Giáo trình PLC cơ bản (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình PLC cơ bản với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày các khái niệm về điều khiển lập trình chính xác theo nội dung đã học và cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC chính xác theo nội dung đã học; Kết nối thành thạo phần cứng của PLC - PC với thiết bị ngoại vi; Lập trình được chương trình để thực hiện một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình PLC cơ bản (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội Bài 4 Các phép toán số của PLC 4.1 Chức năng truyền dẫn Lệnh chuyển dữ liệu (MOV, MOVD) Cách viết lệnh Ladder Instruction Vùng nhớ Bước lập trình MOV S D S: Dữ liệu nguồn 16 bit 5 MOV S D (K, H, D, T, C, V, Z) D: Dữ liệu đích 16 bit (D, T, C, V, Z) DMOV S D S: Dữ liệu nguồn 32 bit DMOV S D (K, H, D, T, C, V, Z) D: Dữ liệu đích 32 bit 5 (D, T, C, V, Z) Mô tả MOV (1) Truyền dữ liệu 16-bit từ các thiết bị chỉ định S đến thiết bị được chỉ định D DMOV (2) Truyền dữ liệu 32-bit từ các thiết bị chỉ định S đến thiết bị được chỉ định D Ví dụ 67 Ladder Instruction LD X40 MOV K100 D0 4.2 Lệnh so sánh (=, >, =, n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 LD n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 LD= n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 Mô tả: Lệnh tiếp điểm so sánh thực hiện việc so sánh dữ liệu trong 2 từ n1 và n2 hoặc 1 hằng số với dữ liệu của một từ. Kết quả của phép so sánh sẽ có giá trị logic bằng 1 nếu đúng (đóng tiếp điểm so sánh) và bằng 0 nếu sai (mở tiếp điểm so sánh). Ví dụ: 68 Ladder Instruction LD X40 MOV K50 D0 MOV K20 D1 LD= D0 D1 OUT Y50 LD> D0 D1 OUT Y51 LD< D0 D1 OUT Y52 LD D0 D1 OUT Y53 LD>= D0 D1 OUT Y54 LD Mô tả lệnh Ví dụ: Nhập số 236 vào PLC thiết lập thông qua Digital switch Chương trình Ladder Instruction LD X8 BIN K3X40 D10 4.3.2 Lệnh BCD Chức Ladder Instruction Toán hạng Toán hạng Bước năng S D lập trình Đổi dữ BCD S D KnY, KnY, 9 BCD S D liệu nhị KnM, T, KnM, T, phân C, D, V, Z C, D, V, Z thành dữ liệu BCD . 70 Mô tả lệnh Ví dụ: Chuyển dữ liệu từ C0 ra Led 7 đoạn Ladder Instruction LD X9 BCD C0 K3Y50 4.4 Các lệnh xử lý toán học 4.4.1 Lệnh +P Chức năng Ladder Instruction Toán Toán Bước lập hạng S hạng D trình Cộng dữ liệu + S1 S2 D KnY,Kn KnY,Kn 7 + S1 S2 D của hai thanh X, X, KnM, ghi nguồn và KnM, T, T, C, D, ghi kết quả C, D, V, V, Z, K, vào thanh ghi Z, K, H H đích 71 Ví dụ Ladder Mô tả X040 đóng 20 sẽ được chuyển vào D0 X041 đóng 30 sẽ được chuyển vào D1 X042 đóng 20 + 30 = 50 được ghi vào D2 4.4.2 Lệnh – P Chức Ladder Instruction Toán Toán Bước năng hạng ...