Giáo trình thủy khí-Chương 8

Phân loại Xylanh thủy lực được chia làm hai loại: xylanh lực và xylanh quay (hay còn gọi là xylanh mômen). Trong xylanh lực, chuyển động tương đối giữa pittông với xylanh là chuyển động tịnh tiến. Trong xylanh quay, chuyển động tương đối giữa pittông với xylanh là chuyển động quay (với góc quay thường nhỏ hơn 360 0) Pittông bắt đầu chuyển động khi lực tác động lên một trong hai phía của nó (lực đó thể là lực áp suất, lực lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hướng ngược lại chiều...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình thủy khí-Chương 8Chương 8 THIẾT BỊ CHẤP HÀNH THỦY LỰC 8.1. Cơ cấu truyền động tịnh tiến (xy lanh thuỷ lực) 8.1.1. Nhiệm vụ Xylanh thủy lực là cơ cấu chấp hành dùng đ ể biến đổi thế năng của dầu thành cơ năng, thực hiệnchuyển động thẳng. 8.1.2. Phân loại Xylanh thủy lực được chia làm hai lo ại: x ylanh lực và x ylanh quay (hay còn gọi là x ylanhmômen). Trong xylanh lực, chuyển động tương đối giữa pittông với x ylanh là chuyển động tịnh tiến. Trong xylanh quay, chuyển động tương đ ối giữa pittông với xylanh là chuyển động quay (với gócquay thường nhỏ hơn 360 0) Pittông b ắt đầu chuyển động khi lực tác động lên một trong hai phía của nó (lực đó thể là lực ápsuất, lực lò xo ho ặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động (lực ma sát,thủy động, phụ tải, lò xo,...). Ngoài ra, xylanh truyền động còn được phân theo: a Theo cấu tạo + Xylanh đơn Lùi về nhờ ngoại lực Hình 8.1 Ký hiệu xylanh đơn lùi về nhờ ngoại lực Lùi về nhờ lò xo Hình 8.2 Ký hiệu xylanh đơn lùi về nhờ lò xo + Xylanh kép Lùi về bằng thủy lực Hình 8.3 Ký hiệu xylanh kép lùi về bằng thủy lực 93 Lùi về bằng thủy lực có giảm chấn Hình 8.4 Ký hiệu xylanh kép lùi về bằng thủy lực có giảm chấn Tác dụng cả hai phía Hình 8.5 Ký hiệu xylanh kép tác dụng cả hai phía Tác dụng quay Hình 8.6 Ký hiệu xylanh quay+ Xylanh vi sai Tác dụng đơn Hình 8.7 Ký hiệu xylanh vi sai Tác dụng kép Hình 8.8 Ký hiệu xylanh vi sai tác dụng képb. Theo kiểu lắp ráp + Lắp chặt thân 94 + Lắp chặt mặt bích + Lắp xoay đ ược + Lắp gá ở 1 đầu xylanh 8.1.3. Cấu tạo xylanh 2. Mặt bích hông; 3.Mặt bích hông; 1. Thân; 4. Cần pittông; 6. ổ trượt; 5. Pittông; 7. Vòng chắn dầu; 8. Vòng đ ệm; 9. Tấm nối; 10. Vòng chắn hình O; 11. Vòng chắn pittông; 12. ố ng nối; 13. Tấm dẫn hướng; 14. Vòng chắn hình O; 15. Đai ố c; 16. Vít vặn; 17. ố ng nối. Hình 8.9 Cấu tạo xylanh tác dụng kép có cần pittông một phía Ở hình 8.9 là ví dụ xylanh tác dụng kép có cần pittông một phía. Xylanh có các bộ phận chính làthân (gọi là x ylanh), pittông, cần pittông và một số vòng làm kín. 8.1.4. Một số xylanh thông dụng a. Xylanh tác dụng đ ơn Chất lỏng làm việc chỉ tác động một phía của pittông và tạo nên chuyển động một chiều. Chiềuchuyển động ngược lại được thực hiện nhờ lực lò xo. Hình 8.10 Xylanh tác dụng đ ơn và ký hiệu b. Xylanh tác dụng kép 95 Chất lỏng làm việc tác động vào hai phía của pittông và tạo nên chuyển động haichiều. a. Xylanh tác d ụng kép không có giảm chấn cuối hành trình và ký hiệu ; b. Xylanh tác dụng kép có giảm chấn cuối hành trình và ký hiệu. Hình 8 .11 Xylanh tác dụng kép 8.2. Cơ cấu truyền động quay (động cơ thuỷ lực) Là thiết bị dùng để biến năng lượng của dòng chất lỏng thành đ ộng năng quay trên trục động cơ.Quá trình biến đổi năng lượng là dầu có áp suất được đ ưa vào buồng công tác của động cơ. Dưới tác dụngcủa áp suất, các phần tử của động cơ quay. Về nguyên tắc kết cấu của động cơ thủy lực giống bơm thủy lực dovậy tất cả các loại bơm đ ều cóthể làm động cơ dầu và ngược lại. So với động cơ điện, động cơ d ầu có kích thước, trọng lượng và mômen quán tính nhỏ hơn nhiều,có thể thực hiện truyên động vô cấp dễ dàng Tùy thuộc kết cấu, động cơ thủy lực có thể là động cơ bánh răng, cánh gạt, pitton, có kết cấutương tự như bơm thủy lực nên ở đ ây không xét lại. Động cơ bánh răng ít được dùng vì hiệu suất quá thấp. Những thông số cơ b ản của động cơ dầu là lưu lượng của 1 vòng quay và hiệu áp suất ở đườngvào và đường ra. 8.3. Đặc tính cơ cấu chấp hành 8.3.1. Tính toán xylanh truyền lực a. Diện tích A, lực F, và áp suất p - Diện tích pittông ...