Giáo trình máy nâng chuyển - Chương 8

MN công dụng chung8.1. Cầu trục 8.1.1. Sơ đồ cấu tạoLắp trên cao, chạy trên 2 đường ray dọc xưởng. Dẫn động bằng tay hoặc bằng điện Nhờ cơ cấu nâng và các cơ cấu di chuyển vật có thể di chuyển đến mọi vị trí trong xưởng. Điều khiển: Bằng tay: Điều khiển từ mặt sàn Bằng điện: Điều khiển từ mặt sàn (palăng hoặc các cầu trục loại nhẹ) hoặc từ cabin treo trên KCKL cầu (với các cầu trục trọng tải lớn)....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình máy nâng chuyển - Chương 8 Chương 8: MN công dụng chung 8.1. Cầu trục 8.1.1. Sơ đồ cấu tạo  Lắp trên cao, chạy trên 2 đường ray dọc xưởng. Dẫn động bằng tay hoặc bằng điện  Nhờ cơ cấu nâng và các cơ cấu di chuyển vật có thể di chuyển đến mọi vị trí trong xưởng.  Điều khiển:  Bằng tay: Điều khiển từ mặt sàn Bằng điện: Điều khiển từ mặt sàn (palăng hoặc các cầu trục loại nhẹ) hoặc từ cabin treo trên KCKL cầu (với các cầu trục trọng tải lớn). Hình 8.1: Cầu trục8-1 / 20 phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông  Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8.1.2. Cơ cấu di chuyển • Cơ cấu nâng đã được trình bày trong các chương trước, ở đây chỉ xem xét cơ cấu di chuyển (CCDC) Do khẩu độ xe con ( lk ) và cầu ( Lk ) khác nhau nên CCDC của chúng cũng sử dụng các sơ đồ khác nhau Hình 8.2: Cơ cấu di chuyển xe con8-2 / 20 phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông  Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung8.1.2. Cơ cấu di chuyển (2) Hình 8.3: Cơ cấu di chuyển cầu8-3 / 20 phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông  Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung8.1.2. Cơ cấu di chuyển (3)  Bánh xe và ray Hình 8.5: Phương án lắp Hình 8.4: Bánh xe và ray bánh xe8-4 / 20 phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông  Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung 8.1.2. Cơ cấu di chuyển (4) v Lực cản chuyển động của xe W - Lực cản do ma sát (Wms), độ dốc (Wd), gió (Wg) d - Lực cản do quán tính Wqt SG Với cầu trục bỏ qua lực cản do độ dốc và gió, vì a vậy, tổng lực cản: W = Wqt +Wms Hình 8.6: Lực cản do độ dốc Lực cản do ma sát bao gồm:• W0 Wl Ma sát lăn giữa bánh xe với ray v v Wl = 2Pi /D Pi Pi D D Ma sát trong gối đỡ trục W0 = fPi d/D d D Ma sát giữa gờ bánh xe và cạnh ray (Wth), tính qua hệ số k trong công thức tính tổng lực ma sát: R Wms = k. Pi ( 2  + fd)/ D Hình 8.7: Lực cản do ma sát Lực cản do lực quán tính gây ra (quá trình mở máy)• Wqt = m.j = 2G Dnđc / 375 ud tm 8-5 / 20 phÇn II: c¸c m¸y n©ng th«ng dông  Ch¬ng 8: M¸y n©ng c«ng dông chung8.1.2. Cơ cấu di chuyển (5)  Động cơ và phanh trong cơ cấu di chuyển a. Động cơ • Công suất động cơ Pyc = Wms .v /( 60.1000. d ) • Mô men mở máy Tm = Tt + Tđ = Tt + Tđ1 + Tđ2 Trong đó : Tt = Wms D /( 2 U d) Tđ1 = G D2nđc / 375 ud2tm d Tđ2 = k (GiD2i)I nđc/ 375 tm   k  G i D2 .n®c 2 Wms D (G).D .n®c i I   ...