Giáo trình thuật toán : Tìm hiểu PLC? phần 7

Lập trình cho OMRON 1. Phần mềm SYSWIN (cho OMRON) 1.1. Khởi động 1. Khởi động máy tính ở chế độ Windows, bật công tắc nguồn của khối PLC.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình thuật toán :Tìm hiểu PLC? phần 7Gi¸o Tr×nh PLC S−u tÇm : NguyÔn Huy M¹nh5. LÖnh OLD LËp tr×nh d¹ng STL (cã thÓ lËp tr×nh d¹ng LAD vµ kiÓm tra l¹i d¹ng STL). LD I 0.0 A I 0.1 Q1.0 I 0.0 I 0.1 () LD I 0.2 OLD I 0.2 = Q 1.06. LÖnh ALD H×nh 7.8: LÖnh OLD LËp tr×nh d¹ng STL. LD I 0.0 Q1.0 I 0.0 I 0.1 () LD I 0.1 I 0.2 O I 0.2 ALD = Q 1.0 H×nh 7.9: ALD7. LÖnh LPS, LRD, LPP Q0.0 I 0.0 I 0.1 LËp tr×nh d¹ng STL () LD I 0.0 I 0.2 LPS LD I 0.1 I 0.3 Q0.1 () O I 0.2 I 0.4 ALD = Q 0.0 Q0.2 I 0.5 LRD () LD I 0.3 0 I 0.4 H×nh 7.10: LPS, LRD, LPP ALD = Q 0.1 LPP A I 0.5 = Q 0.2 85Gi¸o Tr×nh PLC S−u tÇm : NguyÔn Huy M¹nh Phô lôc 1 C¸c phÇn mÒm lËp tr×nh PLCI. LËp tr×nh cho OMRON1. PhÇn mÒm SYSWIN (cho OMRON)1.1. Khëi ®éng 1. Khëi ®éng m¸y tÝnh ë chÕ ®é Windows, bËt c«ng t¾c nguån cña khèi PLC. 2. Khëi ®éng phÇn mÒm SYSWIN tõ biÓu t−îng hoÆc tõ file ch−¬ng tr×nhnh− h×nh P.1. Cöa sæ mµn h×nh ban ®Çu cã d¹ng nh− h×nh P.2. Trong cöa sæ cã 2thanh c«ng cô hç trî cho qu¸ tr×nh so¹n th¶o chÝnh lµ: H×nh P.1: Khëi ®éng phÇn mÒm SYSWIN• Thanh trªn: ngoµi mét sè chøc n¨ng nh− so¹n th¶o v¨n b¶n b×nh th−êng cßnmét sè chøc n¨ng ®Óso¹n th¶o lÖnh nh− chØra trªn h×nh P.3.• Thanh däc: LÇn l−îttõ trªn lµ: Con trá (®Óchän), tiÕp ®iÓmth−êng hë, th−êng kÝn,thanh nèi ngang, thanhnèi däc, cuén d©y PhÇn ®Ó ghith−êng më, cuén d©y chó thÝchth−êng ®ãng, khèi hµm(FUN), bé thêi gian(TIM), bé ®Õm (CNT), H×nh P.2: Mµn h×nh ban ®Çu 86Gi¸o Tr×nh PLC S−u tÇm : NguyÔn Huy M¹nh 3. KiÓm tra mét sè ®iÒu kiÖn tr−íc khi lËp tr×nh: LAD hoÆc STL ChÌn network Xo¸ network KÕt nèi PLC Mode VÞ trÝ sÏ ®Æt lÖnh H×nh P.3: Mét sè chøc n¨ng chÝnh + KiÓm tra xem m¸y tÝnh ®· ®−îc kÕt nèi víi PLC ch−a. Khi m¸y tÝnh ®·®−îc kÕt nèi víi PLC th×biÓu t−îng kÕt nèi s¸ng, nÕuch−a ®−îc kÕt nèi th× nh¸yvµo biÓu t−îng kÕt nèi hÖthèng sÏ tù kÕt nèi víi PLC. + NÕu sù kÕt nèikh«ng thùc hiÖn ®−îc cã thÓph¶i khai b¸o l¹i cæng nh−chØ ra trªn h×nh P.4. (®−êngdÉn Project Communications).1.2. So¹n th¶o: Theo LAD 1. Më mét file ch−¬ng tr×nh míi hoÆc mét file H×nh P.4: Khai b¸o cæng ghÐp nèi ch−¬ng tr×nh ®· cã (chÕ ®é mÆc ®Þnh ®· cã mét file míi ®−îc më ra). 87Gi¸o Tr×nh PLC S−u tÇm : NguyÔn Huy M¹nh 2. Nh¸y chuét tr¸i vµo khèi muèn chän (tiÕp ®iÓm, cuén d©y, khèi hµm....) 3. §−a con chá ®Õn vÞ trÝ ®Æt lÖnh (vÞ trÝ t« ®en), nh¸y chuét tr¸i vµ vµo ®Þa chØ lÖnh (§Çu vµo cã c¸c ®Þa chØ: 0, ®Õn 11; ®Çu ra cã c¸c ®Þa chØ: 1000, ®Õn 1007). 4. Khi cÇn ghi chó thÝch d−íi mçi lÖnh th× chän lÖnh cÇn ghi chó thÝch, vµo hép SYM: (ë phÝa d−íi mµn h×nh nh− chØ ra trªn h×nh P.2) ghi nh÷ng ®iÒu cÇn chó thÝch, c©u chó thÝch ph¶i liÒn nhau (kh«ng dïng dÊu c¸ch) sau ®ã chä ...