Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 4

Chương 4:Cơ sở lý thuyết tính toán động lực học cơ cấu di chuyển của cầu trục cần trụcCơ cấu di chuyển có những thông số đặc trưng cho chuyển động là lực cản trở chuyển động Fn, tốc độ di chuyển Vn (m/s), Đường kính của bánh Dk (m), và công suất định mức cần thiết của động cơ truyền động là
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 4 C HUONG 4. CO S Doi voi cae d in tfl,IC nhat thiet phai duqe tfnh tmin cho mQi lo~i d uang ehuyen d¢ng clingnhu tfnh toan cae c he d¢ ham. Khi d nh toan can tn,lc chuy~n d¢ng thea dubng ray thubng tfnhtrang dieu kien b) la du cho qua trloh khai thac v~ h~lOh d o tn:lC. D6i vai d n tn,lc di chuy&n trenducmg s it nhat thiet phai tfnh (rang dieu ki¢n ducmg di chuyen thea a), b). Doi v6i can tn,lc elichuyen bAng banh lop bam hai, d .n tfl:IC banh ;fch phili tfnh tat ca cac c he d¢ tren, trang d6 c he dQb) va c) c6 the hqp l~i. Khi tfnh to an chuy~n d ¢ng cho d n tn,lc d n chli. y t aj m 6men q uan tfnh c ua n6 adau g iai do~n k hai d ¢ng VI tr F,: ::: f(t l,). v ai tH - thai gian h am duqe xae d inh tir Quang d uong h am eho phcp:trong do Vt S ~~- ( 4.15) 2va g ia toe ham e ho phcp: ( 4.16) tr~le St! g iai h,!-n t ren eua t hai g ian h am la d o k hbng c o st! tnrqt eua banh xc d ntrong qu,i trlnh ham. Lt!e can giUa d n t rue va duo-ng: T ::: f(lJ.) ::: GKljJ.IJ.. ( 4.17)t rong d6: trQng l uqng c an d uo O K! - trQog l uqng m ang d 6i e ua p hao b am e ua d in cAu v oi t rong hrqng toan phan; j.! - h~ s 6 b,i1n e ua c ae philn tu di e huy6n voi m4t duong. )..1- D ieu ki¢n k h6ng e6 sl,I t rugt e o th~ vi€t duqe: F ~ I (t,) < T ~ I(~). ( 4.18) T a t hay d ng q ua [ rlnh ehuycn d ¢ng va q ua t rinh h am phI thuQc vao F / - st! d Int ra ehuye:n dQng va h~ s o b am IJ.. Tli nhfrng. b itu t hue neu t ren e ho p hcp xae d inh t at ea c ae t hong ~6 ella ea effu oie huytn eila crin tr,le meJng tt! n hu d a p han t feh t rong tfnh ( oan e ho ea e;fu nang.4.2. l l/C c an di chuy~n c ua c dn tTrIc L uc d n m a d .n trIc phai khAc phue trong e huyen d qng FI1 la me)t ham ella t rungit!c ella d n tr,le G. trQng tai nang Q. It!c can e ua gl6 P~i , d .n (r,le c huyen oQng voi g 6en ghieng (111 n hu { j h lnh 4.1 va l ue c an q uan t inh Pql ( rong thoi g ian q ua dQ. N eu coi h~ ~C)c an trd chuyen dQng b ang UJ c6 the: v iet ctuqe: + Q ) s ina ± ( 0 + Q ) c osu ± ( 0 + PqL • P~Il Fn ::: ( 4 ( 9) UJ D au c(lng tuong ung vai q ua t dnh di e huyen l en doc, d[lu trir m ong ung voi (1c huytn x uong delc. Neu e oi il,Ie d n I ii tclng cae t rong It!e thanh phan (G + Q)eos(1, ta nh~n dUlK dact inh It!e d n ehuy~n d ¢ng r ieng hay It!c k eo r ieng d in co: r~. = F ± t ga ± p. T~ ( 4.20) ( G + Q )cosa ,.t rong d 6 p g ,(, = ( G +PQ;eosa = f(Fo) I i ap It!e gio t uang d oi t ren mQt d an vi d ien tfeh cantrIc va eua hang h oa. c on P;II la q uan t inh w ang d 6i clla tai. H~ s o can UJ phu thu(le vao lo~i d n du va tr ( 4.21)l rong d6: F J ll,lc c an k hi b anh x e IAn t ren r ay; - F2 - ll,lc r na s at b n g6ng tn,lC ; F3 - h!c c an xuAt h i¢n giiia m~t d~u va r ay; F4 - h,rc c an xuAt h i¢n iJ do~n d uang r ay vbng cung. -------- ------ r:J ------- ------- ...