Giáo trình hệ thống thủy lực và khí nén part 7

Khi p3 = p0, tức là cửa ra của van mở hết cở (tại A trên đồ thị), nếu tiếp tục ↑ FL ⇒ p1 ↑ mà p3 = p1 không tăng nữa ⇒ ∆p = p3 - p1 (p3 = p0) ↓ ⇒ v ↓ và đến khi p1 = p3 = p0 ⇒ ∆p = 0 ⇒ v = 0. 4.3.2. Bộ ổn tốc lắp trên đ−ờng ra của cơ cấu chấp hànhA1 A2
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hệ thống thủy lực và khí nén part 7 +/ Khi p3 = p0, tøc lµ cöa ra cña van më hÕt cë (t¹i A trªn ®å thÞ), nÕu tiÕp tôc ↑ FL ⇒ p1 ↑ mµ p3 = p1 kh«ng t¨ng n÷a ⇒ ∆p = p3 - p1 (p3 = p0) ↓ ⇒ v ↓ vµ ®Õn khi p1 = p3 = p0 ⇒ ∆p = 0 ⇒ v = 0. 4.3.2. Bé æn tèc l¾p trªn ®−êng ra cña c¬ cÊu chÊp hµnh A1 A2 v FL p p 0 =p 1 p2 p1= p0 Pms Flx A p3 B FL v p3 A’ p0 v0 B’ FL p4 ≈ 0 H×nh 4.5. S¬ ®å m¹ch thñy lùc cã l¾p bé æn tèc trªn ®−êng ra π.D 2 − Flx = 0 +/ T¹i van gi¶m ¸p ta cã: p 3 . (4.11) 4 4 ∆p = p 3 − 0 = Flx . = const . (4.12) π.D 2 +/ Gi¶ sö: FL ↑ ⇒ p2 ↓ ⇒ p3 ↓ ⇒ pitt«ng van gi¶m ¸p sang ph¶i ⇒ cöa ra më réng⇒ p3 ↑ ®Ó ∆p = const. Trªn ®å thÞ: Khi FL = 0 ⇒ p2 = p0 - pms ⇒ v = v0. Khi FL ↑ ⇒ p2 ↓ ⇒ van gi¶m ¸p duy tr× p3 ®Ó ∆p = const ⇒ v = const. NÕu tiÕp tôc ↑ FL ⇒ p2 = p3 (t¹i A trªn ®å thÞ), nÕu t¨ng n÷a ⇒ p2 = p3 ↓ = 0 ⇒ ∆p = 0 ⇒ v = 0. 4.3.3. æn ®Þnh tèc ®é khi ®iÒu chØnh b»ng thÓ tÝch kÕt hîp víi tiÕt l−u ë ®−êngvµo L−u l−îng cña b¬m ®−îc ®iÒu chØnh b»ng c¸ch thay ®æi ®é lÖch t©m e. Khi lµmviÖc, stato cña b¬m cã xu h−íng di ®éng sang tr¸i do t¸c dông cña ¸p suÊt dÇu ë buångnÐn g©y nªn. 73 A1 A2 v FL p2 p1 p0 Stato (vßng tr−ît) F1 F2 e Buång hót R«to Flx Pitt«ng ®iÒu chØnh Buång nÐnH×nh 4.6. æn ®Þnh tèc ®é khi ®iÒu chØnh b»ng thÓ tÝch kÕt hîp víi tiÕt l−u ë ®−êng vµoTa cã ph−¬ng tr×nh c©n b»ng lùc cña stato (bá qua ma s¸t): Flx + p1.F1 - p0.F2 - k.p0 = 0 (k: hÖ sè ®iÒu chØnh b¬m) (4.13)NÕu ta lÊy hiÖu tiÕt diÖn F1 - F2 = k ⇔ F1 = F2 + k (4.13) ⇔ Flx + p1.(F2 + k) - p0.F2 - k.p0 = 0 ⇔ Flx = F2.(p0 - p1) + k.(p0 - p1) ⇔ Flx = (F2 + k).(p0 - p1) F F ⇒ p0 - p1 = lx = lx (4.14) F2 + k F1Ta cã l−u l−îng qua van tiÕt l−u: Q = µ.A x .c. ∆p (4.15) Flx F = lx ∆p = p0 − p1 = (4.16) F2 + k F1 74 Flx ⇒ Q = µ.A x .c. = µ.A x .c. ∆p (4.17) F1 Tõ c«ng thøc (4.17) ta thÊy: L−u l−îng Q kh«ng phô thuéc vµo t¶i träng (®Æc tr−ng b»ng p1, p0). Gi¶ sö: FL ↑ ⇒ p1 ↑ ⇒ pitt«ng ®iÒu chØnh sÏ ®Èy stato cña b¬m sang ph¶i ⇒ e ↑⇒ p0 ↑ ⇒ ∆p = p0 - p1 = const. 75Ch−¬ng 5: øng dông vµ thiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc5.1. øng dông truyÒn ®éng thñy lùc 5.1.1. Môc ®Ých Trong hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng thñy lùc, phÇn lín do c¸c nhµ chÕ t¹o, s¶n xuÊt ravµ cã nh÷ng yªu cÇu vÒ c¸c th«ng sè kü thuËt ®−îc x¸c ®Þnh vµ tiªu chuÈn hãa. Môc ®Ých cña ch−¬ng nµy lµ giíi thiÖu cho sinh viªn c¸c s¬ ®å l¾p cña hÖ thèng thñylùc trong c¸c m¸y. 5.1.2. C¸c s¬ ®å thñy lùc 5.1.2.1. M¸y dËp thñy lùc ®iÒu khiÓn b»ng tay m 1.0 ...