Giáo trình Kỹ thuật lập trình cỡ nhỏ (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận

Giáo trình "Kỹ thuật lập trình cỡ nhỏ (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ; Các chức năng cơ bản của LOGO!; Các chức năng đặc biệt của LOGO!; Lập trình trực tiếp trên LOGO;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Kỹ thuật lập trình cỡ nhỏ (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận 1 UBND TỈNH NINH THUẬN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN GIÁO TRÌNHMôn đun: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CỠ NHỎ NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤPBan hành kèm theo Quyết định số: ngày tháng năm của Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận Năm 2019 2 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thểđược phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo vàtham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinhdoanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 3 LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trìnhđộ Trung cấp nghề, giáo trình “Kỹ thuật lập trình cỡ nhỏ” là một trong những giáotrình môn học đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trìnhkhung được Bộ Lao động Thương binh Xã hội và Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt.Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ vớinhau, logíc. Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới cóliên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nộidung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuấtđồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 120giờ gồm có: Mô đun này được thiết kế gồm 6 bài Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ Bài 2: Các chức năng cơ bản của LOGO! Bài 3: Các chức năng đặc biệt của LOGO! Bài 4: Lập trình trực tiếp trên LOGO! Bài 5: Lập trình bằng phần mềm LOGO! SOFT Bài 6: Bộ điều khiển lập trình EASY của hãng MOELLER Mặc dù đã hết sức cố gắng, song sai sót là khó tránh, giáo viên biên soạn rất mong nhận được các ý kiến phê bình, nhận xét của bạn đọc để giáo trình được hoàn thiện hơn. Ninh Thuận, ngày tháng năm 2019 Giáo viên biên soạn Nguyễn Thanh Cường 4 MỤC LỤCLời giới thiệu 3Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ……………... 41. Tổng quan về điều khiển………………………………………………… 41.1. Phương pháp điều khiển nối cứng (Hard-wired control)……………..... 41.2. Phương pháp điều khiển lập trình được………………………………... 51.3. Bộ điều khiển lập trình PLC…………………………………………… 52. Các ứng dụng trong công nghiệp và trong dân dụng……………………. 63. So sánh với hệ điều khiển khác………………………………………….. 64. Bộ lập trình loại nhỏ LOGO! của hãng Siemens…………………………. 74.1. Phân loại và kết cấu phần cứng………………………………………... 74.2. Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra kết nối theo chủng loại ..................................................... 84.3. Khả năng mở rộng của LOGO .............................................................................................. 12Bài 2: Các chức năng cơ bản của LOGO!………………………………… 131. Hàm OR…………………………………………………………………. 132. Hàm AND……………………………………………………………….. 143. Hàm NOT……………………………………………………………….. 144. Hàm NAND……………………………………………………………… 155. Hàm NOR………………………………………………………………... 156. Hàm XOR……………………………………………………………….. 167. Bài thực hành…………………………………………………………….. 17Bài 3: Các chức năng đặc biệt của LOGO!........................................................................ 211. Hàm LATCHING relay(relay chốt)……………………………………… 212. Hàm PULSE generator (Hàm phát xung đồng hồ)……………………… 223. Hàm On Delay…………………………………………………………… 234. Hàm RETENTIVE on delay(Rơle on delay có nhớ)…………………….. 245. Hàm Off Delay…………………………………………………………… 256. Hàm Rơ le xung( Pulse Relay)…………………………………………... 267. Bộ đếm lên/đếm xuống…………………………………………………... 268. Bộ định thời 7 ngày trong tuần (weekly timer)………………………….. 289. Các chức năng đặc biệt khác……………………………………………... 299.1. Hàm On / Off Delay…………………………………………………… 299.2. Hàm Relay xung có trì hoãn(Wiping Relay – Pulse Output)………….. 309.3. Mạch tạo xung vuông không đồng bộ(Asynchronous Pulse)………….. 309.4. Mạch tạo xung đơn ổn dung cạnh lên của xung ngõ vào(Edge–triggered Wiping Relay)……………………………………………………. 31 59.5. Ngõ ra ảo – Rơ le trung gian…………………………………………… 32Bài 4: Lập trình trực tiếp trên LOGO!………… ...