HỌC Chương 1 Động học điểm Động học chất điểm có nhiệm vụ - Thiết lập phương trình chuyển động của chất điểm tại từng thời điểm. -Tìm các đặc trưng động học của chất điểm: Vận tốc, gia tốc. Động học điểm là khảo sát chuyển động của điểm đối với hệ quy chiếu đãchọn. Động học điểm là cơ sở nghiên cứu về chuyển động cơ bản của vật rắn vànhững chuyển động phức tạp của vật rắn. Bởi vì một vật rắn được tạo bởi vô sốcác chất điểm. Tập hợp vô số các chất điểm tạo thành vật rắn. Mục tiêu - Trình bày được các khái niệm về phương trình chuyển động, phươngtrình quỹ đạo, vận tốc, gia tốc; - Xác định được quỹ đạo, phương trình chuyển động, vận tốc, gia tốc củamột chuyển động cụ thể; - Rèn luyện cho người học tính cẩn thận, chính xác và tư duy lôgic. Nội dung1.1 Một số khái niệm Trong chương động học điểm, chúng ta khảo sát chuyển động của mộtđiểm đối với một hệ quy chiếu đã chọn. Chuyển động của điểm là sự thay đổi vịtrí của nó so với một vật hoặc một điểm được chon làm hệ quy chiếu. Tập hợptất cả các vị trí của điểm trong không gian quy chiếu đã chọn được gọi là quỹđạo chuyển động của điểm trong hệ quy chiếu đó. Tùy thuộc quỹ đạo của chấtđiểm là đường thẳng hay đường cong mà chuyển động của nó được gọi làchuyển động thẳng hay chuyển động cong. + Điểm: là một mô hình đơn giản nhất trong vật thể mà kích thước của nórất nhỏ so với kích thước của vật thể. + Vật thể: Tập hợp hữu hạn hoặc vô hạn các điểm trong vật thể sẽ tạothành một vật thể, trong đó chuyển động của một điểm bất kỳ luôn luôn phụthuộc vào chuyển động của các chất điểm còn lại trong vật thể. Có rất nhiều phương pháp khảo sát chuyển động của điểm, trong chươngtrình này chúng ta sử dụng hai phương pháp khảo sát chuyển động của điểm là: - Phương pháp véctơ: Để mô tả rõ ràng về đặc trưng của chuyển động - Phương pháp tọa độ đề các: Để tính toán thuận tiện 581.2 Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp véctơ 1.2.1 Phương trình chuyển động chất điểm Xét điểm M chuyển động theo quỹ đạo (C) đối với hệ quy chiếu (A) - Vị trí của điểm M được xác định bởivéctơ định vị r  OM . O là điểm bất kỳ thuộc M(A) V - Khi chất điểm M chuyển động thì véctơ r định vị r thay đổi theo thời gian r1 a M1   Ta có r  r(t ) (1-1) r2 V1  Phương trình (1-1) là phương trình O (A)chuyển động của điểm M dạng véctơ Hình 1-1 1.2.2Vận tốc chuyển động của chất điểm  - Tại thời điểm t chất điểm ở vị trí M, được xác định bởi véc tơ định vị r - Tại thời điểm lân cận t` = t + ∆t chất điểm ở vị trí M1, được xác định bởi véc tơ định vị r1 - Trong khoảng thời gian t`- t = ∆t chất điểm M dịch chuyển một khoảng   là MM 1 = r = r1  r   r Vậy vận tốc trung bình của điểm M là vtb  t  Vận tốc của điểm M tại thời điểm t     r dr  v  lim vtb  lim  r M1 M t 0 t dt *Kết luận: Vận tốc của chất điểm luôn có phương tiếp tuyến với quỹ đạochuyển động, có chiều theo chiều chuyển động,có độ lớn bằng đạo hàm bậc nhấtcủa véctơ định vị theo thời gian Đơn vị : m/s , km/h…. 1.2.3 Gia tốc chuyển động của chất điểm  - Tại thời điểm t chất điểm ở vị trí M có vận tốc là v  - Tại thời điểm lân cận t` = t + ∆t chất điểm ở vị trí M1 có vận tốc v Trong khoảng thời t`- t = ∆t vận tốc của chất điểm M biến đổi một khoảng là    v  v  v 59 Ta có : Gia tốc trung bình của chất điểm   v atb  t  Gia tốc của điểm M tại thời điểm t     v d 2 r   a  lim atb  lim  r v M M 1 t 0 t dt *Kết luận: Véctơ gia tốc của điểm luôn hướng tâm của quỹ đạo,có ...