Giáo trình mô hình hóa - Mở đầu

Vai trò của mô hình hoá hệ thống 1- Khái niệm chung Ngày nay khó có thể tìm thấy lĩnh vực hoạt động nào của con người mà không sử dụng phương pháp mô hình hoá ở những mức độ khác nhau. Điều này đặc biệt quan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống (kỹ thuật, xã hội), bởi vì điều kiển chính là quá trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo một mô hình nào đó và đưa ra quyết định điều khiển thích hợp. Quá trình này được tiếp diễn liên tục nhằm đưa hệ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình mô hình hóa - Mở đầu 1 Gi¸o tr×nh M« h×nh ho¸ Môc lôc Néi dung trang Vai trß cña m« h×nh ho¸ hÖ thèng ......................................................................... 4 1- Kh¸i niÖm chung ........................................................................................... 4 2- Mét sè ®Þnh nghÜa c¬ b¶n:............................................................................. 4 3- HÖ thèng vµ m« h×nh hÖ thèng...................................................................... 5 4- TriÓn väng ph¸t triÓn cña ph−¬ng ph¸p m« h×nh ho¸ ................................... 6 5- C©u hái vµ bµi tËp.......................................................................................... 8 Ch−¬ng 1- Kh¸i niÖm c¬ b¶n vÒ m« h×nh ho¸ hÖ thèng........................................ 9 1.1- Kh¸i niÖm chung ........................................................................................ 9 1.2- §Æc ®iÓm cña m« h×nh ho¸ hÖ thèng ......................................................... 9 1.3- Ph©n lo¹i m« h×nh hÖ thèng ..................................................................... 11 1.4- Mét sè nguyªn t¾c khi x©y dùng m« h×nh................................................ 12 1.5- C©u hái vµ bµi tËp..................................................................................... 13 Ch−¬ng 2 – Ph−¬ng ph¸p m« pháng ................................................................... 14 2.1- Kh¸i niÖm chung vÒ ph−¬ng ph¸p m« pháng .......................................... 14 2.2- B¶n chÊt cña ph−¬ng ph¸p m« pháng ...................................................... 14 2.3- C¸c b−íc nghiªn cøu m« pháng............................................................... 15 2.4- ¦u nh−îc ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p m« pháng ........................................... 17 2.5- So s¸nh gi÷a ph−¬ng ph¸p m« pháng vµ ph−¬ng ph¸p gi¶i tÝch .............. 17 2.6- C¸c ng«n ng÷ vµ thiÕt bÞ m« pháng ......................................................... 18 2.7- C¸c ph−¬ng ph¸p m« pháng..................................................................... 19 2.8- C©u hái vµ bµi tËp..................................................................................... 20 Ch−¬ng 3- M« pháng hÖ thèng liªn tôc............................................................... 21 3.1- Kh¸i niÖm chung vÒ m« h×nh hÖ thèng liªn tôc ....................................... 21 3.2- Dïng m¸y tÝnh t−¬ng tù ®Ó m« pháng hÖ thèng liªn tôc ......................... 21 3.3- Dïng m¸y tÝnh sè ®Ó m« pháng hÖ thèng liªn tôc ................................... 22 3.3.1- Ph−¬ng tr×nh m¸y tÝnh....................................................................... 22 3.3.2- Ph−¬ng ph¸p m« pháng hÖ liªn tôc tuyÕn tÝnh b»ng m¸y tÝnh sè ..... 23 3.4- BiÕn ®æi Z vµ c¸c tÝnh chÊt....................................................................... 23 3.5- Hµm truyÒn sè cña hÖ gi¸n ®o¹n.............................................................. 25 3.6- Hµm truyÒn sè cña hÖ liªn tôc.................................................................. 25 3.7- Tr×nh tù t×m hµm truyÒn sè....................................................................... 26 3.8- C¸ch chän b−íc c¾t mÉu T ....................................................................... 26 3.9- Dïng ph−¬ng ph¸p to¸n tö ®Ó t×m ph−¬ng tr×nh sai ph©n cña hÖ §K tù ®éng ................................................................................................................. 27 3.10- Kh¸i niÖm vÒ to¸n tö tÝch ph©n sè.......................................................... 28 Bé m«n Tù ®éng ho¸ http://www.ebook.edu.vn Khoa §iÖn 2 Gi¸o tr×nh M« h×nh ho¸ 3.11- VÝ dô minh häa....................................................................................... 29 3.12- C©u hái vµ bµi tËp................................................................................... 35 Ch−¬ng 4 - M« h×nh hãa c¸c hÖ ngÉu nhiªn........................................................ 36 4.1- Kh¸i niÖm vÒ m« h×nh hãa c¸c hÖ ngÉu nhiªn ......................................... 36 4.2- C¬ së lý thuyÕt x¸c suÊt ........................................................................... 36 4.2.1- BiÕn cè ngÉu nhiªn vµ x¸c suÊt ......................................................... 36 4.2.2- §Þnh nghÜa x¸c suÊt.............................. ...