Giáo trình Robot di động - CĐ Cơ Điện Hà Nội

(NB) Giáo trình Robot di động cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về Robotino, Điều khiển Motor, Lập trình Control Panel, Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến, Xử lý hình ảnh trên Robotino. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot di động - CĐ Cơ Điện Hà Nội BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN HÀ NỘI ****************** GIÁO TRÌNH ROBOT DI ĐỘNG ( Lưu hành nội bộ )           Tác Giả   : K.S Trương Văn Chuyên (chủ biên)                                                   K.S Phạm Văn Pháp                      Bài 1: Giới thiệu về Robotino                                                                                                                              2. Đặc điểm Robotino:  Intel i5, 2.4 GHz, dual core, 8 GB RAM, 64 GB SSD  Bộ truy cập wifi LAN mạnh mẽ với antenna hỗ trợ tới 802.11g và  802.11b.   Bộ điều khiển motor với vi xử lý 32­bit và hỗ trợ kết nối motor phụ trợ  ( 3 motor chính và 1 dự phòng)  2x cổng Ethernet, 6x cổng USB 2.0 ;1 cổng VGA  ­2x PCI Express slots,   Cổng kết nối 20­pin I/O connectors hỗ trợ tích hợp thêm các thiệt bị  điện tử phụ trợ, gồm: • 8 ngõ vào số • 8 ngõ ra số • 8 ngõ vào tương tự ( 0­10 V) • 2 ngõ ra tiếp điểm relay 3. Giới thiệu phần mềm Robotino View. Bài 2: Điều khiển Motor 1. Trình tự các bước lập trình  2. Khối điều khiển một motor  (Motor control) 3. Khối điều khiển các motor (Omnidrive Functionblock) 4. Lập trình điều khiển Bài 3: Lập trình Control Panel 1.Các phím chức năng:  2. Thực hành điều khiển robot sử dụng Control Panel Bài 4: Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm  biến. 1. Chức năng các cảm biến 2. Thiết lập điều kiện hoạt động 3. Lập trình cho Robotino tránh vật cản Bài 5: Xử lý hình ảnh trên Robotino. 1. Giới thiệu camera. 2. Thực hành lập trình điều khiển robot.