Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 6

Chương 6: Cơ sở lý thuyết tính toán động lực học cơ cấu thay đổi tầm với cần trục cầu trụcĐộng lực cơ cấu thay đổi tầm vớiTrong các cần trục quay sự thay đổi tấm với nghĩa là thay đổi khoảng cách từ trục thẳng đứng của tháp cần trục tới đường thẳng đứng qua tim móc nâng hạ hàng
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 6 CHUONG 6 . C O SO LY THUYIlT T tNH T oAN DONG LTjC HOC CO CAU ,, ,, ,,- THAY D Ol TAM VOl CHO CAN TRUC - CAU TRUC ,, ~ .- 6.1. D ONG l llC C O CAU THAY D Ol TAM VOl tu tnJc [h~ng T rong d .c c an tn!c q uay Sl,I t hay dcii tlim v6i nghia HI. thay d6i khming eachdUng ella t bap d n tn:le [01 d ubng (hAng dUng q ua t im m oe n ang h;l h ang. Vi~c t hay d6i ltim v6i thubng dUQc thlle hi¢n b ing h ai p huong pbap: a- Thay d 6i M ng e ach d ung ca.p k eo tr~n palang dAu c an d~ d i c huy€n CO cllu m ang palangn ang h~ hang chuy€n dQng t~nh t ien tn~n d n. b - Thay d 6i t am voi b ang e ach n:1ng h~ c an d ung c ap tn~n paHing d Toc dQ trung blnh d nh theo s,I {hay ddi dQ dai clla paVi.ng d au can E - E. = (mJs). (6.2) y ep max mlO , (trong d .c c6ng thuc Iren: (6.3) Rmax . ; R min = L csin8,;; = L ,sin8 m J (L,cosO-h) + ( L,sinO,,,+x,+a),; (6.3) J(L,cosO - h) + (L,sinO + x , + a ) . ( 6.4) Em, Khi b{)i so palang la m thi t6c dQ ella cap se la: = v~:nm, (mJs). yc (6.5) h~ Suc cang tren mQt n hanh cap clla paIang nang cAn So b ing kG se Ia: ~ ~,(kG), S: (6.6) m.~,trong do: ll, - hi~u suat chung clla cac palang trong co cflu nang cAn N eu s k cang tren mQt sqi cap la S ling vm c he dQ nAng, voi ca.p c o duemg k inh d . Vaduemg k inh clla trong tm D,. bang (m) thi m6men [ren trang [ai duqc xac dinh: SDc a M: ~ 2 (kGm); (6.7) T oc dQ can thiet M quay trang tOi Ia: , 60v 68 ( .) n~-- D ntrong d6: a s oluqng c ac sqi cap duqc quan d6ng thOi tTen trong t ai clla cO cau nAng. C6ng suat cu.a d{)ng duqc xac dinh: cd S v ~ P , (kW). (6.9) 102~trong d6: 11M hi~u suat cu.a c a ca.u truyen. Theo sci t ay tra CUu ta chQn duqc dting co C1,l th~ vm t 6c dQ quay d~nh m uc Il (vg/ph). Khida biet duqc toc dQ clla d{)ng c a va toc d¢ can thiet tren tr6ng tOi clla co cau na.ng h~ ca.n thl ty s 6truyen ella bQ truyen co kbf s e duqc xac d jnh nhu sau: n, ( 6.10) 1 ]..1=- n: Do c o cau thay d6i Him voi ba.ng phu:ang phap nang h~ d .n chi la mC)t d~ng khac ct.a c acAu na.ng h~ n en qua t dnh tinh toan cho c a cau nAng h G ac c ua h¢ to 4 Y (Q+q(cose) + G, + . o ± S,smo - y ~ G~ 1--- ... n·ll y ~ ( Q+q{l- cose) + G, + G ± S,.sino. (6.18) 0·11. K hi {hay deli Him v(ri b ang d eh n ang h~ c an, d ong t hoi voi t hay d 6i k ...