Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 2

Chương 2: Cơ sở lý thuyết tính toán cơ cấu của cần trục cầu trụcĐộng học tổng quát của cầu trụcCác cơ cấu trong cầu trục và cần trục trong quá trình làm việc động và tĩnh đều chịu lực và các tác động. Ta cần tính toán chi tiết các lực mo6men để phục vụ cho việc thiết kế
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 2 C HUONG 2. C O SO LY THUy/ET T iNH TOAN C O CAU CVA CAU TRUC - CAN TRUC2.1. O QNG H ,., ·) v. . ~.~ : -. 6 9. d) ~C:==4~k~O~~tir • ~3 n 2 547 g) H ih 2.1. S a d6 c d m i c c ac C d c all c hfnh Clio c d / rilea) C u cdll nting h{J h ang , m yl d ¢ng bdng d~ng c o di~n J- M ac co,, ; 2 · pllly ting: 3 - BMc M ilcan; 4 - Cap nang; 5- T,,,ng tai ; 6- B ~ tru yln; 7- D¢ng C d di ¥// : 8 · C d c d ham . b) C d c tlll ha yd d; am v ui M ng /ray dd, g 6c II ghUnS Clio c d n ttllyell dr)n8 MlIg d t) ng Cd di~ c ) C u C all n anggall 80{WI va I hoy d o; t am wi; trll yl d r) n8 hOm . 9- Cdll ngoCJm ; 1 0 - Cap nall g. 11- Cap dl;ngg al/; 12· Cap liang. 13· Tr-n8 t al, 14 - Kh up Iy hf/p; / 5- Cd cO/ll uilll, /6 - 8 r) I m y : / 7- D(jn g c adi f n . d) Cd c all d, d illY/II bdllg bOn / 8 - Btillh x t; / 9 - Duong ray; e) C u ccfll , hay dt/i ( alii 101trb, c aw 20- Cadi (II e /lllyln , 2 1· C ap keo; 22- 8Mc (11-. IJ C clcau di chu yln Mllg b allh /6p. 23-BallI, khf I Iltl. 2-1 -B ~ I ruyi vi s ai.g) C d e au d i CfIY / ,1 MilS b01111 x i e ll 25- Xfch: 26- Dio M llh soo: 2 7·Kh&p d du kl,,/1I c lrr/ll c huyl d~ IIS· I t) C u c rlu qllO y. 28- B ~ Iruy/ll ; 29- 86111! relllS Irullg gOII; 10- BOIII,rdllg 1611. J } C d c ou q ua y t rll}/lI d~ lI g M ilS c dp kiQ. JJ- Dio 1&11; 12- Cdp k to: 13- Tllilt b! /dill cdll 8 edpk io.18 h~ Co eau thay d6i Him v ai (nAng d n); se D~ . a) Khi thay d6i d(l n ghieng e ua d n: Me = ( 2.5) •2 ST D ; . = b) Khi di ehuyen xe t oi t heo d n: (2.6) •2 N€u ky hi~u ne la t6e dq q uay ella khAu eu6i (tr6ng tiJi, M nh xe di ehuy~n hay p Mnq uay e ua d n trL.1e) tfnh bang vg/ph, hi~u s uat ella bq t ruyen 11(f thl eong suat t ruyen dQngeua dt)ng e o la: ( 2.7)t rong do Me - m6men tfnh b ang kG.m. Gi T6n hao rna s at Fm. khi co C all lam vi¢c co the phAn rhanh hai thanh p Un: Ml)tthanh phAn khOng d6i F;, va rnl)t thRnh phAn thay d 6i ty l¢ v ai tM F;•• ta c6: Fm s-F +FTs - ms (2.12) m = F;, Truong hqp phl:l t ai nhc. co the coi Fms Truong hqp phl:l tai 16n c6 the coi Fms = F~s = Fo + Fm. va hi¢u su.!t nAng Neu t r9ng t ai nAng HI. Fo thi tr9ng tai toan ph!ln 18. Fstai dulc tinh: F 11= ( 2.13) G FG + Fms Nhu v~y co the xac dinh t6n hao rna sal qua hi¢u sua:t khi nang: F ~ Fo I~~ ~ Fo(~-I) h~: va hi¢u s urt k hi I 2 -- (2.14) ~ Nhln chung hi¢u suat 11 k hi nAng va hi¢u suat 11 k hi h~ chi k hac nhau nhieu khihi¢u s urt tMlp. D 6i voi cO c.!u nAng h~, hi¢u su.!t clla bl) truyen co k hi k hi h~ nhc. hon hi¢usu.!t k hi nAng (11 < 11). Khi hi¢u suat nAng 11 :-:; 0,5 c o c ...