Giáo trình điều chỉnh tự động truyền tự động

Khối tạo tín hiệu cho trước (đặt trước), tín hiệu điều khiển hệ thống, nó quyết định giá trị hoặc khoảng thay đổi của đại lượng được điều chỉnh.Khối đo lường ĐL có chức năng đo và biến đổi đại lượng được điều chỉnh sang dạng (thường là điện áp, xung, số) thuận tiện cho việc so sánh với tín hiệu đặt trước, tức là phản ánh trung thực sự biến động của đại lượng được điều chỉnh ở dạng điện áp.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình điều chỉnh tự động truyền tự động GIÁO TRÌNHĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỤC LỤCNội dung chủ yếu .................................................................................................................................... 6CHƯƠNG 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN KHI XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU CHỈNH TỰĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ............................................................................................................. 9 1.1. Khái niệm & phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện .......................................... 9 1.1.1. ..................................................................................... Mục tiêu khi tổng hợp hệ TĐĐCTĐĐ 1.1.2. ......................................................................................... Cấu trúc chung của hệ TĐĐCTĐĐ 1.1.3. Phân loại hệ TĐĐCTĐĐ ....................................................................................................... 9 1.2. Những vấn đề chung khi thiết kế hệ điều chỉnh tự động truyền động điện ............................. 10 1.3. Tính chính xác của hệ tđđctđđ .................................................................................................. 10 1.3.1. Các hệ số sai lệch: ............................................................................................................... 10 1.3.2. Các tiêu chuẩn chất lượng đối với sai lệch:........................................................................ 12 1.3.3. Bù sai lệch tĩnh e∞ ở hệ hữu sai .......................................................................................... 13 1.3.4. Bù sai lệch vị trí, sai lệch tốc độ và gia tốc ở hệ vô sai cấp 1 ............................................. 13 1.4. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp .......................................................................... 13 1.4.1. Khái niệm mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp: ................................................................. 13 1.4.2. Tổng hợp các bộ ĐC theo tiêu chuẩn môdul tối ưu 14 1.4.3. Tổng hợp các bộ ĐC theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng ....................................................... 16 1.4.4. Kết luận chung .................................................................................................................... 17 1.5. Tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh số của TDD .................................................................... 18 1.5.1 . Số hóa các tín hiệu ............................................................................................................. 18CHƯƠNG 2 : ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ MỘTCHIỀU .................................................................................................................................................. 20 2.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện ................................................................................................. 20 2.1.1 Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện ....................................................................... 20 2.1.2. Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sđđ của động cơ ........................................... 21 2.1.3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi tính đến sđđ của động cơ ......................................... 22 2.1.4. Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi tính đến vùng gián đoạn của Iư................................ 24 2.1.5 . Bộ điều chỉnh dòng điện thích nghi với từng xung dòng .................................................. 25 2.1.6 . Bộ điều chỉnh dòng điện thích nghi có khâu tiền chỉnh phi tuyến ................................... 27 2.2. Tổng hợp mạch vòng tốc độ ...................................................................................................... 28 2.2.1. Tổng quan về hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ.............................................. 28 2.2.2 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều chỉnh tỷ lệ......................................................... 29 2.2.3. Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ PI ................................... 31 2.2.4. Hệ thống điều chỉnh tốc độ khi không có mạch vòng dòng điện ....................................... 32 2.2.5. Hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số .......................................................... 32CHƯƠNG 3 :TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ KHÔNGĐỒNG BỘ ............................................................................................................................................ 36 3.1 Mô tả chung về động cơ không đồng bộ .................................................................................... 36 3.1.1 Mô hình của động cơ không đồng bộ bỏ qua quá độ điện từ ............................................. 38 3.1.2 Các đặc tính của động ...