Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 22

Hộp dụng cụ xử lí tín hiệu 22.1 Phân tích tín hiệu Hộp công cụ xử lí tín hiệu cung cấp công cụ cho kiểm tra và phân tích tín hiệu; kiểm tra và phân tích tần số của nó hoặc phổ và xây dựng bộ lọc. chúng ta xây dựng một tín hiệu nhiễu sau đó phân tích nó.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 22 174C«ng cô thiÕt kÕ LQGlqr, dlqr Bé ®iÒu chØnh håi tiÕp vµ ph¬ng tr×nh bËc hai tuyÕn tÝnhlqry Bé ®iÒu chØnh LQ víi ®Çu ra phôlqrd Bé biÕn ®æi LQ rêi r¹c sang liªn tôckalman Bé ®¸nh gi¸ Kalmanlqgrreg Bé biÕn ®æi LQG ®îc ®a ra tõ ®é t¨ng Ých LQ vµ bé ®¸nh gi¸ KalmanGi¶i quyÕt phÐp to¸n ma trËnlyap Gi¶i ph¬ng tr×nh Lyapunop liªn tôcdlyap Gi¶i ph ¬ng tr×nh Lyapunop rêi r¹ccare Gi¶i ph¬ng tr×nh ®¹i sè Riccati liªn tôcdare Gi¶i ph¬ng tr×nh ®¹i sè Riccati rêi r¹cSù biÓu diÔncrtldemo Giíi thiÖu ®Õn hép c«ng cô hÖ thèng ®iÒu khiÓnjetdemo ThiÕt kÕ kinh ®iÓn bé chèng suy gi¶m ©m cña ph¬ng tiÖn vËn chuyÓn trùc th¨ngdiskdemo ThiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn sè æ ®Üa cøngmilldemo §iÒu khiÓn LQG SISO vµ MIMO cña hÖ thèng c¸n thÐp trßnkalmdemo ThiÕt kÕ bé läc Kalman vµ m« pháng -----------------------oOo----------------------Ch−¬ng 22 Hép dông cô xö lÝ tÝn hiÖu22.1 Ph©n tÝch tÝn hiÖu Hép c«ng cô xö lÝ tÝn hiÖu cung cÊp c«ng cô cho kiÓm tra vµ ph©n tÝch tÝn hiÖu; kiÓm tra vµ ph©ntÝch tÇn sè cña nã hoÆc phæ vµ x©y dùng bé läc.chóng ta x©y dùng mét tÝn hiÖu nhiÔu sau ®ã ph©n tÝch nã. % trôc thêi gian>> t = linspace(0,10,512);>> x = 3*sin(5*t)- 6*cos(9*t)+ 5*randn(size(t)); % tÝn hiÖu víi nhiÔu Gaussian % ®å thÞ tÝn hiÖu>> plot(t,x) 175 H×nh 22.1>> x = fft(x);>> X = fft(x);>> Ts = t(2)- t(1);>> Ts = t(2)- t(1)Ts = 0.0196>> Ws = 2*pi/Ts;>> Wn = Ws/2Wn = 160.5354>> W = linspace(0,Wn,length(t)/2);>> Xp = abs(X(1:length(t)/2));>> plot(w,Xp)®å thÞ ®−îc vÏ ë h×nh 22.2 176 H×nh 22.2 >> i = find(w> plot(w(i),Xp(i))>> grid>> xlabel(tan so, rad/s)>> titile(Pho bien do cua tin hieu nhieu) Pho bien do cua tin hieu nhieu 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 5 10 15 20 tan so, rad/s H×nh 22.3