Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 7

chương 7: Khái quát về hệ thống điều khiển truyền động điện cho cần trục cầu trụcKhái quát về các yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động cầu trục và cần trụcĐối với các thiết bị nâng vận chuyển nói chung và với cần trục nói riêng cần phải thỏa mãn các yêu cầu sau đây.Cầ đảm bảo tốc độ nâng chuyển với trọng tải định mức
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 7 T RANG B I D IEN - DIEN T IJ V A T V DONG H oA P HN 2. ..., ,, ,, CAN T RI)C - CAU T RI)C D IEN H lNH C HUONG 7. KHA.I QUAT VE H E T HONG !lIE:U KHIEN TRUYEN DONG ! lIEN C HO C N T RUC· c ,u TRI.IC7.1. KHAI QUAT VE c Ac YEU C AU C HO HE T H6NG D lEu KHIEN TRUYEN D ONG C AU TRUC v A C ANTRUC D 6i v ai cae thiet bj nAng v~n c huytn noi c hung va vai c an In,lc nOI r ieng can phai thoaman cae yeu cau s au day.C an d am b ao toe d(l n ang chuyi!n vOi tai t r(Jng d ,nh m ue de Toe d 9 c huyen uQng toi uu e lla b ang h oa duqc nang c huyen Ia dicu k ien {ruck tien n angc ao n ang suifr boc x ep hilllg hoa, d ua igian c6ng taco Do d6 vi¢c n it n gin thoi gian qua d¢ la bi¢n phap co b an d~ nAng cao nan~ suAt.Thoi gian q ua dl) t rang c ac ch~ dl) c6ng t ic la thOi gian khOi d¢ng va thOi gian h am trong qua trlnhtAng toc va giam t6c. D~ rut n gin thOi gian q ua d ¢ c b sir dl;lng c ac bi¢n phap sau: - Ch9n dl)ng c o c 6 m6men khCri dl)ng 100. - Giam m 6men qUlin tfnh ( GDi cUa cac bl) ph~n quay. - Dung dl)ng co di¢n co t 6c dl) kh6ng cao ( l000 +1500 vg/ph). D6i v ai dting c a ml)t chieu, m 6men khCti dl)ng phI} thu¢c vao giOi h~n d ong ella cac phien thuong c h9n lw = (2 -7- 2,5 )Idm • v~yg6p VI DOi vOi dQng c o xoay chieu m 6men khbi dl)ng phI;! thuQc vao lo~i d ¢ng c a, voi d¢ng CC1k hcng dong bq r6to long s 6c mornen k hai d¢ng c6 th~ d~t 1,5Mdm , con d6i voi dl)ng co kh6ngd6ng be) r ota dAy quan ve n guyen tilc m 6men khCti d¢ng c 6 th~ c h9n b~g rn6men tOi h~n Mmax.Vi¢c sir dl,lng lo~i d¢ng co toc dl) thap trong h¢ thong di¢n co rn¢t m~t r ut ngan dugc qua trinh quadc), rn~t khac nang cao dugc hi¢u sullt, khi sir dl}ng b¢ dieu t 6c c a khf co ty s o nho.C o tr! sO hi~u s uat v a C 05ql c ao C6ng tac khai thac hqp Iy d n lrl,lC - cau tI1,lc trong hOc x ep himg hoa 1a m qt yeu to Mnang c aa tfnh kinh t e c ua h¢ thong dieu khien. N hu chung ta d1l. bi~t h¢ thong truyen dt?ng di¢n cuacac can trl,lc thubng k h6ng sir dl,lng h et kha nang c6ng suAt, h¢ s6 tai thubng trang khoang 0,3 -;-0,4. Do v~y khi c h9n cac dl)ng c o truyen dl)ng phai ch9n lo~i c 6 hi¢u sufit cos6 n d inh nhi~t, c o va di~n c ac c an tfl,lC - cau tn!c th6ng thuang duqc lap nip d6 v~n h~mh ngoai trai. O k khll WCHlm vi~c t Mng thuang c6 nhi¢t dl) bien d6i theo mua r6 r¢t. Ngoai ra cac can tr1,lc d .ng bi~n conch~u imh huemg clla hcri nuoc m~n, vi v~y cac thiet b~ di¢n, ket Cllll co khl phiii dulc che t~o thlChhqp vrn. m6i truang cDng taco ky thu~t c aoT inh k inh t e v a Thi~t b~ ch&c c hin, k€t Cllll d an gian, trQng Im:;mg va kich thuoc nha, gia thanh ~. Chi phibao quan vii chi phi nang Iuqng (kW/tan) hqp 19.Ml)t so d~nh n ghia Ie c ac t hong so c iia d n trl;lc ~ ca.u trl,lc c ae cAn tf1,lC - dll trIc c6 s6li~u ky thu~1 de bieu tht tfnh chllt chuyen dt)ng ella n 6 nhu:suc d u, m6men cau, chiell diii va dl{ w an tay can (tam von, chi~u cao c an tfl:lc, v~n t6c nanghang, vl).n t6c di chuy6n can tr1,lc, t6c dl{ quay cua tMp d u, trqng luqng kich thuac cua thiet b~ ... Suc edu Iii tr9ng luqng v~t the d n nang tcin nhat t mh M ng ufo (T). Sue d u bao g6m a. tr9ng luqng v~t th~ va cac ph1,l tung treo van m6c can c au (con g 9i la b¢ ph~n mang v~t). D9 VU(fTI. tay c dn (tam Oi) tii khoang cach 111 d uang tAm m6c c au tai tam bl) pMn b. quay tinh bang met (m). Mdnum c du (mtlmen tac dl{ng len clin tn,lc khi nang bang) lil d eh s 6 tr9ng luqng v~t c. th~ kbi b6c xep (dnh ba.ng T) v6i. dl? w an tay can (tfnh M ng m) thl m 6men can ttnh M ngT.m. Ie quay wi tam puly dliu d n dulc ttnh Chidu ddi tay cdn la khoang cach tu tam ban d. bAng ( m). f)~ cao khi ndng hang lil dl{ cao Ian nhat ella m6c d ll khi nAng hang, dl? cao d .u e. hang phI) thul?c van dl? w an tay can va chi~ll dai tay can. D9 cao q rc d~i cua tay c an d~1 dulc khi dl{ v uan tay can Ia cl,fc tiI!u va nguqc ~i. V~n v~t n~ng v~ f. tilc nang hang 13. quang duang rna di dugc trang m¢t dan thOi. gian. g. V(in ti ...