Giáo trình thuật toán : Tìm hiểu PLC? phần 9

T Xoá bộ thời gian nếu RLO = 1 Bộ thời gian chậm sau s−ờn lên của RLO một khoảng bằng thời gian đặt, khi RLO về 0 thì bộ thời gian về không ngay. Bộ thời gian lên 1 khi RLO chuyển từ 0 lên 1 (s−ờn lên) và duy trì đủ thời gian đặt,
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình thuật toán :Tìm hiểu PLC? phần 9Gi¸o Tr×nh PLC S−u tÇm : NguyÔn Huy M¹nhTT Tªn lÖnh M« t¶2.1.4 LÖnh vÒ thêi gian14 R T Xo¸ bé thêi gian nÕu RLO = 115 SD Bé thêi gian chËm sau s−ên lªn cña RLO mét kho¶ng b»ng thêi gian ®Æt, khi RLO vÒ 0 th× bé thêi gian vÒ kh«ng ngay.16 SE Bé thêi gian lªn 1 khi RLO chuyÓn tõ 0 lªn 1 (s−ên lªn) vµ duy tr× ®ñ thêi gian ®Æt, kh«ng phô thuéc RLO n÷a.17 SF Bé thêi gian lªn 1 t¹i s−ên lªn cña RLO, khi RLO vÒ kh«ng th× bé thêi gian cßn duy tr× mét kho¶ng thêi gian b»ng thêi gian ®Æt.18 SP Bé thêi gian lªn 1 khi RLO chuyÓn tõ 0 lªn 1 (s−ên lªn) vµ duy tr× cho ®Õn khi ®¹t thêi gian ®· ®Æt (RLO=1), khi RLO =0 th× bé thêi gian vÒ 0 ngay.19 SS Bé thêi gian chËm sau s−ên lªn cña RLO mét kho¶ng b»ng thêi gian ®Æt vµ kh«ng phô thuéc RLO n÷a, nã chØ vÒ kh«ng khi cã lÖnh xo¸ R.2.1.5. LÖnh cña bé ®Õm20 CD Sè ®Õm gi¶m 1 ®¬n vÞ t¹i s−ên lªn cña RLO sau ®ã kh«ng phô thuéc RLO n÷a.21 CU Sè ®Õm t¨ng 1 ®¬n vÞ t¹i s−ên lªn cña RLO sau ®ã kh«ng phô thuéc RLO n÷a.22 R C Xo¸ bé ®Õm nÕu RLO = 123 S C §Æt bé ®Õm nÕu RLO = 12.1.6. C¸c lÖnh to¸n häc24 !=F So s¸nh b»ng nhau cña hai thanh ghi ACCU1 vµ ACCU2 (d¹ng bit)25 +F Céng néi dung hai thanh ghi ACCU1 vµ ACCU2, kÕt qu¶ n¹p vµo ACCU1 (lÖnh nµy chØ cã ë STL).26 Gi¸o Tr×nh PLC S−u tÇm : NguyÔn Huy M¹nhTT Tªn lÖnh M« t¶30 >F So s¸nh ®èi t−îng lÖnh trong thanh ghi ACCU2 cã lín h¬n ë ACCU1 kh«ng ?31 -F Trõ néi dung ë thanh ghi ACCU1 víi néi dung ë thanh ghi ACCU2, kÕt qu¶ n¹p vµo ACCU1 (lÖnh nµy chØ cã ë STL).2.1.7. C¸c lÖnh gäi khèi.32 C n Gäi khèi d÷ liÖu DB, kh«ng phô thuéc vµo RLO, quÐt ch−¬ng tr×nh kh«ng bÞ gi¸n ®o¹n, RLO kh«ng bÞ ¶nh h−ëng.33 G T¹o lËp hoÆc xo¸ khèi d÷ liÖu ®éc lËp víi RLO.34 JC n Nh¶y sang lµm viÖc ë khèi n nÕu RLO =1.35 JU n Nh¶y sang lµm viÖc ë khèi n, kh«ng phô thuéc RLO vµ RLO kh«ng bÞ ¶nh h−ëng.2.1.8. C¸c lÖnh kÕt thóc.36 BE LÖnh kÕt thóc khèi.37 BEC LÖnh kÕt thóc cã ®iÒu kiÖn gi÷a khèi (RLO=1)38 BEU LÖnh kÕt thóc kh«ng ®iÒu kiÖn gi÷a khèi, kh«ng phô thuéc RLO.2.1.9. C¸c lÖnh khèng.39 NOP 0 M· lÖnh 16 bit trong RAM ®Òu b»ng 0 (®Ó gi÷ chç).40 NOP 1 M· lÖnh 16 bit trong RAM ®Òu b»ng 1 (®Ó gi÷ chç).2.1.10. LÖnh dõng41 STP LÖnh dõng cuèi ch−¬ng tr×nh, bé PLC ®i vµo tr¹ng th¸i nghØ.2.2. C¸c lÖnh thay thÕ (chØ dïng víi khèi FB)2.2.1. C¸c lÖnh ®¹i sè logic Bool thay thÕ.42 A= LÖnh AND thay thÕ.43 AN= LÖnh AND ®¶o thay thÕ.44 AW Tæ hîp tõng bit theo luËt logic AND.45 DO= LÖnh DO thay thÕ.46 O= LÖnh OR thay thÕ.47 ON= LÖnh OR ®¶o thay thÕ.48 OW Tæ hîp tõng bit theo luËt logic OR.49 XOR Tæ hîp tõng bit theo luËt logic OR ®Æc biÖt. 114Gi¸o Tr×nh PLC S−u tÇm : NguyÔn Huy M¹nhTT Tªn lÖnh M« t¶2.2.2. C¸c lÖnh vÒ bit.50 RU LÖnh xo¸ bÝt kh«ng ®iÒu kiÖn.51 SU §Æt mét bit v« ®iÒu kiÖn.52 TB Tr¾c nghiÖm bit cho tr¹ng th¸i tÝn hiÖu 153 TBN Tr¾c nghiÖm bit cho tr¹ng th¸i tÝn hiÖu 0.2.2.3. LÖnh set, reset thay thÕ.54 == LÖnh g¸n thay thÕ.55 RB= LÖnh xo¸ ®èi t−îng lÖnh h×nh thøc.56 RD= LÖnh xo¸ ®èi t−îng lÖnh h×nh thøc d¹ng sè.57 S= LÖnh ®Æt ®èi t−îng lÖnh h×nh thøc.2.2.4. C¸c lÖnh vÒ thêi gian vµ ®Õm.58 FR= LÖnh kh¶ thi thay thÕ.59 SD= LÖnh khëi ®éng bé thêi gian b¾t ®Çu trÔ h×nh thøc.60 SEC= Khëi ®éng bé thêi gian më réng hoÆc bé ®Õm.61 SFD= LÖnh khëi ®éng bé thêi gian t¾t trÔ hoÆc bé ®Õm xuèng.62 SP= LÖnh khëi ®éng bé thêi gian xung h×nh thøc.63 SSU= LÖnh khëi ®éng bé thêi gian b¾t ®Çu trÔ.2.2.5. C¸c lÖnh n¹p vµ truyÒn.64 L= LÖnh n¹p thay thÕ.65 LD= LÖnh n¹p ®èi t−îng h×nh thøc d¹ng c¬ sè BCD.66 LW= LÖnh n¹p mÉu bit cña ®èi t−îng lÖnh h×nh thøc.67 T= LÖnh truyÒn ®èi t−îng lÖnh h×nh thøc.2.2.6. C¸c lÖnh chuyÓn ®æi.68 CFW Néi dung ACCU1 ®−îc chuyÓn ®æi tõng bit mét.69 CSW ...