Giáo trình mô đun Rô bốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp – Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT

Nội dung giáo trình Rô bốt công nghiệp được biên soạn với 5 đơn vị bài học gồm có: Bài 1 - Cấu trúc rô bốt công nghiệp, Bài 2 - Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control Panel, Bài 3 - Hướng dẫn lập trình sử dụng Control Panel, Bài 4 - Lập trình vẽ các hình học cơ bản, Bài 5 - Lập trình lắp ráp sản phẩm.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình mô đun Rô bốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp – Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Ban hành lần: 3 UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ GIÁO TRÌNH MÔN HỌC: RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP NGÀNH/NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG(Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-CĐKTCN ngày…….tháng….năm ................... của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ BR – VT) BÀ RỊA-VŨNG TÀU, NĂM 2020 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Mục đích của giáo trình là để phục vụ cho đào tạo chuyên ngành điện tửcông nghiệp của trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Công Nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu.Nội dung của giáo trình đã được xây dựng trên cơ sở thưà kế những nội dung bàigiảng đang được giảng dạy ở nhà trường, kết hợp với những nội dung mới nhằmđáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo, phục vụ cho đội ngũ giáo viên,học sinh – sinh viên trong nhà trường. Giáo trình được biên soạn ngắn gọn đề cập những nội dung cơ bản theotính chất của các ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho thích hợpvà không trái với quy định của chương trình khung đào tạo của Tổng Cục DạyGDNN đã ban hành. Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thểđược phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo vàtham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinhdoanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 1 LỜI GIỚI THIỆU Rô bôt công nghiệp là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử côngnghiệp. Nội dung của giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệuđang được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứngyêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa.Giáo trình biên soạn ngắn gọn, cơ bản tùy theo tính chất của ngành nghề đào tạomà nhà trường đang tự điều chỉnh cho phù hợp với xu thế mới. Giáo trình giảng dạy trong 75h, bao gồm các bài sau:Bài 1: Cấu trúc rô bốt công nghiệpBài 2: Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control PanelBài 3: Hướng dẫn lập trình sử dụng Control PanelBài 4: Lập trình vẽ các hình học cơ bảnBài 5: Lập trình lắp ráp sản phẩmTrong quá trình biên soạn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót, mong nhận đượcsự đóng góp ý kiến từ các thầy cô và các bạn học sinh- sinh viên để hoàn thiệncuốn sách này. Bà rịa – vũng tàu, ngày 03 tháng 06 năm 2020 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên: Trần Trường Lam 2 MỤC LỤC TRANGLỜI GIỚI THIỆU ............................................................................................... 2MỤC LỤC ............................................................................................................ 3BÀI 1: CẤU TRÚC RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP ................................................... 51. Bộ khung rô bốt ............................................................................................... 52. Các loại rô bốt công nghiệp ............................................................................ 63. Hệ thống ngoại vi .............................................................................................. 9BÀI 2: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TAY CONTROLPANEL ............................................................................................................... 121.Cấu trúc của bảng điều khiển bằng tay ............................................................ 122.Chức năng các nút nhấn ................................................................................... 143.Các bài tập thực hành ....................................................................................... 14BÀI 3: HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH SỬ DỤNG CONTROL PANEL ......... 161. Các bước tiến hành lập trình với bộ điều khiển bằng tay ............................... 162. Thực hiện lập trình .......................................................................................... 19BÀI 4: LẬP TRÌNH VẼ CÁC HÌNH HỌC CƠ BẢN.................................... 271. Phân tích yêu cầu kỹ thuật .............................................................................. 272.Lập trình trên phần mềm .................................................................................. 273. Kiểm tra, mô phỏng ...... ...