Giáo trình Hàn Robot (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Điện Hà Nội

(NB) Giáo trình Hàn Robot (Nghề: Hàn) với mục tiêu giúp các bạn trình bày đúng cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn FD – V6. Tạo được chương trình hàn các liên kết hàn cơ bản có biên dạng khác nhau chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Hàn Robot (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Điện Hà Nội BỘNÔNGNGHIỆPVÀPHÁTTRIỂNNÔNGTHÔN TRƯỜNGCĐCƠĐIỆNHÀNỘI GIÁOTRÌNHMÔĐUN:HÀNRÔBỐTNGÀNH/NGHỀ:HÀNTRÌNHĐỘ:CAOĐẲNGBanhànhkèmtheoQuyếtđịnhsố:/QĐCĐCĐĐTngày…….tháng….năm...................củaTrườngCaođẳngCơđiệnHàNội1 HÀNỘI–NĂM2017 TUYÊNBỐBẢNQUYỀN TàiliệumôđunHànROBỐTthuộcloạigiáotrìnhnêncácnguồnthôngtincóthểđượcphépdùngnguyênbảnhoặctríchdùngchocácmụcđíchđàotạohoạclàmtàiliệuthamkhảokhác.Mọimụcđíchkhácmangtínhlệchlạchoặcsửdụngvớimụcđíchmangtínhkinhdoanhthiếulànhmạnhsẽbịnghiêmcấm.2 LỜIGIỚITHIỆU Ngàynaycôngnghệthôngtinđãđượcứngdụngrấthiệuquảtrongmọilĩnhvực,đặcbiệtlàtronglĩnhvựctạoracủacảivậtchấtchoxãhội,điểnhìnhnhấtlàkhuvựcsảnxuấtcôngnghiệpvớirấtnhiềungànhđadạng.Côngnghệthôngtinđãnhanhchóngchuyểnđổicácquátrìnhsảnxuấtkiểutruyềnthống(vớisựthamgiacủaconngười)sangquátrìnhsảnxuấtvớisựtrợgiúpvôcùnghiệuquảcủamáytính.Nhờđócácgiaiđoạnthiếtkếvàchếtạođượctừngbướctựđộnghóatừngphầnhoặctựđộnghóahoàntoàn,nhờcáchệthốngCAD/CAM(thiếtkếvàchếtạocósựtrợgiúpcủamáytính). Cùngvớisựhiệnđạihóavàcôngnghiệphóavớitốcđộngàycàngcaocủađấtnước.TrườngCaođẳngCơĐiệnHàNộicũngcónhữngbướcpháttriểnmangphongcáchriêngcủamình.ĐóchínhlàsựhướngtớinghiêncứuứngdụngcáchệthốngCAD/CAM/CNCtrongtấtcảcácngànhđàotạotạiTrường.Đặcbiệt,ngànhCơkhínóichungvàngànhCôngnghệHànnóiriêng. TậpbàigiảngnàyđượcbiênsoạnnhằmphụcvụchođàotạoởhệCaođẳngngànhCôngnghệHàntạiTrườngCaođẳngCơĐiệnHàNộingoàiratậpbàigiảngnàycũnglàtàiliệuthamkhảochocánbộgiảngdạycũngnhưcáckỹthuậtviênchuyênngànhKỹthuậtcơkhí. Xintrântrọngcảmơn! HàNội,ngày05tháng06năm2017 Giáoviênbiênsoạn Chủbiên: Th.s.NguyễnTrọngĐiệu. 1.K.sư:ĐỗQuangKhải. 2.K.sư:LêTrọngTuấn.3 MỤCLỤC4 GIÁOTRÌNHMÔĐUNHÀNRÔBỐTI.VỊTRÍ,TÍNHCHẤTCỦAMÔĐUN: Vịtrí:LàmônđunđượcbốtríchongườihọcsaukhiđãhọcxongcácmônhọcchungtheoquyđịnhcủaBộLĐTBXH.vàhọcxongcácmônhọcbắtbuộccủađàotạochuyênmônnghềtừMH07đếnMĐ24. Tínhchất:Làmôđunchuyênmônnghề.II.MỤCTIÊUMÔĐUN:*Kiếnthức: TrìnhbàyđúngcấutạovàchứcnăngcủacácbộphậntrênhệthốngrobothànFD–V6.*Kỹnăng: Chuẩnbịthiếtbị,dụngcụvànguyênvậtliệuđầyđủantoàn; Vậnhànhđượcthiếtbịrobothànthànhthạo; Tạođượcchươngtrìnhhàncácliênkếthàncơbảncóbiêndạngkhácnhauchínhxác; Chọnđượcchếđộhànphùhợpvớichiềudày,tínhchấtvậtliệuvàkiểuliênkếthàn;*Nănglựctựchủvàtráchnhiệm: Bốtrínơilàmviệcgọngàng,ngănnắpvàápdụngđúngcácbiệnphápantoàn.Tíchcực,tựgiáctronghọctập,cẩnthận,chínhxác,biếtbảoquảncácloạidụngcụvàđảmbảmantoàn,vệsinhcôngnghiệptrongthựctập. Thựchiệntốtcôngtácantoànvàvệsinhphânxưởng.5 BÀI1:CấuhìnhvàchứcnăngcủahệthốngrobothànFDV6Mụctiêucủabài:Trìnhbàyđượccácbộphậncủahệthốngrobothàn.Nhậnbiếtđượccáccơcấucủahệthốngrobothàn.Giảithíchđúngchứcnăngvàquytrìnhsửdụngcơcấuhệthống;Thựchiệntốtcôngtácantoànvàvệsinhphânxưởng.Nộidungchitiết:1.Cấuhìnhcơbảncủahệthốngrobothàn: MộthệthốngRobotthôngthườnggồmmộtRobot,bảngdạy,vàcácthiếtbịngoạivikhác.Tấtcảđượckếtnốivớimộttủđiềukhiển. Hệthốngrobothànhồquang1.Taymáy 6.Súnghàn2.Tủđiềukhiển 7.Bộphậncấpdâyhàn3.Bảngdạy 8,9.Ốngdẫnđiệncực4.Hộpthaotác 10.Cuộndâyđiệncực5.Nguồnhàn61.1.Bậctựdo: Bậctựdocủacơcấulàsốthôngsốđộclậphaysốthôngsốcầnchotrướcđểvịtrícủacơcấuhoàntoànxácđịnh.Nóthểhiệnsốkhảnăngchuyểnđộngcủamộtcơcấu(chuyểnđộngquayhoặctịnhtiến).Đểdịchchuyểnđượcmộtvậtthểtrongkhônggian,cơcấuchấphànhcủarobotphảiđạtđượcmộtsốbậctựdo.Nóichung,cơhệcủarobot ...