Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn Vref p8

Tham khảo tài liệu giáo trình hình thành ứng dụng phân tích phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p8, kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn Vref p8. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A 2.3 Khèi më réng analog EM 235 * §Æc tÝnh chung Modul vµo/ra EM 235 lµ lo¹i modul më réng víi ®Çu vµo analog tèc ®é cao. Nã cã kh¶ n¨ng chuyÓn ®æi mét tÝn hiÖu vµo analog thµnh gi¸ trÞ sè t−¬ng ®−¬ng trong 171 μs ®èi víi CPU 212 vµ 139 μs ®èi víi tÊt c¶ c¸c CPU S7- 200 kh¸c. ViÖc chuyÓn ®æi tÝn hiÖu vµo analog ®−îc thùc hiÖn mçi khi ®Çu vµo ®−îc truy cËp bëi ch−¬ng tr×nh. EM235 H×nh 2.4: S¬ ®å khèi vµ s¬ ®å nèi thiÕt bÞ vµo/ra Module EM235 - Sè ®Çu vµo/ra: 4 ®Çu vµo analog, 1 ®Çu ra analog. - D¶i tÝn hiÖu: §iÖn ¸p ±10 V, Dßng ®iÖn 0 ÷ 20 mA. - KiÓu d÷ liÖu l−ìng cùc: -32000 ÷ 32000. §¬n cùc: 0 ÷ 32000. - §iÖn ¸p cung cÊp: 24 V. - §é ph©n gi¶i: Bé chuyÓn ®æi A/D 12 bits. -9-. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A * §iÒu chØnh ®Çu vµo B¶ng2.1: C¸c gi¸ trÞ ®Çu vµo EM235 §¬n cùc D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 12,5 μV ON OFF OFF ON OFF ON 0-50 mV 25 μV OFF ON OFF ON OFF ON 0-100 mV 125 μV ON OFF OFF OFF ON ON 0-500 mV 250 μV OFF ON OFF OFF ON ON 0-1 V 1,25 μV ON OFF OFF OFF OFF ON 0-5 V 5 μA ON OFF OFF OFF OFF ON 0-20 mA 2,5 μV OFF ON OFF OFF OFF ON 0-10 V L−ìng cùc D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ±25 mV 12,5 μV ON OFF OFF ON OFF OFF ±50 mV 25 μV OFF ON OFF ON OFF OFF ±100 mV 50 μV OFF OFF ON ON OFF OFF ±250 mV 125 μV ON OFF OFF OFF ON OFF ±500 mV 250 μV OFF ON OFF OFF ON OFF ±1 V 500 μV OFF OFF ON OFF ON OFF ±2,5 V ON OFF OFF OFF OFF OFF 1,25 mV ±5 V OFF ON OFF OFF OFF OFF 2,5 mV ±10 V OFF OFF ON OFF OFF OFF 5 mV 2.4 KÕt nèi PLC S7- 200 víi m¸y tÝnh PC H×nh 2.5: Sö dông c¸p PC/PPI kÕt nèi víi mét CPU S7- 200 - 10 -. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A Ch−¬ng 3 phÇn mÒm Step7 - Micro Win32 vµ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn pid sè 3.1 Giíi thiÖu phÇn mÒm Step7 - Micro Win32 PhÇn mÒm Step7 - Micro Win32 cã 3 d¹ng so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh: LAD, STL, FBD. Trong sè nµy LAD lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh b»ng ®å häa dÔ hiÓu nhÊt. Nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n cña ch−¬ng tr×nh trong LAD t−¬ng øng víi c¸c thµnh phÇn cña b¶ng ®iÒu khiÓn b»ng r¬ le. C¸c thµnh phÇn c¬ b¶n biÓu diÔn c¸c lÖnh logic nh− sau: tiÕp ®iÓm, cuén d©y, hép. 3.2 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PID sè vµ ®iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao PWM * Ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn PID sè - Nguyªn lý lµm viÖc cña bé ®iÒu khiÓn PID dùa vµo biÓu thøc (1.1). Trong m¸y tÝnh sè, hµm sè ®Çu ra ë d¹ng liªn tôc ph¶i ®−îc chuyÓn t−¬ng ®−¬ng thµnh gi¸n ®o¹n theo chu kú trÝch mÉu cã d¹ng: n Un = Kc.en+ K I . ∑ e n + U 0 + KD.(en- en-1) (3.1) 1 CPU cña PLC tÝnh to¸n c¸c gi¸ trÞ ®Çu ra theo m« h×nh c¶i biÕn: Un = UPn + UIn + UDn ...