Giáo trình PLC cơ bản - Trường CĐ Nghề Sóc Trăng

Giáo trình PLC cơ bản được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình khác; Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình PLC cơ bản - Trường CĐ Nghề Sóc Trăng MỤC LỤC TrangMỤC LỤC .......................................................................................................................1DANH MỤC HÌNH ........................................................................................................4GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN .................................................................................................8BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC ..........................................................................9 1.1 Các hệ thống điều khiển ........................................................................................9 1.2 Khái niệm chung về PLC ......................................................................................9 1.2.1 Khái niệm về PLC..........................................................................................9 1.2.2 Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển dùng PLC ....................................12 1.2.3 Chu kỳ quét của PLC: ..................................................................................14 1.2.4 Các ngôn ngữ lập trình của PLC ..................................................................14 1.3 Một số kiến thức cơ bản phục vụ lập trình ..........................................................15 1.3.1 Các hệ đếm ...................................................................................................15 1.3.2 Định dạng bộ nhớ.........................................................................................15 1.3.3 Các kiểu dữ liệu ...........................................................................................16 Bài tập cuối bài 1 .......................................................................................................18BÀI 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC S7-200 CPU-224 CỦA SIEMENS ...............19 2.1 Các thông số kỹ thuật chính của PLC S7-200 CPU-224 ....................................19 2.1.2 Cổng truyền thông .......................................................................................20 2.1.3 Công tắc chọn chế độ hoạt động ..................................................................20 2.1.4 Pin và nguồn nuôi bộ nhớ ............................................................................20 2.2 Sơ đồ đấu nối phần cứng của PLC S7 200 CPU 224 ..........................................21 2.2.1 Sơ đồ đấu nối phần cứng..............................................................................21 2.2.2 Kết nối PLC với thiết bị lập trình ................................................................22 2.3 Cấu trúc bộ nhớ của PLC S7-200 CPU-224 .......................................................22 2.3.1 Cấu trúc bộ nhớ ............................................................................................22 2.3.2 Cách truy cập bộ nhớ dữ liệu của PLC S7-200 CPU-224 ...........................23 2.4 Phần mềm lập trình Step7 MicroWin V4.0 .........................................................25 2.4.1 Phương pháp lập trình ..................................................................................25 2.4.2 Lập trình với Step7 MicroWin V4.0 ............................................................26 Bài tập cuối bài 2 .......................................................................................................32BÀI 3: GIỚI THIỆU TẬP LỆNH CỦA PLC S7-200 CPU-224 ...................................33 3.1 Lệnh vào/ra, ghi/xóa ............................................................................................33 1 3.1.1 Load (LD) ....................................................................................................33 3.1.2 Load Not (LDN) ..........................................................................................33 3.1.3 Output (=) ....................................................................................................33 3.1.4 Set (S)...........................................................................................................35 3.1.5 Reset (R) ......................................................................................................36 3.1.6 EU ................................................................................................................36 3.1.7 ED ................................................................................................................37 3.2 Lệnh logic các tiếp điểm .....................................................................................37 3.2.1 And ................. ...