Giáo trình hình thành công thức ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p2

Tham khảo tài liệu giáo trình hình thành công thức ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p2, công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hình thành công thức ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p2. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 7.4: Phæång phaïp gáön âuïng âãø xaïc âënh thäng säú hiãûu chènh täúi æu cuía hãû thäúng âiãöu chènh 1 voìng Thæåìng aïp duûng cho 1 säú hãû thäúng âån giaín P ; I ; PI Näüi duûng : Coi kháu gáön âuïng cuía chuïng ta bàòng 2 kháu - Kháu cháûm trãø thuáön tuïy - Kháu quaïn tênh báûc 1 ( Trong khoaíng thåìi gian tåïi T xem nhæ chæa biãún âäøi vaì sau thåìi gian T thç biãún âäøi våïi täúc âäü cæûc âaûi ) Y Y t t 0 0 τ τ Y Y t t 0 0 τ τ Coï tæû cán bàòng Khäng coï tæû cán bàòng Váûy âäúi våïi âäúi tæåüng coï tæû cán bàòng coï thãø mä taí båíi haìm truyãön K dt .e − P τ W ( P ) dt = T dt . P + 1 Vaì âäúi våïi âäúi tæåüng khäng coï tæû cán bàòng K W ( P ) dt = dt .e − P τ P 7.4.1- Âäúi våïi hãû thäúng laìm viãûc våïi hãû âiãöu chènh I vaì âäúi tæåüng coï tæû cán bàòng K dt K . e − Pτ . I ⇒ W ( P ) HH = Ta coï W(P)HH = W(P)ât . W(P)BÂC Tdt P + 1 P K dt K . e − iωτ . I Thay P = iω ⇒ W (iω ) HH = Tdt i ω + 1 iω Ω Ta âæa ra âaûi læåüng Ω = ω.T - Táön säú tæång âäúi ⇒ ω = thay vaìo trãn ta τ coï K .τ . K I e − iΩ W (iΩ ) H H = dt => W(iΩ)HH= W(iΩ)BÂC qæåïc .W(iΩ)ÂT qæåïc . iΩ Tdt 1 + iΩ . τ 85. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Tdt Váûy baìi toaïn laì phaíi tçm giaï trë täúi æu cuía ( Kât . T . KI ) æïng våïi caïc xaïc τ âënh Ta cuîng laìm tæång tæû nhæ åí muûc 7.6 nhæ sau: Dæûng âàûc tênh W(iΩ)ÂT quy æåïc vaì cho (Kât . T . KI ) = 1 ⇒ W(iΩ)HH 2 M Jm 2 -1 M Re ...