Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 3

Chương 3: Cơ sở lý thuyết tính toán tham số động lực học của cơ cấu nâng hạ của cầu trục cần trụcTính toán tham số cơ bản của truyền động cơ cấu nâng hạTham số cơ bản của truyền động cơ cấu nâng hạ cần phải tính toán là công suất, mo6men, tốc độ của động cơ phục vụ cho việc tính chọn sơ bộ công suất động cơ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 3 CHUONG 3. C O SO LY THUYIlT TINH TOA.N T HAM s6 DQNG LIJC HOC CVA CO CAU NA.NG H~ CVA CAU TRUC • CAN TRUC3.1. riNH r OAN r HAM 5 6 c o BAN C llA r~UYEN £lONG c o CAU NANG H-!oo Tham s6 co ban ella t ruyen dQng co c1fu nAng h D~ x ac d inh m omen d n thi!!t duqc t~o ra tir eC1 eau ham, k hi tfnh tOl,1n n hat thiet ph H inh 3.1. SCI do b ilu d iill d¢/lg /l(?C cua CCI cau nang Phuong trlnh chuy~n dQng c 6 th~ viet n hu sau: ( 3.9) T u cac phuong trlnh nay se xac dinh duqc dao d()ng tl! do ella h¢ thong. D~ tIm duqc cac d ao d()ng cua h¢ thong can thi€t phai vi€t cac phuong LIlnh Il!c d()ng h9c.Ll!c p Mt d()ng chuy~n dQng dl.lt VaG mTT 1a To = Q + T Ju , h!c cang cua tai tf9ng Q dl.lt VaG mG (0dily Q nh~n dAu Am) n hu v~y ll!c nay tac dQng cung chi~u vai ll!c quan tfnh. Twang h qp phd bi€n nM( (a x em ll!c d u trong thai g ian khOi d9ng va ham Tdu l a bangso ( M Jv ., = M Jv. ) . Ta viet duqc: d:~:T mn ( 3.10) + k (xTT-x G) =Td = Q+TJU; 2 dx - Xr) m , - -- - k(XTT - Q. = de Xa va bien deli ta nh~n duqc: Dl.lt X = XTT - 2 d xTT _ dxG d x = ( 3.1J) dt= d t de m TT +mG m mnmG nh~n Chung ta duqc: d x + TJu , • + m.k.x m. Q (3.12) -2 mn dt 39 Day Ill. p huang trloh vi phAn mt! ta khau bi!n d,,ng dan h6i. Giai p huang t dnh ta tlm duqcUng h/c d~t len khau do co dng c o tinh d en ~~~~~_~~~~~~_~_~_~~d~ra bi!n d .... ng. Ta c an p Mn tich hi¢n tuqng nay nhAm tinh chQn t hiet bi c ung n hu c o cAu di~u khienva each thuc v~n hanh. Xet h¢ t h6ng voi ba kh6i luqng lien ket duqc t dnh bay tr~n hlnh 3.2. c o the d an g ian hoa: bai toan vi Iy do rAng d6i voi c o citu na.ng h .... kh6i IUQng m n Ion hanrAt nhit!u so vOi rna va mJ( da: q uy d6i v~ tTl;lC d¢ng co. D::l do ngay ca k hi c o d ao d9ng m,,nh c uacfuI va tai lrQng c ung khtlng anh huemg nhieu den sl! lam vi¢c cua dQng c o. Mt!men quan tinh t rinlrl,lc d¢ng c o lruyen d¢ng duqc tinh :40 ~[~+ m,r;). J (3.16) o .2 ·2 1 0/ x 1 0l x H¢ th6ng nhu 0 hlnh 3.2, baa g6m hai b~c tl;l do, vi v~y M k hao sat d an g ian va thu~n ti¢nt a coi kh6i lm;mg e ua tlii trQng ~, c ua cAn mK t h6ng nhAt n hu mlit k h6i h tqng m. llH!C nghi¢m c hif a ding vi¢c d an g ian hmi n ay g ay fa sai 56 kh6ng IOn bbi vi tren palang tOi dao dQng tat dan rtftnhanh. Hlllh 3.2. S od6 d¢lIg hQc eua COnfu nang khi c axil d in a ¢ ublz cua ctin theo ba g iai dOfIn Chung t a khao sat q ua trinh nang tai trQng cho phep. Giai do~ t M nhat tir sau khi dongdl)ng co cho d en k hi c ang cap. ThI1 hai Hit d . cae co cau tham gia ho~t dl?ng cho den k hi ll,Ic trenm6e tang tit 0 den Q == meg. Giai doKhi d6: d x , . m , dt aw~ o. aWT x. =k = ax. Ox .K Phuong trlnh Lagrange d uqc viet nhLI sau: ...