Giáo trình Thiết kế, lắp ráp Rô bốt (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận

Giáo trình "Thiết kế, lắp ráp Rô bốt (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Khái quát về rô bốt tự hành, rô bốt công nghiệp; truyền dẫn động điện cơ; truyền dẫn động thuỷ khí; thiết bị cảm biến; phần mềm vẽ thiết kế khung robot;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Thiết kế, lắp ráp Rô bốt (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận UBND TỈNH NINH THUẬN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN GIÁO TRÌNH Môn đun: THIẾT KẾ LẮP RÁP RÔ BỐT NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤPBan hành kèm theo Quyết định số: ngày tháng năm của Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận Năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thểđược phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo vàtham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinhdoanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 1 LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ởtrình độ Tring cấp nghề, giáo trình Thiết kế, lắp ráp Rô bốt là một trongnhững giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nộidung chương trình khung được Bộ Lao động Thương binh Xã hội và Tổngcục Dạy Nghề phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợpkiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logíc. Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thứcmới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêuđào tạo, nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thựctế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo180 giờ gồm có: Bài 1: Khái quát về Rô bốt tự hành, Rô bốt công nghiệp Bài 2: Truyền dẫn động điện cơ Bài 3: Truyền dẫn động thuỷ khí Bài 4: Thiết bị cảm biến Bài 5: Phần mềm vẽ thiết kế khung robot Bài 6: Lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa họcvà công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiênthức mới cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tậpcủa từng bài để người học củng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng. Ninh Thuận, ngày tháng năm 2019 Giáo viên biên soạn Trần Văn Linh 2 MỤC LỤC TRANGLỜI GIỚI THIỆU ..................................................................................................................................1MỤC LỤC ...............................................................................................................................................2BÀI 1 KHÁI QUÁT VỀ RÔ BỐT TỰ HÀNH, RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP ......................................5 1. Sự ra đời của robot công nghiệp (IR: Industrial Robot): .............................................................5 2. Sự phát triển của robot công nghiệp ............................................................................................6 3. Ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất: .......................................................................6 4. Các bộ phận cấu thành robot công nghiệp: .................................................................................7 5. Bậc tự do và các tọa độ suy rộng (DOF:Degreees of Freedom): ................................................8 5.1. Hệ toạ độ (Coordinate frames): ............................................................................................8 5.2. Trường công tác của robot (Workspace or range of motion): ..............................................9 6. Nhiệm vụ lập trình điều khiển robot: ....................................................................................... 10 7. Hệ tọa độ và vùng làm việc: ..................................................................................................... 11 7.1. Robot kiểu toạ độ Đề Các: ................................................................................................ 11 8. Chỉ tiêu đánh giá các tham số kỹ thuật ..................................................................................... 13 9. Phân loại robot công nghiệp: .................................................................................................... 14 9.1. Phân loại theo kết cấu:....................................................................................................... 14 9.2. Phân loại theo hệ thống truyền động: ................................................................................ 14 9 ...