Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p10

Tham khảo tài liệu giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p10, kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p10B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng - HÖ thèng vËn chuyÓn. - D©y truyÒn ®ãng gãi. - §iÒu khiÓn b¬m. - C«ng nghÖ s¶n xuÊt giÊy. - D©y truyÒn s¶n xuÊt thuû tinh. - C«ng nghÖ chÕ biÕn thùc phÈm. - C¸c d©y truyÒn l¾p r¸p. - KiÓm tra qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. Ngoµi nh÷ng øng dông trªn PLC cßn d−îc øng dông trong rÊt nhiÒu c¸c lÜnhvùc kh¸c nhau, ®Æc biÖt trong ngµnh n«ng nghiÖp th× C«ng ty thùc phÈm xuÊtkhÈu §ång Giao Sö dông PLC ®iÒu khiÓn c¸c d©y truyÒn s¶n xuÊt, ®iÓn h×nh lµ d©ytruyÒn s¶n xuÊt n−íc døa c« ®Æc. Do ®iÒu kiÖn cã h¹n lªn kh«ng thÓ nªu hÕt c¸c øngdông cña PLC ®−îc vµ ngµy nay nã ®−îc øng dông rÊt nhiÒu t¹o ®iÒu kiÖn t¨ngn¨ng suÊt, gi¶i phãng søc lao ®éng cho c«ng nh©n vµ n©ng cao chÊt l−îng s¶nphÈm.1.2 C¬ së kü thuËt sè Khi lËp tr×nh cho PLC ng−êi lËp tr×nh cã thÓ sö dông nhiÒu ph−¬ng thøc viÕtch−¬ng tr×nh. Tuy nhiªn PLC lµ phÇn tö ®iÒu khiÓn logic do ®ã ng−êi lËp tr×nh cÇnhiÓu c¸c kiÕn thøc c¬ së vÒ kü thuËt sè.1.2.1 C¸c hÖ ®Õm Chóng ta th−êng sö dông rÊt nhiÒu hÖ ®Õm, th«ng th−êng quen dïng nhÊt vÊnlµ hÖ thËp ph©n. Tuy nhiªn trong lËp tr×nh PLC ngoµi hÖ thËp ph©n cßn cã rÊt nhiÒuc¸c hÖ ®Õm kh¸c nh−: - HÖ nhÞ ph©n: HÖ ®Õm c¬ sè 2, sö dông hai con sè 0 vµ 1 ®Ó biÓu diÔn c¸c gi¸ trÞ.VÝ dô: sè 9 biÓu diÔn lµ: 1001 - HÖ b¸t ph©n: §©y lµ hÖ ®Õm c¬ sè 8, sö dông t¸m con sè 0,1,2,3,4,5,6,7 ®ÓbiÓu diÔn c¸c gi¸ trÞ. 10 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HNLíp tù ®éng ho¸ 46B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng - HÖ thËp ph©n: Lµ hÖ ®Õm c¬ sè 10 sö dông 10 con sè tõ 0 ®Õn 9 ®Ó biÓudiÔn c¸c gi¸ trÞ. - HÖ thËp lôc ph©n: Lµ hÖ ®Õm c¬ sè 16 sö dông 16 con sè0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F ®Ó biÓu diÔn c¸c gi¸ trÞ.1.2.2 KiÓu d÷ liÖu Mét ch−¬ng tr×nh øng dông trong PLC cã thÓ ®−îc sö dông c¸c kiÓu d÷ liÖukh¸c nhau. PLC l−u gi÷ d÷ liÖu trong c¸c bé nhí, c¸c d÷ liÖu nµy cã thÓ ®−îc l−utr÷ ë nhiÒu d¹ng kh¸c nhau. Do ®ã d−íi ®©y chØ tr×nh bµy c¸c kiÓu d÷ liÖu th−êng®−îc sö dông. KiÓu sè tù nhiªnKÝch th−íc KiÓu sè tù nhiªn kh«ng dÊu KiÓu sè tù nhiªn cã dÊu ThËp th©n Hexadexima ThËp th©n HexadeximaByte ( 8 bit) 0 ÷255 0 ÷ FF -128 ÷127 80 ÷ 7FWord (16 bit) 0 ÷65535 0 ÷ FFFF -32768 8000 ÷7FFF ÷32767Double word 0 0÷FFFFFFFF -2147483648 80000000 ÷4294961295 ÷2147483647 ÷7FFFFFFF KiÓu sè thùc: PLC sö dông 32 bit ®Ó m· ho¸ c¸c sè thùc, do ®ã ta cã c¸c gi¸ trÞ: + 1175495E- 38 ÷ + 3402823E + 38(D−¬ng) - 1175495E- 38 ÷ - 3402823E + 38(¢m)1.2.3. §¹i sè Boole 1. §Þnh nghÜa: Ta biÕt biªn Boole lµ lo¹i hµm sè mµ miÒn gi¸ trÞ cña nã chØ cã 2 phÇn tö vµphÇn tö cña chóng lµ 0 vµ 1. XÐt 1 tËp hîp (B) víi tÊt c¶ c¸c biÕn Boole víi 3 phÐp tÝnh And(^), Or(V),Not(_). Th× biÕn Boole trong tËp hîp ®ã lu«n cã gi¸ trÞ lµ 1 sÏ lµ phÇn tö ®¬n vÞ ®èi 11 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HNLíp tù ®éng ho¸ 46