Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3402
1
0
9 trang
Giáo trình Hệ thống định vị toàn cầu Navsatr Gps trình bày các nội dung về định vị không gian, hệ thống định vị toàn cầu, sai số đo GPS, nguyên lý định vị trên máy thu GPS, các kỹ thuật định vị trên GPS, các kỹ thuật định vị bằng GPS trong thực tế, định vị động.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Hệ thống định vị toàn cầu Navsatr Gps
HEÄ THOÁNG
ÑÒNH VÒ TOAØN CAÀU
NAVSATR GPS
1
Muïc Luïc
CHÖÔNG 1 ÑÒNH VÒ KHOÂNG GIAN ................................................................ 4
1.1 giôùi thieäu ............................................................................................. 4
1.2 HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ voâ tuyeán .......................................................... 4
1.2.1 Caùc heä thoáng ñònh vò treân maët ñaát ............................................................... 4
1.2.2 Caùc heä thoáng ñònh vò veä tinh........................................................................ 6
1.3 lòch söû hình thaønh vaø phaùt trieån caùc heä thoáng ñònh vò veä tinh .............. 8
CHÖÔNG 2 HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ TOAØN CAÀU............................................... 14
2.1 Giôùi thieäU.......................................................................................... 14
2.2 CÔ SÔÛ ñònh vò trong heä thoáng GPS ................................................... 14
2.2.1 Cô sôû veà maët hình hoïc............................................................................... 14
2.2.2 Cô sôû veà maët ñaïi soá .................................................................................. 17
2.3 Caáu truùc heä thoáng ñònh vò toaøn caàu GPS ............................................ 18
2.3.1 Maûng heä thoáng caùc veä tinh GPS trong khoâng gian ..................................... 18
2.3.2 Maûng caùc traïm ñieàu khieån heä thoáng GPS .................................................. 20
2.3.3 Maûng söû duïng heä thoáng GPS ..................................................................... 21
2.4 CAÁU TRUÙC TÍN HIEÄU VEÄ TINH ..................................................... 21
2.4.1 Ñaëc ñieåm tín hieäu GPS.............................................................................. 21
2.4.2 Caáu truùc tín hieäu veä tinh ........................................................................... 22
2.4.3 Thoâng ñieäp phaùt tín haøng haûi (baûn lòch veä tinh) ......................................... 24
2.4.4 Caùc trò ño pha vaø maõ ................................................................................ 25
2.5 Maùy thu GPS ..................................................................................... 30
2.5.1 Sô ñoà nguyeân lyù ........................................................................................ 30
2.5.2 Caáu truùc maùy thu ...................................................................................... 31
2.5.3 Phaân loaïi maùy thu..................................................................................... 32
2.6 HEÄ TOAÏ ÑOÄ, THAM CHIEÁU THÔØI GIAN GPS ............................... 35
2.6.1 Giôùi thieäu heä toaï ñoä .................................................................................. 35
2.6.2 Heä toaï ñoä gaén vaøo traùi ñaát ........................................................................ 38
2.6.3 Heä toaï ñoä quoác teá WGS 84 ........................................................................ 40
2.7 caùc tham chieáu thôøi gian vaø thôøi gian GPS ........................................ 42
2.7.1 Caùc heä chia thôøi gian ................................................................................ 43
2.7.2 Giôø GPS ................................................................................................... 44
2.8 Quyõ ñaïo veä tinh GPS ......................................................................... 45
2.8.1 Caùc ñònh luaät Kepler................................................................................. 45
2.8.2 Caùc quyõ ñaïo elip lyù töôûng ......................................................................... 45
2.8.3 Ñònh vò vaø quan traéc veä tinh ...................................................................... 47
2.8.4 Caùc thoâng soá treân quyõ ñaïo GPS ................................................................ 48
CHÖÔNG 3 SAI SOÁ ÑO GPS ................................................................................. 51
3.1 Giôùi thieäu chung ................................................................................ 51
3.2 Caùc sai soá töø maûng ñieàu khieån .......................................................... 54
3.2.1 Sai soá quyõ ñaïo veä tinh ............................................................................... 54
3.2.2 Sai soá töø ñoàng hoà veä tinh ........................................................................... 55
3.2.3 Chính saùch S/A(Selective Availibility) vaø A/S (Anti-Spoofing) .................... 56
3.3 Caùc sai soá phaùt sinh töø moâi tröôøng lan truyeàn tín hieäu voâ tuyeán ........ 56
3.3.1 Treã taàng ñieän ly ........................................................................................ 56
3.3.2 Treã treân taàng ñoái löu................................................................................. 61
3.3.3 Ña ñöôøng truyeàn ....................................................................................... 65
3.4 Sai soá treân maûng maùy thu .................................................................. 69
3.4.1 Sai soá treân trò ño treân ñoàng hoà vaø nhieãu töø maùy thu ................................... 69
3.4.2 Sai soá do söï dòch chuyeån ...
