Giáo trình Kỹ thuật điều khiển lập trình - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định

Nội dung giáo trình gồm 4 chương được trình bày như sau: Hệ thống điều khiển và bộ điều khiển logic khả trình, ngôn ngữ lập trình PLC, kỹ thuật lập trình PLC, truyền thông trên PLC. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của giáo trình.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Kỹ thuật điều khiển lập trình - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh Lêi nãi ®Çu Trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y, viÖc øng dông Bé ®iÒu khiÓn l« gic kh¶ tr×nh(PLC-Programmable Logic Controller) ®îc xem nh mét gi¶i ph¸p ®iÒu khiÓnlý tëng cho viÖc tù ®éng ho¸ qóa tr×nh s¶n xuÊt. Lý do khiÕn cho bé PLC ®îcc¸c nhµ s¶n xuÊt lùa chän ®ã lµ nhê nh÷ng tÝnh n¨ng u viÖt næi tréi trong ®iÒukhiÓn nh kÕt cÊu nhá gän, linh ho¹t trong ®iÒu khiÓn, dÔ dµng trong lËp tr×nh vµthay ®æi ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, ®¬n gi¶n trong söa ch÷a, ®é tin cËy cao trongm«i trêng c«ng nghiÖp, ®Æc biÖt lµ kh¶ n¨ng truyÒn th«ng cho phÐp nèi m¹ngc¸c cÊp phôc vô cho ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t tõ xa hay tõ trung t©m ®iÒu khiÓn, víigi¸ thµnh thÊp phï hîp víi mäi lÜnh vùc s¶n xuÊt c«ng nghiÖp. HiÖn t¹i trong níc gÇn nh cha cã gi¸o tr×nh tiÕng viÖt nµo viÕt ®Çy ®ñvÒ bé PLC phôc vô häc tËp vµ nghiªn cøu. Qua nhiÒu n¨m gi¶ng d¹y vµ thùc tÕs¶n xuÊt, tham kh¶o c¸c tµi liÖu vÒ PLC cña c¸c h·ng SIEMENS, OMRON,MITSUBISHI, tµi liÖu “Tù ®éng ho¸ víi Simatic S7-300” cña PGS-TS Phan Xu©nMinh, Tµi liÖu “Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh vµ øng dông” cña PTS Lª Hoµi Quèc –KS Chung TÊn L©m, chóng t«i biªn so¹n gi¸o tr×nh “Kü thuËt ®iÒu khiÓn lËptr×nh” nh»m môc ®Ých phôc vô cho häc tËp vµ nghiªn cøu cña häc sinh – sinhviªn trêng §¹i häc S ph¹m Kü thuËt Nam §Þnh. Gi¸o tr×nh ®îc biªn so¹n dùa theo néi dung ch¬ng tr×nh gi¶ng d¹y m«nhäc “kü thuËt ®iÒu khiÓn lËp tr×nh” dµnh cho sinh viªn ®¹i häc ngµnh c«ng nghÖkü thuËt ®iÖn, c«ng nghÖ ®iÖn - ®iÖn tö, c«ng nghÖ tù ®éng. Néi dung cña gi¸otr×nh gåm bèn ch¬ng nh sau: Ch¬ng 1: HÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh Ch¬ng 2: Ng«n ng÷ lËp tr×nh PLC Ch¬ng 3: Kü thuËt lËp tr×nh PLC Ch¬ng 4: TruyÒn th«ng trªn PLC Gi¸o tr×nh ®îc tr×nh bµy dâ dµng ng¾n gän dÔ hiÓu, phÇn ng«n ng÷ lËptr×nh giíi thiÖu vÒ tËp lÖnh cña PLC ®îc viÕt theo nhiÒu ng«n ng÷ do vËy phïhîp víi nhiÒu ®èi tîng, ngµnh häc kh¸c nhau. Trong mçi ch¬ng ®Òu cã vÝ dôliªn hÖ víi thùc tÕ cô thÓ. Cuèi mçi ch¬ng ®Òu cã c¸c c©u hái vµ bµi tËp kÌmtheo ®Ó sinh viªn dÔ dµng cñng cè ®îc néi dung kiÕn thøc. §Ó cã ®îc gi¸o tr×nh “Kü thuËt ®iÒu khiÓn lËp tr×nh” nµy chóng t«i xinc¶m ¬n sù quan t©m t¹o ®iÒu kiÖn cña Ban Gi¸m HiÖu, héi ®ång khoa häc c¸ccÊp, c¸c phßng ban chøc n¨ng trêng §¹i häc S ph¹m Kü thuËt Nam §Þnh. - 1- Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh Gi¸o tr×nh ®îc biªn so¹n lÇn ®Çu ch¾c h¼n kh«ng tr¸nh khái nh÷ngkhiÕm khuyÕt chóng t«i mong nhËn ®îc c¸c ý kiÕn gãp ý cña c¸c b¹n ®ångnghiÖp vµ c¸c em sinh viªn. Mäi ý kiÕn gãp ý xin göi vÒ bé m«n Kü thuËt ®iÒu khiÓn - Khoa §iÖn -§iÖn tö - Trêng §¹i häc S ph¹m Kü thuËt Nam §Þnh. (Phßng 301 nhµ C). Nam ®Þnh, th¸ng 6 n¨m 2010 C¸c t¸c gi¶ - 2- Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh Môc lôcLêi nãi ®Çu ........................................................................................................... 1Ch¬ng 1. HÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh .................. 6 1.1. HÖ thèng ®iÒu khiÓn .................................................................................. 6 1.1.1. Kh¸i qu¸t vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn .......................................................... 6 1.1.2. C¸c ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ............................................................... 7 1.1.3. M« h×nh ph©n cÊp chøc n¨ng c«ng ty s¶n xuÊt c«ng nghiÖp............... 9 1.2. Bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh (PLC) ...................................................... 11 1.2.1. Kh¸i qu¸t vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC .................................... 11 C¸c M« ®un SM thêng cã: SM321, SM322, SM323, SM331, SM332, SM334, SM338, SM374. Trong ®ã: ............................................................... 33M« ®un vµo/ ra sè:.............................................................................................. 33M« ®un Analog in: ............................................................................................. 33 1.2.2.2. KiÓu d÷ liÖu vµ ph©n chia bé nhí ................................................. 38 a) To¸n h¹ng lµ d÷ liÖu ................................................................................ 43 b) To¸n h¹ng lµ ®Þa chØ ................................................................................ 44 B¶ng 1-3: ý nghÜa vïng nhí cña PLC S7-300 ............................................. 49 c) Thanh ghi tr¹ng th¸i ............................... ...